经过多次尝试后，以下脚本在windows 10 powershell上对我有效。

    $files=Get-ChildItem -path e:\ -Filter *.mp4


    $files| ForEach-Object  {"file '$($_.FullName)'"}| Out-File -FilePath e:\temp.txt -Encoding ASCII


    if (-not (test-path "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe")) {throw "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe needed"}

    E:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i "e:\temp.txt" -c copy -bsf:v hevc_mp4toannexb -an e:\joined.mp4

    # Conversion Cleanup
    Remove-Item e:\temp.txt

这里，前两行创建一个文本文件temp.txt，其中包含以下内容

file 'e:\first.mp4'
file 'e:\second.mp4'

第三、第四行检查ffmpeg在路径上是否可用，并创建“joind.mp4”

与其他答案的主要区别如下

usage  of -bsf:v hevc_mp4toannexb -an

对于我上面的mp4文件，您可能需要根据您的视频编码使用以下其他选项。

h264_mp4toannexb

所有这些可能的比特流过滤器都可以在https://ffmpeg.org/ffmpeg-bitstream-filters.html

对于MP4文件

对于.mp4文件（我从DailyMotion.com获得：一集50分钟的电视节目，仅分三部分下载，作为三个.mp4视频文件），以下是适用于Windows 7的有效解决方案，不需要重新编码文件。

我将这些文件重命名为file1.mp4、file2.mp4和file3.mp4），以便这些部分按照正确的顺序观看完整的电视集。

然后我创建了一个简单的批处理文件（concat.bat），包含以下内容：

:: Create File List
echo file file1.mp4 >  mylist.txt 
echo file file2.mp4 >> mylist.txt
echo file file3.mp4 >> mylist.txt

:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -i mylist.txt -c copy output.mp4

批处理文件和ffmpeg.exe必须与要连接的.mp4文件放在同一文件夹中。然后运行批处理文件。运行通常需要不到10秒的时间。.

附录（2018/10/21）-

如果您正在寻找的是一种在不需要大量重新键入的情况下指定当前文件夹中所有mp4文件的方法，请在Windows批处理文件中尝试此方法（必须包含选项-safe 0）：

:: Create File List
for %%i in (*.mp4) do echo file '%%i'>> mylist.txt

:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4

这在Windows 7上以批处理文件的形式运行。不要尝试在命令行上使用它，因为它只在批处理文件中工作！

合并当前目录中的所有mp4文件

我个人喜欢不创建以后必须删除的外部文件，因此我的解决方案如下，其中包括文件编号列表（如file_1_name、file_2_name、file_10_name、file_20_name、file_00_name…）

#!/bin/bash
filesList=""
for file in $(ls -1v *.mp4);do #lists even numbered file
    filesList="${filesList}${file}|"
done
filesList=${filesList%?} # removes trailing pipe
ffmpeg -i "concat:$filesList" -c copy $(date +%Y%m%d_%H%M%S)_merged.mp4

FFmpeg有三种连接方法：

1.凹面视频过滤器

如果您的输入没有相同的参数（宽度、高度等），或者格式/编解码器不相同，或者您想要执行任何过滤，请使用此方法。

注意，该方法对所有输入执行重新编码。如果要避免重新编码，可以只对不匹配的输入进行重新编码，以便它们共享相同的编解码器和其他参数，然后使用concat解复用器避免对所有内容进行重新编码。

ffmpeg -i opening.mkv -i episode.mkv -i ending.mkv \
-filter_complex "[0:v] [0:a] [1:v] [1:a] [2:v] [2:a] \
concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mkv

2.凹面分离器

如果您希望避免重新编码，并且您的格式不支持文件级连接（一般用户使用的大多数文件不支持文件级别连接），请使用此方法。

$ cat mylist.txt
file '/path/to/file1'
file '/path/to/file2'
file '/path/to/file3'
    
$ ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4

对于Windows：

(echo file 'first file.mp4' & echo file 'second file.mp4' )>list.txt
ffmpeg -safe 0 -f concat -i list.txt -c copy output.mp4

3.concat协议

将此方法用于支持文件级连接的格式（MPEG-1、MPEG-2ps、DV）。不要与MP4一起使用。

ffmpeg -i "concat:input1|input2" -codec copy output.mkv

该方法不适用于许多格式，包括MP4，因为这些格式的性质以及该方法执行的简单连接。

如果对使用哪种方法有疑问，请尝试concat解复用器。

另请参见

FFmpeg常见问题解答：如何加入视频文件？FFmpeg Wiki：如何连接（连接、合并）媒体文件

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

当使用选项3在Mac上连接多个MP4时，我发现管道操作员不适合我。

以下一行程序适用于bash（Mac、Linux），不需要中间文件：

ffmpeg-f concat-safe 0-i<（对于./*.mp4中的f；do echo“文件'$PWD/$f'”；已完成）-c copy output.mp4

这里，<（）语法实际上在后台创建了一个临时文件