这里有一种快速（不到1分钟）且无损的方法，无需中间文件即可完成此操作：

ls Movie_Part_1.mp4 Movie_Part_2.mp4 | \
perl -ne 'print "file $_"' | \
ffmpeg -f concat -i - -c copy Movie_Joined.mp4

“ls”包含要加入的文件“perl”在管道中动态创建连接文件“-i-”部分告诉ffmpeg从管道读取

（注意——我的文件中没有空格或奇怪的东西——如果你想用“硬”文件实现这个想法，你需要适当的shell转义）。

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

关于ffmpeg中各种连接方式的详细文档可以在这里找到。

您可以使用“Concat filter”进行快速连接。

它执行重新编码。当输入具有不同的视频/音频格式时，此选项最佳。

对于合并2个文件：

ffmpeg -i input1.mp4 -i input2.webm \
-filter_complex "[0:v:0] [0:a:0] [1:v:0] [1:a:0] concat=n=2:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mp4

对于连接3个文件：

ffmpeg -i input1.mp4 -i input2.webm -i input3.mp4 \
-filter_complex "[0:v:0] [0:a:0] [1:v:0] [1:a:0] [2:v:0] [2:a:0] concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mp4

这适用于相同的以及多种输入文件类型。

对于MP4文件：

如果它们不完全相同（100%相同的编解码器、相同的分辨率、相同的类型）MP4文件，则必须首先将它们转换为中间流：

ffmpeg -i myfile1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp1.ts
ffmpeg -i myfile2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp2.ts
// now join
ffmpeg -i "concat:temp1.ts|temp2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

注意！：输出将类似于第一个文件（而不是第二个文件）

对于那些需要连接许多用H.264编码的MP4视频的人，我提出了一个Python脚本mp4concat.py，它可以自动执行Concat协议/使用ffmpeg文档中的中间文件段落。

从上面的链接或使用

wget https://gist.githubusercontent.com/mwouts/115956d3fc7ece55cbce483a7a5148bd/raw/4bc5e03952f1b981dac3f97f4daf82c907774b17/mp4concat.py

然后将其用作

python3 mp4concat.py input1.mp4 ... inputN.mp4 --output output.mp4

可重用PowerShell脚本形式的接受答案

Param(
[string]$WildcardFilePath,
[string]$OutFilePath
)
try
{
    $tempFile = [System.IO.Path]::GetTempFileName()
    Get-ChildItem -path $wildcardFilePath | foreach  { "file '$_'" } | Out-File -FilePath $tempFile -Encoding ascii
    ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i $tempFile -c copy $outFilePath
}
finally
{
    Remove-Item $tempFile
}