对于Windows Powershell

创建文件列表

PS > ls file* | % { $n = $_.name; "file '\$n'" } | out-file mylist.txt

检查创建的文件

PS > cat mylist.txt
file '/path/to/file1.mkv'
file '/path/to/file2.mkv'
file '/path/to/file3.mkv'

运行ffmpeg（不要忘记列表文件的attach./）

PS > ffmpeg -safe 0 -f concat -i ./mylist.txt -c copy file.mkv
ffmpeg version git-2020-05-15-b18fd2b Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
...

我最终使用了mpg作为中间格式，并且效果良好（注意，这是一个危险的示例，-qscale 0将重新编码视频…）

ffmpeg -i 1.mp4 -qscale 0 1.mpg
ffmpeg -i 2.mp4 -qscale 0 2.mpg
cat 1.mpg 2.mpg | ffmpeg -f mpeg -i - -qscale 0 -vcodec mpeg4 output.mp4

这里是我制作的一个脚本，将几个GoPro mp4连接成720p mp4。希望能有所帮助。

#!/bin/sh
cmd="( "
for i; do
    cmd="${cmd}ffmpeg -i $i -ab 256000 -vb 10000000 -mbd rd -trellis 2 -cmp 2 -subcmp 2 -g 100 -f mpeg -; "
done
cmd="${cmd} ) | ffmpeg -i - -vb 10000000 -ab 256000 -s 1280x720 -y out-`date +%F-%H%M.%S`.mp4"
echo "${cmd}"
eval ${cmd}

对于那些需要连接许多用H.264编码的MP4视频的人，我提出了一个Python脚本mp4concat.py，它可以自动执行Concat协议/使用ffmpeg文档中的中间文件段落。

从上面的链接或使用

wget https://gist.githubusercontent.com/mwouts/115956d3fc7ece55cbce483a7a5148bd/raw/4bc5e03952f1b981dac3f97f4daf82c907774b17/mp4concat.py

然后将其用作

python3 mp4concat.py input1.mp4 ... inputN.mp4 --output output.mp4

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

这是我使用命令替换和concat视频过滤器（这将重新编码）来加入一个满是MP4文件的目录的方法-我认为其他人会从这一行代码中得到一些用处，特别是如果你有很多文件（我刚刚一下子加入了17个文件）：

ffmpeg $(for f in *.mp4 ; do echo -n "-i $f "; done) -filter_complex \
"$(i=0 ; for f in *.mp4 ; do echo -n "[$i:v] [$i:a] " ; i=$((i+1)) ; done \
&& echo "concat=n=$i:v=1:a=1 [v] [a]")" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4

注意：此命令按照文件的命名顺序（即，如果运行ls*.mp4，则与文件的显示顺序相同）连接文件-在我的情况下，它们都有一个曲目号，因此效果很好。