经过多次尝试后，以下脚本在windows 10 powershell上对我有效。

    $files=Get-ChildItem -path e:\ -Filter *.mp4


    $files| ForEach-Object  {"file '$($_.FullName)'"}| Out-File -FilePath e:\temp.txt -Encoding ASCII


    if (-not (test-path "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe")) {throw "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe needed"}

    E:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i "e:\temp.txt" -c copy -bsf:v hevc_mp4toannexb -an e:\joined.mp4

    # Conversion Cleanup
    Remove-Item e:\temp.txt

这里，前两行创建一个文本文件temp.txt，其中包含以下内容

file 'e:\first.mp4'
file 'e:\second.mp4'

第三、第四行检查ffmpeg在路径上是否可用，并创建“joind.mp4”

与其他答案的主要区别如下

usage  of -bsf:v hevc_mp4toannexb -an

对于我上面的mp4文件，您可能需要根据您的视频编码使用以下其他选项。

h264_mp4toannexb

所有这些可能的比特流过滤器都可以在https://ffmpeg.org/ffmpeg-bitstream-filters.html

我有不同编码器libx264和H.264的剪辑

我将所有剪辑转换为libx264，并使用了来自最高投票答案的解复用器方法。

ffmpeg -i input.flv -vcodec libx264 output.mp4

当使用选项3在Mac上连接多个MP4时，我发现管道操作员不适合我。

以下一行程序适用于bash（Mac、Linux），不需要中间文件：

ffmpeg-f concat-safe 0-i<（对于./*.mp4中的f；do echo“文件'$PWD/$f'”；已完成）-c copy output.mp4

这里，<（）语法实际上在后台创建了一个临时文件

我最终使用了mpg作为中间格式，并且效果良好（注意，这是一个危险的示例，-qscale 0将重新编码视频…）

ffmpeg -i 1.mp4 -qscale 0 1.mpg
ffmpeg -i 2.mp4 -qscale 0 2.mpg
cat 1.mpg 2.mpg | ffmpeg -f mpeg -i - -qscale 0 -vcodec mpeg4 output.mp4

可重用PowerShell脚本形式的接受答案

Param(
[string]$WildcardFilePath,
[string]$OutFilePath
)
try
{
    $tempFile = [System.IO.Path]::GetTempFileName()
    Get-ChildItem -path $wildcardFilePath | foreach  { "file '$_'" } | Out-File -FilePath $tempFile -Encoding ascii
    ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i $tempFile -c copy $outFilePath
}
finally
{
    Remove-Item $tempFile
}

这是我使用命令替换和concat视频过滤器（这将重新编码）来加入一个满是MP4文件的目录的方法-我认为其他人会从这一行代码中得到一些用处，特别是如果你有很多文件（我刚刚一下子加入了17个文件）：

ffmpeg $(for f in *.mp4 ; do echo -n "-i $f "; done) -filter_complex \
"$(i=0 ; for f in *.mp4 ; do echo -n "[$i:v] [$i:a] " ; i=$((i+1)) ; done \
&& echo "concat=n=$i:v=1:a=1 [v] [a]")" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4

注意：此命令按照文件的命名顺序（即，如果运行ls*.mp4，则与文件的显示顺序相同）连接文件-在我的情况下，它们都有一个曲目号，因此效果很好。