FFmpeg有三种连接方法：

1.凹面视频过滤器

如果您的输入没有相同的参数（宽度、高度等），或者格式/编解码器不相同，或者您想要执行任何过滤，请使用此方法。

注意，该方法对所有输入执行重新编码。如果要避免重新编码，可以只对不匹配的输入进行重新编码，以便它们共享相同的编解码器和其他参数，然后使用concat解复用器避免对所有内容进行重新编码。

ffmpeg -i opening.mkv -i episode.mkv -i ending.mkv \
-filter_complex "[0:v] [0:a] [1:v] [1:a] [2:v] [2:a] \
concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mkv

2.凹面分离器

如果您希望避免重新编码，并且您的格式不支持文件级连接（一般用户使用的大多数文件不支持文件级别连接），请使用此方法。

$ cat mylist.txt
file '/path/to/file1'
file '/path/to/file2'
file '/path/to/file3'
    
$ ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4

对于Windows：

(echo file 'first file.mp4' & echo file 'second file.mp4' )>list.txt
ffmpeg -safe 0 -f concat -i list.txt -c copy output.mp4

3.concat协议

将此方法用于支持文件级连接的格式（MPEG-1、MPEG-2ps、DV）。不要与MP4一起使用。

ffmpeg -i "concat:input1|input2" -codec copy output.mkv

该方法不适用于许多格式，包括MP4，因为这些格式的性质以及该方法执行的简单连接。

如果对使用哪种方法有疑问，请尝试concat解复用器。

另请参见

FFmpeg常见问题解答：如何加入视频文件？FFmpeg Wiki：如何连接（连接、合并）媒体文件

这里有一种快速（不到1分钟）且无损的方法，无需中间文件即可完成此操作：

ls Movie_Part_1.mp4 Movie_Part_2.mp4 | \
perl -ne 'print "file $_"' | \
ffmpeg -f concat -i - -c copy Movie_Joined.mp4

“ls”包含要加入的文件“perl”在管道中动态创建连接文件“-i-”部分告诉ffmpeg从管道读取

（注意——我的文件中没有空格或奇怪的东西——如果你想用“硬”文件实现这个想法，你需要适当的shell转义）。

迟到的回答，但这是唯一对我有效的选择：

（echo文件'1.mp4'&echo文件'2.mp4'&echo-file'3.mp4'和echo-file'4.mp4'）|ffmpeg-procol_whitelist文件，pipe-f concat-safe 0-i pipe:-vcodec copy-acodec copy“1234.mp4”

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

我最终使用了mpg作为中间格式，并且效果良好（注意，这是一个危险的示例，-qscale 0将重新编码视频…）

ffmpeg -i 1.mp4 -qscale 0 1.mpg
ffmpeg -i 2.mp4 -qscale 0 2.mpg
cat 1.mpg 2.mpg | ffmpeg -f mpeg -i - -qscale 0 -vcodec mpeg4 output.mp4

对于Windows Powershell

创建文件列表

PS > ls file* | % { $n = $_.name; "file '\$n'" } | out-file mylist.txt

检查创建的文件

PS > cat mylist.txt
file '/path/to/file1.mkv'
file '/path/to/file2.mkv'
file '/path/to/file3.mkv'

运行ffmpeg（不要忘记列表文件的attach./）

PS > ffmpeg -safe 0 -f concat -i ./mylist.txt -c copy file.mkv
ffmpeg version git-2020-05-15-b18fd2b Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
...