根据此处的文档：https://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate

如果您有MP4文件，可以通过首先将它们转码为MPEG-2传输流来无损地连接这些文件。对于H.264视频和AAC音频，可以使用以下内容：

ffmpeg -i input1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate1.ts
ffmpeg -i input2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate2.ts
ffmpeg -i "concat:intermediate1.ts|intermediate2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

这种方法适用于所有平台。

我需要将其封装在跨平台脚本中的能力，因此我使用了流利的ffmpeg并提出了以下解决方案：

const unlink = path =>
  new Promise((resolve, reject) =>
    fs.unlink(path, err => (err ? reject(err) : resolve()))
  )

const createIntermediate = file =>
  new Promise((resolve, reject) => {
    const out = `${Math.random()
      .toString(13)
      .slice(2)}.ts`

    ffmpeg(file)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:v', 'h264_mp4toannexb', '-f', 'mpegts')
      .output(out)
      .on('end', () => resolve(out))
      .on('error', reject)
      .run()
  })

const concat = async (files, output) => {
  const names = await Promise.all(files.map(createIntermediate))
  const namesString = names.join('|')

  await new Promise((resolve, reject) =>
    ffmpeg(`concat:${namesString}`)
      .outputOptions('-c', 'copy', '-bsf:a', 'aac_adtstoasc')
      .output(output)
      .on('end', resolve)
      .on('error', reject)
      .run()
  )

  names.map(unlink)
}

concat(['file1.mp4', 'file2.mp4', 'file3.mp4'], 'output.mp4').then(() =>
  console.log('done!')
)

如果您想连接文件，而不必创建一个烦人的单独文本文件，只需包含文件名，您可以这样做：

echo -e "file 'in1.mp4'\nfile 'in2.mp4'" | ffmpeg -f concat -safe 0 -i /dev/stdin -c copy out.mp4

事实上，每次命令需要传入文件时，您都可以回显一个字符串并将其通过管道发送到命令，只需使用/dev/stdin作为文件名。

对于MP4文件：

如果它们不完全相同（100%相同的编解码器、相同的分辨率、相同的类型）MP4文件，则必须首先将它们转换为中间流：

ffmpeg -i myfile1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp1.ts
ffmpeg -i myfile2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp2.ts
// now join
ffmpeg -i "concat:temp1.ts|temp2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

注意！：输出将类似于第一个文件（而不是第二个文件）

根据rogerdpack和Ed999的回答，我创建了.sh版本

#!/bin/bash

[ -e list.txt ] && rm list.txt
for f in *.mp4
do
   echo "file $f" >> list.txt
done

ffmpeg -f concat -i list.txt -c copy joined-out.mp4 && rm list.txt

它将当前文件夹中的所有*.mp4文件连接到joined-out.mp4中

在mac上测试。

得到的文件大小正好是我测试的60个文件的总和。应该不会有任何损失。正是我需要的

可重用PowerShell脚本形式的接受答案

Param(
[string]$WildcardFilePath,
[string]$OutFilePath
)
try
{
    $tempFile = [System.IO.Path]::GetTempFileName()
    Get-ChildItem -path $wildcardFilePath | foreach  { "file '$_'" } | Out-File -FilePath $tempFile -Encoding ascii
    ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i $tempFile -c copy $outFilePath
}
finally
{
    Remove-Item $tempFile
}

主要答案不适用于我，因为它给了我下面在“疑难解答”部分描述的错误，所以这里是我自己的答案。

如何使用ffmpeg连接或组合许多mp4视频文件

快速摘要

创建一个inputs.txt文件，其中包含要合并的所有文件路径的列表（请参见下面的示例）。然后，将以上所有视频组合成一个这样的视频：

# Option 1 (preferred): into a single mp4 video with AAC audio encoding
# and original video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c:v copy -c:a aac output.mp4

# Option 2: into a single .mkv video with original audio and video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c copy output.mkv

结合威泽安全摄像机镜头的细节和完整示例

在Ubuntu 20.04上进行了测试，将我的一系列Wyze安全摄像头视频合并为一个视频。（我将相机的微型SD卡直接插入电脑）。

创建一个名为inputs.txt的文件，其中包含要连接的所有文件的列表。前任：文件“path/to/file1.mp4”文件“path/to/file2.mp4”文件“path/to/file3.mp4”在我的案例中，我将2022年11月13日18:31（下午6:31）至2022年12月13日19:39（下午7:39）的69分钟视频合并在一起。在怀泽安全摄像头路径中，这意味着从记录/2021113/18/31.mp4’到记录/2021111/19/39.mp4，包括在内。下面是我的完整inputs.txt文件：文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/39.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/40.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/41.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/42.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/43.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/44.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/45.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/46.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/47.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/48.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/49.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/50.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/51.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/52.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/53.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/54.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/55.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/56.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/57.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/58.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/59.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/00.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/01.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/02.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/03.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/04.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/05.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/06.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/07.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/08.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/09.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/10.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/11.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/12.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/13.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/14.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/15.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/16.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/17.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/18.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/19.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/20/mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/21.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/22.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/23.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/24.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/25.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/26.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/27.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/28.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/29.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/30.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/39.mp4'将以上所有视频合并为一个：#选项1（首选）：使用AAC音频编码将mp4视频转换为单个mp4视频#和原始视频编码时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aac输出.mp4#选项2：将原始音频和视频编码转换为单个.mkv视频时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv

在我的例子中，最初的69个文件占用了411.1MB。下面是上面两个命令的结果：

output.mp4的制作耗时11秒，大小为380.3 MB。AAC编码的音频显然有点小。output.mkv的制作耗时8秒，大小为410.7MB。

故障排除/可能的错误

如果运行ffmpeg-f concat-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[cont@0x563ca0173700]不安全的文件名'/media/gabriel/3339-370/record/2021113/18/31.mp4'inputs.txt：不允许操作……这是因为你忘了使用-safe 0。参见：https://nono.ma/says/concat-unsafe-file-name-operation-not-permittedffmpeg concat：“不安全的文件名”如果运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[mp4@0x55ced96f2100]在流#1中找不到编解码器pcm_law的标记，容器中当前不支持编解码器无法写入输出文件#0的标头（编解码器参数不正确？）：参数无效…这是因为“ffmpeg不支持MP4容器中的PCM（PCM_law、PCM_s16le等）。”请参阅此处：容器和此处当前不支持编解码器。因此，请运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aaac output.mp4，将音频重新编码为aac格式。或者，运行时ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv将其写入.mkv容器，而不是.mp4容器。