我最终使用了mpg作为中间格式，并且效果良好（注意，这是一个危险的示例，-qscale 0将重新编码视频…）

ffmpeg -i 1.mp4 -qscale 0 1.mpg
ffmpeg -i 2.mp4 -qscale 0 2.mpg
cat 1.mpg 2.mpg | ffmpeg -f mpeg -i - -qscale 0 -vcodec mpeg4 output.mp4

这里是我制作的一个脚本，将几个GoPro mp4连接成720p mp4。希望能有所帮助。

#!/bin/sh
cmd="( "
for i; do
    cmd="${cmd}ffmpeg -i $i -ab 256000 -vb 10000000 -mbd rd -trellis 2 -cmp 2 -subcmp 2 -g 100 -f mpeg -; "
done
cmd="${cmd} ) | ffmpeg -i - -vb 10000000 -ab 256000 -s 1280x720 -y out-`date +%F-%H%M.%S`.mp4"
echo "${cmd}"
eval ${cmd}

FFmpeg有三种连接方法：

1.凹面视频过滤器

如果您的输入没有相同的参数（宽度、高度等），或者格式/编解码器不相同，或者您想要执行任何过滤，请使用此方法。

注意，该方法对所有输入执行重新编码。如果要避免重新编码，可以只对不匹配的输入进行重新编码，以便它们共享相同的编解码器和其他参数，然后使用concat解复用器避免对所有内容进行重新编码。

ffmpeg -i opening.mkv -i episode.mkv -i ending.mkv \
-filter_complex "[0:v] [0:a] [1:v] [1:a] [2:v] [2:a] \
concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mkv

2.凹面分离器

如果您希望避免重新编码，并且您的格式不支持文件级连接（一般用户使用的大多数文件不支持文件级别连接），请使用此方法。

$ cat mylist.txt
file '/path/to/file1'
file '/path/to/file2'
file '/path/to/file3'
    
$ ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4

对于Windows：

(echo file 'first file.mp4' & echo file 'second file.mp4' )>list.txt
ffmpeg -safe 0 -f concat -i list.txt -c copy output.mp4

3.concat协议

将此方法用于支持文件级连接的格式（MPEG-1、MPEG-2ps、DV）。不要与MP4一起使用。

ffmpeg -i "concat:input1|input2" -codec copy output.mkv

该方法不适用于许多格式，包括MP4，因为这些格式的性质以及该方法执行的简单连接。

如果对使用哪种方法有疑问，请尝试concat解复用器。

另请参见

FFmpeg常见问题解答：如何加入视频文件？FFmpeg Wiki：如何连接（连接、合并）媒体文件

这里有一种快速（不到1分钟）且无损的方法，无需中间文件即可完成此操作：

ls Movie_Part_1.mp4 Movie_Part_2.mp4 | \
perl -ne 'print "file $_"' | \
ffmpeg -f concat -i - -c copy Movie_Joined.mp4

“ls”包含要加入的文件“perl”在管道中动态创建连接文件“-i-”部分告诉ffmpeg从管道读取

（注意——我的文件中没有空格或奇怪的东西——如果你想用“硬”文件实现这个想法，你需要适当的shell转义）。

下面将三个.mp3文件连接成一个.m4a。

ffmpeg -i input1.mp3 -i input2.mp3 -i input3.mp3 -filter_complex "concat=n=3:v=0:a=1" -vn -y input.m4a

期权的含义

-filter_complex“concat=n=3:v=0:a=1

连接：连接过滤器连接流n： 输入段计数（=同步的音频-视频流或仅音频或仅视频流）v： 输出视频流计数a： 输出音频流计数-vn：禁用视频（-an将禁用音频）-y： 无提示覆盖输出文件

请参阅man ffmpeg或ffmpeg-h full以打印所有选项（包括所有格式和编解码器特定选项）。

关于ffmpeg中各种连接方式的详细文档可以在这里找到。

您可以使用“Concat filter”进行快速连接。

它执行重新编码。当输入具有不同的视频/音频格式时，此选项最佳。

对于合并2个文件：

ffmpeg -i input1.mp4 -i input2.webm \
-filter_complex "[0:v:0] [0:a:0] [1:v:0] [1:a:0] concat=n=2:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mp4

对于连接3个文件：

ffmpeg -i input1.mp4 -i input2.webm -i input3.mp4 \
-filter_complex "[0:v:0] [0:a:0] [1:v:0] [1:a:0] [2:v:0] [2:a:0] concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mp4

这适用于相同的以及多种输入文件类型。

对于MP4文件：

如果它们不完全相同（100%相同的编解码器、相同的分辨率、相同的类型）MP4文件，则必须首先将它们转换为中间流：

ffmpeg -i myfile1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp1.ts
ffmpeg -i myfile2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp2.ts
// now join
ffmpeg -i "concat:temp1.ts|temp2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

注意！：输出将类似于第一个文件（而不是第二个文件）

对于MP4文件

对于.mp4文件（我从DailyMotion.com获得：一集50分钟的电视节目，仅分三部分下载，作为三个.mp4视频文件），以下是适用于Windows 7的有效解决方案，不需要重新编码文件。

我将这些文件重命名为file1.mp4、file2.mp4和file3.mp4），以便这些部分按照正确的顺序观看完整的电视集。

然后我创建了一个简单的批处理文件（concat.bat），包含以下内容：

:: Create File List
echo file file1.mp4 >  mylist.txt 
echo file file2.mp4 >> mylist.txt
echo file file3.mp4 >> mylist.txt

:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -i mylist.txt -c copy output.mp4

批处理文件和ffmpeg.exe必须与要连接的.mp4文件放在同一文件夹中。然后运行批处理文件。运行通常需要不到10秒的时间。.

附录（2018/10/21）-

如果您正在寻找的是一种在不需要大量重新键入的情况下指定当前文件夹中所有mp4文件的方法，请在Windows批处理文件中尝试此方法（必须包含选项-safe 0）：

:: Create File List
for %%i in (*.mp4) do echo file '%%i'>> mylist.txt

:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4

这在Windows 7上以批处理文件的形式运行。不要尝试在命令行上使用它，因为它只在批处理文件中工作！

根据rogerdpack和Ed999的回答，我创建了.sh版本

#!/bin/bash

[ -e list.txt ] && rm list.txt
for f in *.mp4
do
   echo "file $f" >> list.txt
done

ffmpeg -f concat -i list.txt -c copy joined-out.mp4 && rm list.txt

它将当前文件夹中的所有*.mp4文件连接到joined-out.mp4中

在mac上测试。

得到的文件大小正好是我测试的60个文件的总和。应该不会有任何损失。正是我需要的

ffmpeg \
  -i input_1.mp4 \
  -i input_2.mp4 \
  -filter_complex '[0:v]pad=iw*2:ih[int];[int][1:v]overlay=W/2:0[vid]' \
  -map [vid] \
  -c:v libx264 \
  -crf 23 \
  -preset veryfast \
  output.mp4

合并当前目录中的所有mp4文件

我个人喜欢不创建以后必须删除的外部文件，因此我的解决方案如下，其中包括文件编号列表（如file_1_name、file_2_name、file_10_name、file_20_name、file_00_name…）

#!/bin/bash
filesList=""
for file in $(ls -1v *.mp4);do #lists even numbered file
    filesList="${filesList}${file}|"
done
filesList=${filesList%?} # removes trailing pipe
ffmpeg -i "concat:$filesList" -c copy $(date +%Y%m%d_%H%M%S)_merged.mp4

这对我（在窗户上）有用

ffmpeg -i "concat:input1|input2" -codec copy output

一个例子。。。

ffmpeg -i "concat:01.mp4|02.mp4" -codec copy output.mp4

蟒蛇

使用一些python代码来处理文件夹中的多个mp4（从python.org安装python，复制并粘贴此代码并将其保存到名为mp4.py的文件中，然后从文件夹中打开的cmd中使用python-mp4.py运行它，文件夹中的所有mp4将被连接）

import glob
import os

stringa = ""
for f in glob.glob("*.mp4"):
    stringa += f + "|"
os.system("ffmpeg -i \"concat:" + stringa + "\" -codec copy output.mp4")

Python版本2

摘自我在博客上的帖子，这是我在python中的做法：

import os
import glob

def concatenate():
    stringa = "ffmpeg -i \"concat:"
    elenco_video = glob.glob("*.mp4")
    elenco_file_temp = []
    for f in elenco_video:
        file = "temp" + str(elenco_video.index(f) + 1) + ".ts"
        os.system("ffmpeg -i " + f + " -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts " + file)
        elenco_file_temp.append(file)
    print(elenco_file_temp)
    for f in elenco_file_temp:
        stringa += f
        if elenco_file_temp.index(f) != len(elenco_file_temp)-1:
            stringa += "|"
        else:
            stringa += "\" -c copy  -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4"
    print(stringa)
    os.system(stringa)

concatenate()

根据此处的文档：https://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate

如果您有MP4文件，可以通过首先将它们转码为MPEG-2传输流来无损地连接这些文件。对于H.264视频和AAC音频，可以使用以下内容：

ffmpeg -i input1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate1.ts
ffmpeg -i input2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate2.ts
ffmpeg -i "concat:intermediate1.ts|intermediate2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

这种方法适用于所有平台。

我需要将其封装在跨平台脚本中的能力，因此我使用了流利的ffmpeg并提出了以下解决方案：

const unlink = path =>
  new Promise((resolve, reject) =>
    fs.unlink(path, err => (err ? reject(err) : resolve()))
  )

const createIntermediate = file =>
  new Promise((resolve, reject) => {
    const out = `${Math.random()
      .toString(13)
      .slice(2)}.ts`

    ffmpeg(file)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:v', 'h264_mp4toannexb', '-f', 'mpegts')
      .output(out)
      .on('end', () => resolve(out))
      .on('error', reject)
      .run()
  })

const concat = async (files, output) => {
  const names = await Promise.all(files.map(createIntermediate))
  const namesString = names.join('|')

  await new Promise((resolve, reject) =>
    ffmpeg(`concat:${namesString}`)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:a', 'aac_adtstoasc')
      .output(output)
      .on('end', resolve)
      .on('error', reject)
      .run()
  )

  names.map(unlink)
}

concat(['file1.mp4', 'file2.mp4', 'file3.mp4'], 'output.mp4').then(() =>
  console.log('done!')
)

对于.mp4文件，我发现使用开源命令行工具mp4box工作得更好更快。然后你可以这样使用它：

mp4box.exe -add video1.mp4 -cat video2.mp4 destvideo.mp4

对于大多数平台，请在此处下载：https://gpac.wp.imt.fr/mp4box/

当使用选项3在Mac上连接多个MP4时，我发现管道操作员不适合我。

以下一行程序适用于bash（Mac、Linux），不需要中间文件：

ffmpeg-f concat-safe 0-i<（对于./*.mp4中的f；do echo“文件'$PWD/$f'”；已完成）-c copy output.mp4

这里，<（）语法实际上在后台创建了一个临时文件

经过多次尝试后，以下脚本在windows 10 powershell上对我有效。

    $files=Get-ChildItem -path e:\ -Filter *.mp4


    $files| ForEach-Object  {"file '$($_.FullName)'"}| Out-File -FilePath e:\temp.txt -Encoding ASCII


    if (-not (test-path "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe")) {throw "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe needed"}

    E:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i "e:\temp.txt" -c copy -bsf:v hevc_mp4toannexb -an e:\joined.mp4

    # Conversion Cleanup
    Remove-Item e:\temp.txt

这里，前两行创建一个文本文件temp.txt，其中包含以下内容

file 'e:\first.mp4'
file 'e:\second.mp4'

第三、第四行检查ffmpeg在路径上是否可用，并创建“joind.mp4”

与其他答案的主要区别如下

usage  of -bsf:v hevc_mp4toannexb -an

对于我上面的mp4文件，您可能需要根据您的视频编码使用以下其他选项。

h264_mp4toannexb

所有这些可能的比特流过滤器都可以在https://ffmpeg.org/ffmpeg-bitstream-filters.html

这是我使用命令替换和concat视频过滤器（这将重新编码）来加入一个满是MP4文件的目录的方法-我认为其他人会从这一行代码中得到一些用处，特别是如果你有很多文件（我刚刚一下子加入了17个文件）：

ffmpeg $(for f in *.mp4 ; do echo -n "-i $f "; done) -filter_complex \
"$(i=0 ; for f in *.mp4 ; do echo -n "[$i:v] [$i:a] " ; i=$((i+1)) ; done \
&& echo "concat=n=$i:v=1:a=1 [v] [a]")" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4

注意：此命令按照文件的命名顺序（即，如果运行ls*.mp4，则与文件的显示顺序相同）连接文件-在我的情况下，它们都有一个曲目号，因此效果很好。

此处描述的concat协议；https://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate#protocol

当使用命名管道实现以避免中间文件时

速度非常快（读：即时），没有掉帧，工作正常。

记住删除命名的管道文件，并记住检查视频是否为H264和AAC，您可以只使用ffmpeg-i filename.mp4（检查H264和AAC提及）

可重用PowerShell脚本形式的接受答案

Param(
[string]$WildcardFilePath,
[string]$OutFilePath
)
try
{
    $tempFile = [System.IO.Path]::GetTempFileName()
    Get-ChildItem -path $wildcardFilePath | foreach  { "file '$_'" } | Out-File -FilePath $tempFile -Encoding ascii
    ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i $tempFile -c copy $outFilePath
}
finally
{
    Remove-Item $tempFile
}

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

这里有一个脚本（适用于任意数量的指定文件（不仅仅是工作目录中的所有文件），没有附加文件，也适用于.mov；在macOS上测试）：

#!/bin/bash

if [ $# -lt 1 ]; then
    echo "Usage: `basename $0` input_1.mp4 input_2.mp4 ... output.mp4"
    exit 0
fi

ARGS=("$@") # determine all arguments
output=${ARGS[${#ARGS[@]}-1]} # get the last argument (output file)
unset ARGS[${#ARGS[@]}-1] # drop it from the array
(for f in "${ARGS[@]}"; do echo "file '$f'"; done) | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -safe 0 -i pipe: -vcodec copy -acodec copy $output

迟到的回答，但这是唯一对我有效的选择：

（echo文件'1.mp4'&echo文件'2.mp4'&echo-file'3.mp4'和echo-file'4.mp4'）|ffmpeg-procol_whitelist文件，pipe-f concat-safe 0-i pipe:-vcodec copy-acodec copy“1234.mp4”

我有不同编码器libx264和H.264的剪辑

我将所有剪辑转换为libx264，并使用了来自最高投票答案的解复用器方法。

ffmpeg -i input.flv -vcodec libx264 output.mp4

如果您更喜欢rogerdpack答案中的方法#2，但不想使用管道（例如，您只想在C中使用execv）或不想创建额外的文件（list.txt），那么只需将concat demuxer与数据和文件协议相结合，即FFmpeg允许您像HTML一样内联输入文件：

<img src="data:image/png;base64,..." alt="" />

ffmpeg -i 'data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAB4AAAAQ4AQAAAADAqPzuAAABEklEQVR4Ae3BAQ0AAADCIPunfg8HDAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA4FT45QABPFL5RwAAAABJRU5ErkJggg==' /tmp/blackbg.mp4

下面是我的程序（放在/usr/bin/ffcont中），它自动内联“包含文件路径列表的文件”。此外，与所有其他答案不同，您可以使用任何FFmpeg选项。

如果您使用的不是bash语言（C，Node.js），那么只需查看用法（）和最后一行。

#!/bin/bash
# ffconcat v0.3
# @author Arzet Ro, 2021 <arzeth0@gmail.com>
# @license CC-0 (Public Domain)

function usage ()
{
    echo "\
ffconcat's usage:
    ffconcat (anyFfmpegInputOptions) -i /tmp/a.mp4 -i ... -i ... /tmp/out.mp4 (anyFfmpegOutputOptions)
    ffconcat -vn /tmp/a.mp4 /tmp/b.opus /tmp/out.mp4 -y
    ffconcat -http -i https://a/h264@720p@25fps+opus.mp4 -i ftp://127.0.0.1/h264@720p@30fps+opus.mp4 -i /tmp/c.opus /tmp/out.mkv
    ffconcat -http -i https://a/vp9@1080p@30fps+opus.mp4 -i ftp://127.0.0.1/vp9@720p@30fps+opus.mp4 -i /tmp/c.opus /tmp/out.mp4
    WARNING: ffconcat uses `concat` demuxer; when
    using both this demuxer AND -y, FFmpeg doesn't check if
    an input file and output file
    are the same file, so your 100 GB input file
    could immediately become 10 KB.
    ffconcat checks that only when neither -i
    nor new FFmpeg release's boolean args (see valuelessFfmpegArgs in the code)
    are specified.

    ffmpeg has no -http.
    ffconcat has -http because ffmpeg automatically
    sets allowed protocols depending on -f and -i.
    But when -f concat, ffmpeg doesn't know what to do with -i.

    ffmpeg and mpv support VP9+Opus in .mp4
    Only one video codec is possible in an output file.
    You can't have both AAC and Opus in one .mp4 (not sure about other containers).
    If you combine VP9 videos, then make sure they have the same FPS.
    If you combine H264 videos of different resolutions,
    then you get A/V desync
    and also either
    1) the start of video streams after the first video stream are cut
    2) or video player freezes for 5 seconds when switching between video streams.
    Also it seems if DAR (display aspect ratio) differs (at least in H.264)
    then incorrect (5x longer) duration is estimated
    and mpv displays the second video with 1 FPS.
    You can see the info about an input file
    with
    mediainfo file.mp4
    or
    ffprobe -hide_banner -protocol_whitelist file,rtp,udp -show_streams file.mp4"
}

# Configuration [begin]
forceRequireIArgumentForInputFiles=0
# Configuration [end]




in_array ()
{
    local e match="$1"
    shift
    for e; do [[ "$e" == "$match" ]] && return 0; done
    return 1
}

if [[ "$#" == 0 ]]
then
    usage
    exit
fi

requireIArgumentForInputFiles=0
if in_array "--help" "$@"
then
    usage
    exit
elif in_array "-help" "$@"
then
    usage
    exit
elif in_array "-i" "$@"
then
    requireIArgumentForInputFiles=1
elif [[ "$forceRequireIArgumentForInputFiles" == "1" ]]
then
    >&2 echo "forceRequireIArgumentForInputFiles=1, so you need -i"
    usage
    exit 1
fi




NL=$'\n'
inputOptions=()
outputOptions=()
inputFilesRawArray=()
outputFile=""

declare -a valuelessFfmpegArgs=("-http"     "-hide_banner" "-dn" "-n" "-y" "-vn" "-an" "-autorotate" "-noautorotate" "-autoscale" "-noautoscale" "-stats" "-nostats" "-stdin" "-nostdin" "-ilme" "-vstats" "-psnr" "-qphist" "-hwaccels" "-sn" "-fix_sub_duration" "-ignore_unknown" "-copy_unknown" "-benchmark" "-benchmark_all" "-dump" "-hex" "-re" "-copyts" "-start_at_zero" "-shortest" "-accurate_seek" "-noaccurate_seek" "-seek_timestamp"     "write_id3v2" "write_apetag" "write_mpeg2" "ignore_loop" "skip_rate_check" "no_resync_search" "export_xmp")
#^ used when requireIArgumentForInputFiles=0
# TODO: fill all the args
# grep -C 3 AV_OPT_TYPE_BOOL libavformat/ libavcodec/
# grep -C 3 OPT_BOOL fftools/
# Unfortunately, unlike MPV, FFmpeg neither
# requires nor supports `=`, i.e. `--y --i=file.mp4'
# instead of `-y -i file.mp4`.
# Which means it's unclear whether an argument
# is a value of an argument or an input/output file.

areFfmpegArgsAllowed=1
isHttpMode=0

if in_array "-http" "$@"
then
    isHttpMode=1
fi


# if an argument is not a boolean argument, then what key needs a value
secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument=""
# if requireIArgumentForInputFiles=1
# then secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument must be either "" or "-i"
isCurrentArgumentI=0
localRawFilesArray=()
outputFile=""
for arg in "$@"
do
    if [[
        "$secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument" == ""
        &&
        "$arg" == "-http"
    ]]
    then
        continue
    fi
    if [[ "$arg" == "--" ]]
    then
        areFfmpegArgsAllowed=0
        continue
    fi
    if [[
        (
            "$areFfmpegArgsAllowed" == "1"
            ||
            "$secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument" != ""
        )
        && !(
            "$requireIArgumentForInputFiles" == "1"
            &&
            "$secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument" == "-i"
        )
        &&
        (
            "$secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument" != ""
            ||
            (
                "$requireIArgumentForInputFiles" == "0"
                &&
                "$arg" = -*
            )
            ||
            (
                "$requireIArgumentForInputFiles" == "1"
            )
        )
    ]]
    then
        if [[ !(
            "$requireIArgumentForInputFiles" == "1"
            &&
            "$arg" == "-i"
        ) ]]
        then
            if (( ${#inputFilesRawArray[@]} == 0 ))
            then
                inputOptions+=("$arg")
            else
                outputOptions+=("$arg")
            fi
        fi
    elif [[
        "$requireIArgumentForInputFiles" == "0"
        ||
        "$secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument" == "-i"
    ]]
    then
        if echo -n "$arg" | egrep '^(https?|ftp)://'
        then
            inputFilesRawArray+=("$arg")
            localRawFilesArray+=("$arg")
        else
            tmp=`echo -n "$arg" | sed 's@^file:@@'`
            localRawFilesArray+=("$tmp")
            if [[ "$secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument" == "-i" ]]
            then
                if ! ls -1d -- "$tmp" >/dev/null 2>/dev/null
                then
                    >&2 echo "Input file '$tmp' not found"
                    exit 1
                fi
            fi
            tmp=`echo -n "$tmp" | sed -E 's@(\s|\\\\)@\\\\\1@g' | sed "s@'@\\\\\'@g"`
            # ^ FIXME: does it work for all filenames?
            inputFilesRawArray+=("file:$tmp")
        fi
    elif [[
        "$requireIArgumentForInputFiles" == "1"
        &&
        "$secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument" != "-i"
    ]]
    then
        if echo -n "$arg" | egrep '^(https?|ftp)://'
        then
            outputFile="$arg"
        else
            outputFile=`echo -n "$arg" | sed 's@^file:@@'`
            outputFile="file:$outputFile"
        fi
    else
        usage
        exit 1
    fi
    if [[
        "$secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument" != ""
        ||
        "$areFfmpegArgsAllowed" == "0"
    ]]
    then
        secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument=""
    else
        if [[ "$requireIArgumentForInputFiles" == "1" && "$arg" == "-i" ]]
        then
            secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument="$arg"
        elif [[ "$requireIArgumentForInputFiles" == "0" && "$arg" = -* ]]
        then
            if ! in_array "$arg" ${valuelessFfmpegArgs[@]}
            then
                secondArgumentIsWantedByThisFirstArgument="$arg"
            fi
        fi
    fi
done
if [[
    "$requireIArgumentForInputFiles" == "0"
    &&
    "$outputFile" == ""
]]
then
    outputFile="${localRawFilesArray[((${#localRawFilesArray[@]}-1))]}"
fi
actualOutputFile="$outputFile"
if [[ "$requireIArgumentForInputFiles" == "0" || "file:" =~ ^"$outputFile"* ]]
then
    actualOutputFile=`echo -n "$actualOutputFile" | sed 's@^file:@@'`
    actualOutputFile=`readlink -nf -- "$actualOutputFile"`
fi

if [[ "$requireIArgumentForInputFiles" == "0" ]]
then
    unset 'inputFilesRawArray[((${#inputFilesRawArray[@]}-1))]'
    unset 'localRawFilesArray[((${#localRawFilesArray[@]}-1))]'
    outputOptions+=("$outputFile")
fi

#>&2 echo Input: ${inputFilesRawArray[@]}
#if [[ "$requireIArgumentForInputFiles" == "0" ]]
#then
#   >&2 echo Output: $outputFile
#fi


if (( ${#inputFilesRawArray[@]} < 2 ))
then
    >&2 echo "Error: Minimum 2 input files required, ${#inputFilesRawArray[@]} given."
    >&2 echo Input: ${inputFilesRawArray[@]}
    if [[ "$requireIArgumentForInputFiles" == "0" ]]
    then
        >&2 echo Output: $outputFile
    fi
    usage
    #outputFile=/dev/null
    exit 1
fi
if [[
    "$requireIArgumentForInputFiles" == "0"
    &&
    "$outputFile" == ""
]]
then
    >&2 echo "Error: No output file specified."
    usage
    exit 1
fi


ffmpegInputList=""
firstFileDone=0
inputFilesRawArrayLength=${#inputFilesRawArray[@]}

for (( i = 0; i < inputFilesRawArrayLength; i++ ))
do
    lf="${localRawFilesArray[$i]}"
    f="${inputFilesRawArray[$i]}"
    if [[ "${inputFilesRawArray[$i]}" =~ ^file: ]]
    then
        actualF=`readlink -nf -- "$lf"`
        if [[ "$actualF" == "$actualOutputFile" ]]
        then
            >&2 echo "Error: The same file '$actualF' is used both as an input file and an output file"
            exit 1
        fi
    fi
    if [[ "$firstFileDone" == "1" ]]
    then
        ffmpegInputList+="$NL"
    fi
    ffmpegInputList+="file $f"
    firstFileDone=1
done

protocol_whitelist_appendage=""
if [[ "$isHttpMode" == "1" ]]
then
    protocol_whitelist_appendage=",ftp,http,https"
fi


# Also print the final line:
set -x

ffmpeg \
-safe 0 \
-f concat \
-protocol_whitelist data,file"$protocol_whitelist_appendage" \
"${inputOptions[@]}" \
-i "data:text/plain;charset=UTF-8,${ffmpegInputList}" \
-c copy \
"${outputOptions[@]}"
# $ffmpegInputList is
# file file:./test.mp4\nfile file:/home/aaa.mp4\nfile http://a/b.aac
# All whitespace and ' in ffmpegInputList are escaped with `\`.

与HTML不同，-i中不需要百分比编码（JavaScript的encodeURI/encodeURIComponent）（%20等）。

对于Windows Powershell

创建文件列表

PS > ls file* | % { $n = $_.name; "file '\$n'" } | out-file mylist.txt

检查创建的文件

PS > cat mylist.txt
file '/path/to/file1.mkv'
file '/path/to/file2.mkv'
file '/path/to/file3.mkv'

运行ffmpeg（不要忘记列表文件的attach./）

PS > ffmpeg -safe 0 -f concat -i ./mylist.txt -c copy file.mkv
ffmpeg version git-2020-05-15-b18fd2b Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
...

对于那些需要连接许多用H.264编码的MP4视频的人，我提出了一个Python脚本mp4concat.py，它可以自动执行Concat协议/使用ffmpeg文档中的中间文件段落。

从上面的链接或使用

wget https://gist.githubusercontent.com/mwouts/115956d3fc7ece55cbce483a7a5148bd/raw/4bc5e03952f1b981dac3f97f4daf82c907774b17/mp4concat.py

然后将其用作

python3 mp4concat.py input1.mp4 ... inputN.mp4 --output output.mp4

ffmpeg -i input1.ts -i input2.ts -i input3.ts -filter_complex "concat=n=3:v=1:a=0" -vn -y output.ts 

享受

如果您想连接文件，而不必创建一个烦人的单独文本文件，只需包含文件名，您可以这样做：

echo -e "file 'in1.mp4'\nfile 'in2.mp4'" | ffmpeg -f concat -safe 0 -i /dev/stdin -c copy out.mp4

事实上，每次命令需要传入文件时，您都可以回显一个字符串并将其通过管道发送到命令，只需使用/dev/stdin作为文件名。

主要答案不适用于我，因为它给了我下面在“疑难解答”部分描述的错误，所以这里是我自己的答案。

如何使用ffmpeg连接或组合许多mp4视频文件

快速摘要

创建一个inputs.txt文件，其中包含要合并的所有文件路径的列表（请参见下面的示例）。然后，将以上所有视频组合成一个这样的视频：

# Option 1 (preferred): into a single mp4 video with AAC audio encoding
# and original video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c:v copy -c:a aac output.mp4

# Option 2: into a single .mkv video with original audio and video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c copy output.mkv

结合威泽安全摄像机镜头的细节和完整示例

在Ubuntu 20.04上进行了测试，将我的一系列Wyze安全摄像头视频合并为一个视频。（我将相机的微型SD卡直接插入电脑）。

创建一个名为inputs.txt的文件，其中包含要连接的所有文件的列表。前任：文件“path/to/file1.mp4”文件“path/to/file2.mp4”文件“path/to/file3.mp4”在我的案例中，我将2022年11月13日18:31（下午6:31）至2022年12月13日19:39（下午7:39）的69分钟视频合并在一起。在怀泽安全摄像头路径中，这意味着从记录/2021113/18/31.mp4’到记录/2021111/19/39.mp4，包括在内。下面是我的完整inputs.txt文件：文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/39.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/40.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/41.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/42.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/43.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/44.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/45.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/46.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/47.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/48.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/49.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/50.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/51.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/52.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/53.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/54.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/55.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/56.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/57.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/58.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/59.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/00.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/01.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/02.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/03.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/04.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/05.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/06.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/07.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/08.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/09.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/10.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/11.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/12.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/13.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/14.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/15.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/16.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/17.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/18.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/19.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/20/mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/21.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/22.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/23.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/24.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/25.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/26.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/27.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/28.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/29.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/30.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/39.mp4'将以上所有视频合并为一个：#选项1（首选）：使用AAC音频编码将mp4视频转换为单个mp4视频#和原始视频编码时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aac输出.mp4#选项2：将原始音频和视频编码转换为单个.mkv视频时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv

在我的例子中，最初的69个文件占用了411.1MB。下面是上面两个命令的结果：

output.mp4的制作耗时11秒，大小为380.3 MB。AAC编码的音频显然有点小。output.mkv的制作耗时8秒，大小为410.7MB。

故障排除/可能的错误

如果运行ffmpeg-f concat-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[cont@0x563ca0173700]不安全的文件名'/media/gabriel/3339-370/record/2021113/18/31.mp4'inputs.txt：不允许操作……这是因为你忘了使用-safe 0。参见：https://nono.ma/says/concat-unsafe-file-name-operation-not-permittedffmpeg concat：“不安全的文件名”如果运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[mp4@0x55ced96f2100]在流#1中找不到编解码器pcm_law的标记，容器中当前不支持编解码器无法写入输出文件#0的标头（编解码器参数不正确？）：参数无效…这是因为“ffmpeg不支持MP4容器中的PCM（PCM_law、PCM_s16le等）。”请参阅此处：容器和此处当前不支持编解码器。因此，请运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aaac output.mp4，将音频重新编码为aac格式。或者，运行时ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv将其写入.mkv容器，而不是.mp4容器。