这里是我制作的一个脚本，将几个GoPro mp4连接成720p mp4。希望能有所帮助。

#!/bin/sh
cmd="( "
for i; do
    cmd="${cmd}ffmpeg -i $i -ab 256000 -vb 10000000 -mbd rd -trellis 2 -cmp 2 -subcmp 2 -g 100 -f mpeg -; "
done
cmd="${cmd} ) | ffmpeg -i - -vb 10000000 -ab 256000 -s 1280x720 -y out-`date +%F-%H%M.%S`.mp4"
echo "${cmd}"
eval ${cmd}

这是我使用命令替换和concat视频过滤器（这将重新编码）来加入一个满是MP4文件的目录的方法-我认为其他人会从这一行代码中得到一些用处，特别是如果你有很多文件（我刚刚一下子加入了17个文件）：

ffmpeg $(for f in *.mp4 ; do echo -n "-i $f "; done) -filter_complex \
"$(i=0 ; for f in *.mp4 ; do echo -n "[$i:v] [$i:a] " ; i=$((i+1)) ; done \
&& echo "concat=n=$i:v=1:a=1 [v] [a]")" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4

注意：此命令按照文件的命名顺序（即，如果运行ls*.mp4，则与文件的显示顺序相同）连接文件-在我的情况下，它们都有一个曲目号，因此效果很好。

对于.mp4文件，我发现使用开源命令行工具mp4box工作得更好更快。然后你可以这样使用它：

mp4box.exe -add video1.mp4 -cat video2.mp4 destvideo.mp4

对于大多数平台，请在此处下载：https://gpac.wp.imt.fr/mp4box/

我最终使用了mpg作为中间格式，并且效果良好（注意，这是一个危险的示例，-qscale 0将重新编码视频…）

ffmpeg -i 1.mp4 -qscale 0 1.mpg
ffmpeg -i 2.mp4 -qscale 0 2.mpg
cat 1.mpg 2.mpg | ffmpeg -f mpeg -i - -qscale 0 -vcodec mpeg4 output.mp4

迟到的回答，但这是唯一对我有效的选择：

（echo文件'1.mp4'&echo文件'2.mp4'&echo-file'3.mp4'和echo-file'4.mp4'）|ffmpeg-procol_whitelist文件，pipe-f concat-safe 0-i pipe:-vcodec copy-acodec copy“1234.mp4”

这里是我制作的一个脚本，将几个GoPro mp4连接成720p mp4。希望能有所帮助。

#!/bin/sh
cmd="( "
for i; do
    cmd="${cmd}ffmpeg -i $i -ab 256000 -vb 10000000 -mbd rd -trellis 2 -cmp 2 -subcmp 2 -g 100 -f mpeg -; "
done
cmd="${cmd} ) | ffmpeg -i - -vb 10000000 -ab 256000 -s 1280x720 -y out-`date +%F-%H%M.%S`.mp4"
echo "${cmd}"
eval ${cmd}