这里有一个脚本（适用于任意数量的指定文件（不仅仅是工作目录中的所有文件），没有附加文件，也适用于.mov；在macOS上测试）：

#!/bin/bash

if [ $# -lt 1 ]; then
    echo "Usage: `basename $0` input_1.mp4 input_2.mp4 ... output.mp4"
    exit 0
fi

ARGS=("$@") # determine all arguments
output=${ARGS[${#ARGS[@]}-1]} # get the last argument (output file)
unset ARGS[${#ARGS[@]}-1] # drop it from the array
(for f in "${ARGS[@]}"; do echo "file '$f'"; done) | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -safe 0 -i pipe: -vcodec copy -acodec copy $output

这里有一种快速（不到1分钟）且无损的方法，无需中间文件即可完成此操作：

ls Movie_Part_1.mp4 Movie_Part_2.mp4 | \
perl -ne 'print "file $_"' | \
ffmpeg -f concat -i - -c copy Movie_Joined.mp4

“ls”包含要加入的文件“perl”在管道中动态创建连接文件“-i-”部分告诉ffmpeg从管道读取

（注意——我的文件中没有空格或奇怪的东西——如果你想用“硬”文件实现这个想法，你需要适当的shell转义）。

如果您想连接文件，而不必创建一个烦人的单独文本文件，只需包含文件名，您可以这样做：

echo -e "file 'in1.mp4'\nfile 'in2.mp4'" | ffmpeg -f concat -safe 0 -i /dev/stdin -c copy out.mp4

事实上，每次命令需要传入文件时，您都可以回显一个字符串并将其通过管道发送到命令，只需使用/dev/stdin作为文件名。

根据此处的文档：https://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate

如果您有MP4文件，可以通过首先将它们转码为MPEG-2传输流来无损地连接这些文件。对于H.264视频和AAC音频，可以使用以下内容：

ffmpeg -i input1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate1.ts
ffmpeg -i input2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate2.ts
ffmpeg -i "concat:intermediate1.ts|intermediate2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

这种方法适用于所有平台。

我需要将其封装在跨平台脚本中的能力，因此我使用了流利的ffmpeg并提出了以下解决方案：

const unlink = path =>
  new Promise((resolve, reject) =>
    fs.unlink(path, err => (err ? reject(err) : resolve()))
  )

const createIntermediate = file =>
  new Promise((resolve, reject) => {
    const out = `${Math.random()
      .toString(13)
      .slice(2)}.ts`

    ffmpeg(file)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:v', 'h264_mp4toannexb', '-f', 'mpegts')
      .output(out)
      .on('end', () => resolve(out))
      .on('error', reject)
      .run()
  })

const concat = async (files, output) => {
  const names = await Promise.all(files.map(createIntermediate))
  const namesString = names.join('|')

  await new Promise((resolve, reject) =>
    ffmpeg(`concat:${namesString}`)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:a', 'aac_adtstoasc')
      .output(output)
      .on('end', resolve)
      .on('error', reject)
      .run()
  )

  names.map(unlink)
}

concat(['file1.mp4', 'file2.mp4', 'file3.mp4'], 'output.mp4').then(() =>
  console.log('done!')
)

主要答案不适用于我，因为它给了我下面在“疑难解答”部分描述的错误，所以这里是我自己的答案。

如何使用ffmpeg连接或组合许多mp4视频文件

快速摘要

创建一个inputs.txt文件，其中包含要合并的所有文件路径的列表（请参见下面的示例）。然后，将以上所有视频组合成一个这样的视频：

# Option 1 (preferred): into a single mp4 video with AAC audio encoding
# and original video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c:v copy -c:a aac output.mp4

# Option 2: into a single .mkv video with original audio and video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c copy output.mkv

结合威泽安全摄像机镜头的细节和完整示例

在Ubuntu 20.04上进行了测试，将我的一系列Wyze安全摄像头视频合并为一个视频。（我将相机的微型SD卡直接插入电脑）。

创建一个名为inputs.txt的文件，其中包含要连接的所有文件的列表。前任：文件“path/to/file1.mp4”文件“path/to/file2.mp4”文件“path/to/file3.mp4”在我的案例中，我将2022年11月13日18:31（下午6:31）至2022年12月13日19:39（下午7:39）的69分钟视频合并在一起。在怀泽安全摄像头路径中，这意味着从记录/2021113/18/31.mp4’到记录/2021111/19/39.mp4，包括在内。下面是我的完整inputs.txt文件：文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/39.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/40.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/41.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/42.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/43.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/44.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/45.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/46.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/47.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/48.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/49.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/50.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/51.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/52.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/53.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/54.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/55.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/56.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/57.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/58.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/59.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/00.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/01.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/02.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/03.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/04.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/05.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/06.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/07.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/08.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/09.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/10.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/11.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/12.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/13.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/14.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/15.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/16.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/17.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/18.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/19.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/20/mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/21.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/22.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/23.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/24.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/25.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/26.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/27.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/28.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/29.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/30.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/39.mp4'将以上所有视频合并为一个：#选项1（首选）：使用AAC音频编码将mp4视频转换为单个mp4视频#和原始视频编码时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aac输出.mp4#选项2：将原始音频和视频编码转换为单个.mkv视频时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv

在我的例子中，最初的69个文件占用了411.1MB。下面是上面两个命令的结果：

output.mp4的制作耗时11秒，大小为380.3 MB。AAC编码的音频显然有点小。output.mkv的制作耗时8秒，大小为410.7MB。

故障排除/可能的错误

如果运行ffmpeg-f concat-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[cont@0x563ca0173700]不安全的文件名'/media/gabriel/3339-370/record/2021113/18/31.mp4'inputs.txt：不允许操作……这是因为你忘了使用-safe 0。参见：https://nono.ma/says/concat-unsafe-file-name-operation-not-permittedffmpeg concat：“不安全的文件名”如果运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[mp4@0x55ced96f2100]在流#1中找不到编解码器pcm_law的标记，容器中当前不支持编解码器无法写入输出文件#0的标头（编解码器参数不正确？）：参数无效…这是因为“ffmpeg不支持MP4容器中的PCM（PCM_law、PCM_s16le等）。”请参阅此处：容器和此处当前不支持编解码器。因此，请运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aaac output.mp4，将音频重新编码为aac格式。或者，运行时ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv将其写入.mkv容器，而不是.mp4容器。

这是我使用命令替换和concat视频过滤器（这将重新编码）来加入一个满是MP4文件的目录的方法-我认为其他人会从这一行代码中得到一些用处，特别是如果你有很多文件（我刚刚一下子加入了17个文件）：

ffmpeg $(for f in *.mp4 ; do echo -n "-i $f "; done) -filter_complex \
"$(i=0 ; for f in *.mp4 ; do echo -n "[$i:v] [$i:a] " ; i=$((i+1)) ; done \
&& echo "concat=n=$i:v=1:a=1 [v] [a]")" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4

注意：此命令按照文件的命名顺序（即，如果运行ls*.mp4，则与文件的显示顺序相同）连接文件-在我的情况下，它们都有一个曲目号，因此效果很好。