ffmpeg \
  -i input_1.mp4 \
  -i input_2.mp4 \
  -filter_complex '[0:v]pad=iw*2:ih[int];[int][1:v]overlay=W/2:0[vid]' \
  -map [vid] \
  -c:v libx264 \
  -crf 23 \
  -preset veryfast \
  output.mp4

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

对于.mp4文件，我发现使用开源命令行工具mp4box工作得更好更快。然后你可以这样使用它：

mp4box.exe -add video1.mp4 -cat video2.mp4 destvideo.mp4

对于大多数平台，请在此处下载：https://gpac.wp.imt.fr/mp4box/

这里有一个脚本（适用于任意数量的指定文件（不仅仅是工作目录中的所有文件），没有附加文件，也适用于.mov；在macOS上测试）：

#!/bin/bash

if [ $# -lt 1 ]; then
    echo "Usage: `basename $0` input_1.mp4 input_2.mp4 ... output.mp4"
    exit 0
fi

ARGS=("$@") # determine all arguments
output=${ARGS[${#ARGS[@]}-1]} # get the last argument (output file)
unset ARGS[${#ARGS[@]}-1] # drop it from the array
(for f in "${ARGS[@]}"; do echo "file '$f'"; done) | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -safe 0 -i pipe: -vcodec copy -acodec copy $output

根据此处的文档：https://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate

如果您有MP4文件，可以通过首先将它们转码为MPEG-2传输流来无损地连接这些文件。对于H.264视频和AAC音频，可以使用以下内容：

ffmpeg -i input1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate1.ts
ffmpeg -i input2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate2.ts
ffmpeg -i "concat:intermediate1.ts|intermediate2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

这种方法适用于所有平台。

我需要将其封装在跨平台脚本中的能力，因此我使用了流利的ffmpeg并提出了以下解决方案：

const unlink = path =>
  new Promise((resolve, reject) =>
    fs.unlink(path, err => (err ? reject(err) : resolve()))
  )

const createIntermediate = file =>
  new Promise((resolve, reject) => {
    const out = `${Math.random()
      .toString(13)
      .slice(2)}.ts`

    ffmpeg(file)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:v', 'h264_mp4toannexb', '-f', 'mpegts')
      .output(out)
      .on('end', () => resolve(out))
      .on('error', reject)
      .run()
  })

const concat = async (files, output) => {
  const names = await Promise.all(files.map(createIntermediate))
  const namesString = names.join('|')

  await new Promise((resolve, reject) =>
    ffmpeg(`concat:${namesString}`)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:a', 'aac_adtstoasc')
      .output(output)
      .on('end', resolve)
      .on('error', reject)
      .run()
  )

  names.map(unlink)
}

concat(['file1.mp4', 'file2.mp4', 'file3.mp4'], 'output.mp4').then(() =>
  console.log('done!')
)

对于MP4文件

对于.mp4文件（我从DailyMotion.com获得：一集50分钟的电视节目，仅分三部分下载，作为三个.mp4视频文件），以下是适用于Windows 7的有效解决方案，不需要重新编码文件。

我将这些文件重命名为file1.mp4、file2.mp4和file3.mp4），以便这些部分按照正确的顺序观看完整的电视集。

然后我创建了一个简单的批处理文件（concat.bat），包含以下内容：

:: Create File List
echo file file1.mp4 >  mylist.txt 
echo file file2.mp4 >> mylist.txt
echo file file3.mp4 >> mylist.txt

:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -i mylist.txt -c copy output.mp4

批处理文件和ffmpeg.exe必须与要连接的.mp4文件放在同一文件夹中。然后运行批处理文件。运行通常需要不到10秒的时间。.

附录（2018/10/21）-

如果您正在寻找的是一种在不需要大量重新键入的情况下指定当前文件夹中所有mp4文件的方法，请在Windows批处理文件中尝试此方法（必须包含选项-safe 0）：

:: Create File List
for %%i in (*.mp4) do echo file '%%i'>> mylist.txt

:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4

这在Windows 7上以批处理文件的形式运行。不要尝试在命令行上使用它，因为它只在批处理文件中工作！