我正在尝试使用ffmpeg连接两个mp4文件。我需要这是一个自动过程，因此我选择了ffmpeg。我将这两个文件转换为.ts文件，然后将它们连接起来，然后尝试对连接的.ts文件进行编码。文件是h264和aac编码的，我希望保持质量相同或尽可能接近原始。
ffmpeg -i part1.mp4 -vcodec copy -vbsf h264_mp4toannexb -acodec copy part1.ts
ffmpeg -i part2.mp4 -vcodec copy -vbsf h264_mp4toannexb -acodec copy part2.ts
cat part1.ts part2.ts > parts.ts
ffmpeg -y -i parts.ts -acodec copy -ar 44100 -ab 96k -coder ac -vbsf h264_mp4toannexb parts.mp4
不幸的是，我在编码过程中从ffmpeg返回以下错误消息：
[h264 @ 0x1012600]sps_id out of range
[h264 @ 0x1012600]non-existing SPS 0 referenced in buffering period
[h264 @ 0x1012600]sps_id out of range
[h264 @ 0x1012600]non-existing SPS 0 referenced in buffering period
[NULL @ 0x101d600]error, non monotone timestamps 13779431 >= 13779431kbits/s
av_interleaved_write_frame(): Error while opening file
这种情况大约发生在编码的一半，这让我认为不能将两个.ts文件合并在一起并使其正常工作。
关于ffmpeg中各种连接方式的详细文档可以在这里找到。
您可以使用“Concat filter”进行快速连接。
它执行重新编码。当输入具有不同的视频/音频格式时，此选项最佳。
对于合并2个文件：
ffmpeg -i input1.mp4 -i input2.webm \
-filter_complex "[0:v:0] [0:a:0] [1:v:0] [1:a:0] concat=n=2:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mp4
对于连接3个文件：
ffmpeg -i input1.mp4 -i input2.webm -i input3.mp4 \
-filter_complex "[0:v:0] [0:a:0] [1:v:0] [1:a:0] [2:v:0] [2:a:0] concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mp4
这适用于相同的以及多种输入文件类型。
对于MP4文件
对于.mp4文件（我从DailyMotion.com获得：一集50分钟的电视节目，仅分三部分下载，作为三个.mp4视频文件），以下是适用于Windows 7的有效解决方案，不需要重新编码文件。
我将这些文件重命名为file1.mp4、file2.mp4和file3.mp4），以便这些部分按照正确的顺序观看完整的电视集。
然后我创建了一个简单的批处理文件（concat.bat），包含以下内容：
:: Create File List
echo file file1.mp4 > mylist.txt
echo file file2.mp4 >> mylist.txt
echo file file3.mp4 >> mylist.txt
:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -i mylist.txt -c copy output.mp4
批处理文件和ffmpeg.exe必须与要连接的.mp4文件放在同一文件夹中。然后运行批处理文件。运行通常需要不到10秒的时间。.
附录（2018/10/21）-
如果您正在寻找的是一种在不需要大量重新键入的情况下指定当前文件夹中所有mp4文件的方法，请在Windows批处理文件中尝试此方法（必须包含选项-safe 0）：
:: Create File List
for %%i in (*.mp4) do echo file '%%i'>> mylist.txt
:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4
这在Windows 7上以批处理文件的形式运行。不要尝试在命令行上使用它，因为它只在批处理文件中工作！
根据此处的文档：https://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate
如果您有MP4文件，可以通过首先将它们转码为MPEG-2传输流来无损地连接这些文件。对于H.264视频和AAC音频，可以使用以下内容：
ffmpeg -i input1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate1.ts
ffmpeg -i input2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate2.ts
ffmpeg -i "concat:intermediate1.ts|intermediate2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4
这种方法适用于所有平台。
我需要将其封装在跨平台脚本中的能力，因此我使用了流利的ffmpeg并提出了以下解决方案：
const unlink = path =>
new Promise((resolve, reject) =>
fs.unlink(path, err => (err ? reject(err) : resolve()))
)
const createIntermediate = file =>
new Promise((resolve, reject) => {
const out = `${Math.random()
.toString(13)
.slice(2)}.ts`
ffmpeg(file)
.outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:v', 'h264_mp4toannexb', '-f', 'mpegts')
.output(out)
.on('end', () => resolve(out))
.on('error', reject)
.run()
})
const concat = async (files, output) => {
const names = await Promise.all(files.map(createIntermediate))
const namesString = names.join('|')
await new Promise((resolve, reject) =>
ffmpeg(`concat:${namesString}`)
.outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:a', 'aac_adtstoasc')
.output(output)
.on('end', resolve)
.on('error', reject)
.run()
)
names.map(unlink)
}
concat(['file1.mp4', 'file2.mp4', 'file3.mp4'], 'output.mp4').then(() =>
console.log('done!')
)
主要答案不适用于我，因为它给了我下面在“疑难解答”部分描述的错误，所以这里是我自己的答案。
如何使用ffmpeg连接或组合许多mp4视频文件
快速摘要
创建一个inputs.txt文件，其中包含要合并的所有文件路径的列表（请参见下面的示例）。然后，将以上所有视频组合成一个这样的视频：
# Option 1 (preferred): into a single mp4 video with AAC audio encoding
# and original video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c:v copy -c:a aac output.mp4
# Option 2: into a single .mkv video with original audio and video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c copy output.mkv
结合威泽安全摄像机镜头的细节和完整示例
在Ubuntu 20.04上进行了测试，将我的一系列Wyze安全摄像头视频合并为一个视频。（我将相机的微型SD卡直接插入电脑）。
创建一个名为inputs.txt的文件，其中包含要连接的所有文件的列表。前任：文件“path/to/file1.mp4”文件“path/to/file2.mp4”文件“path/to/file3.mp4”在我的案例中，我将2022年11月13日18:31（下午6:31）至2022年12月13日19:39（下午7:39）的69分钟视频合并在一起。在怀泽安全摄像头路径中，这意味着从记录/2021113/18/31.mp4’到记录/2021111/19/39.mp4，包括在内。下面是我的完整inputs.txt文件：文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/39.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/40.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/41.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/42.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/43.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/44.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/45.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/46.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/47.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/48.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/49.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/50.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/51.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/52.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/53.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/54.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/55.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/56.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/57.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/58.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/59.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/00.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/01.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/02.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/03.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/04.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/05.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/06.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/07.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/08.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/09.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/10.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/11.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/12.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/13.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/14.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/15.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/16.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/17.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/18.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/19.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/20/mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/21.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/22.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/23.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/24.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/25.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/26.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/27.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/28.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/29.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/30.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/39.mp4'将以上所有视频合并为一个：#选项1（首选）：使用AAC音频编码将mp4视频转换为单个mp4视频#和原始视频编码时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aac输出.mp4#选项2：将原始音频和视频编码转换为单个.mkv视频时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv
在我的例子中，最初的69个文件占用了411.1MB。下面是上面两个命令的结果：
output.mp4的制作耗时11秒，大小为380.3 MB。AAC编码的音频显然有点小。output.mkv的制作耗时8秒，大小为410.7MB。
故障排除/可能的错误
如果运行ffmpeg-f concat-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[cont@0x563ca0173700]不安全的文件名'/media/gabriel/3339-370/record/2021113/18/31.mp4'inputs.txt：不允许操作……这是因为你忘了使用-safe 0。参见：https://nono.ma/says/concat-unsafe-file-name-operation-not-permittedffmpeg concat：“不安全的文件名”如果运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[mp4@0x55ced96f2100]在流#1中找不到编解码器pcm_law的标记，容器中当前不支持编解码器无法写入输出文件#0的标头（编解码器参数不正确？）：参数无效…这是因为“ffmpeg不支持MP4容器中的PCM（PCM_law、PCM_s16le等）。”请参阅此处：容器和此处当前不支持编解码器。因此，请运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aaac output.mp4，将音频重新编码为aac格式。或者，运行时ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv将其写入.mkv容器，而不是.mp4容器。
