我正在尝试使用ffmpeg连接两个mp4文件。我需要这是一个自动过程，因此我选择了ffmpeg。我将这两个文件转换为.ts文件，然后将它们连接起来，然后尝试对连接的.ts文件进行编码。文件是h264和aac编码的，我希望保持质量相同或尽可能接近原始。
ffmpeg -i part1.mp4 -vcodec copy -vbsf h264_mp4toannexb -acodec copy part1.ts
ffmpeg -i part2.mp4 -vcodec copy -vbsf h264_mp4toannexb -acodec copy part2.ts
cat part1.ts part2.ts > parts.ts
ffmpeg -y -i parts.ts -acodec copy -ar 44100 -ab 96k -coder ac -vbsf h264_mp4toannexb parts.mp4
不幸的是，我在编码过程中从ffmpeg返回以下错误消息：
[h264 @ 0x1012600]sps_id out of range
[h264 @ 0x1012600]non-existing SPS 0 referenced in buffering period
[h264 @ 0x1012600]sps_id out of range
[h264 @ 0x1012600]non-existing SPS 0 referenced in buffering period
[NULL @ 0x101d600]error, non monotone timestamps 13779431 >= 13779431kbits/s
av_interleaved_write_frame(): Error while opening file
这种情况大约发生在编码的一半，这让我认为不能将两个.ts文件合并在一起并使其正常工作。
对于Windows Powershell
创建文件列表
PS > ls file* | % { $n = $_.name; "file '\$n'" } | out-file mylist.txt
检查创建的文件
PS > cat mylist.txt
file '/path/to/file1.mkv'
file '/path/to/file2.mkv'
file '/path/to/file3.mkv'
运行ffmpeg（不要忘记列表文件的attach./）
PS > ffmpeg -safe 0 -f concat -i ./mylist.txt -c copy file.mkv
ffmpeg version git-2020-05-15-b18fd2b Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
...
FFmpeg有三种连接方法：
1.凹面视频过滤器
如果您的输入没有相同的参数（宽度、高度等），或者格式/编解码器不相同，或者您想要执行任何过滤，请使用此方法。
注意，该方法对所有输入执行重新编码。如果要避免重新编码，可以只对不匹配的输入进行重新编码，以便它们共享相同的编解码器和其他参数，然后使用concat解复用器避免对所有内容进行重新编码。
ffmpeg -i opening.mkv -i episode.mkv -i ending.mkv \
-filter_complex "[0:v] [0:a] [1:v] [1:a] [2:v] [2:a] \
concat=n=3:v=1:a=1 [v] [a]" \
-map "[v]" -map "[a]" output.mkv
2.凹面分离器
如果您希望避免重新编码，并且您的格式不支持文件级连接（一般用户使用的大多数文件不支持文件级别连接），请使用此方法。
$ cat mylist.txt
file '/path/to/file1'
file '/path/to/file2'
file '/path/to/file3'
$ ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4
对于Windows：
(echo file 'first file.mp4' & echo file 'second file.mp4' )>list.txt
ffmpeg -safe 0 -f concat -i list.txt -c copy output.mp4
3.concat协议
将此方法用于支持文件级连接的格式（MPEG-1、MPEG-2ps、DV）。不要与MP4一起使用。
ffmpeg -i "concat:input1|input2" -codec copy output.mkv
该方法不适用于许多格式，包括MP4，因为这些格式的性质以及该方法执行的简单连接。
如果对使用哪种方法有疑问，请尝试concat解复用器。
另请参见
FFmpeg常见问题解答：如何加入视频文件？FFmpeg Wiki：如何连接（连接、合并）媒体文件
这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用
中间文件perl、python或javascript
使用ls的单线解决方案
ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4
采用0或2+参数的函数
#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
# mergemp4 #merges all mp4 in current directory
# mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
# mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4
#######################################
function mergemp4() {
if [ $# = 1 ]; then return; fi
outputfile="output.mp4"
#if no arguments we take all mp4 in current directory as array
if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi
if [ $# -ge 3 ]; then
outputfile=${@: -1} # Get the last argument
inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
fi
# -y: automatically overwrite output file if exists
# -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
ffmpeg -y \
-loglevel quiet \
-f concat \
-safe 0 \
-i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
-c copy $outputfile
if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}
注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意
