主要答案不适用于我，因为它给了我下面在“疑难解答”部分描述的错误，所以这里是我自己的答案。

如何使用ffmpeg连接或组合许多mp4视频文件

快速摘要

创建一个inputs.txt文件，其中包含要合并的所有文件路径的列表（请参见下面的示例）。然后，将以上所有视频组合成一个这样的视频：

# Option 1 (preferred): into a single mp4 video with AAC audio encoding
# and original video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c:v copy -c:a aac output.mp4

# Option 2: into a single .mkv video with original audio and video encoding
time ffmpeg -f concat -safe 0 -i inputs.txt -c copy output.mkv

结合威泽安全摄像机镜头的细节和完整示例

在Ubuntu 20.04上进行了测试，将我的一系列Wyze安全摄像头视频合并为一个视频。（我将相机的微型SD卡直接插入电脑）。

创建一个名为inputs.txt的文件，其中包含要连接的所有文件的列表。前任：文件“path/to/file1.mp4”文件“path/to/file2.mp4”文件“path/to/file3.mp4”在我的案例中，我将2022年11月13日18:31（下午6:31）至2022年12月13日19:39（下午7:39）的69分钟视频合并在一起。在怀泽安全摄像头路径中，这意味着从记录/2021113/18/31.mp4’到记录/2021111/19/39.mp4，包括在内。下面是我的完整inputs.txt文件：文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/39.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/40.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/41.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/42.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/43.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/44.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/45.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/46.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/47.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/48.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/49.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/50.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/51.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/52.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/53.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/54.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/55.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/56.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/57.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/58.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/18/59.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/00.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/01.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/02.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/03.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/04.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/05.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/06.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/07.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/08.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/09.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/10.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/11.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/12.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/13.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/14.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/15.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/16.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/17.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/18.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/19.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/20/mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/21.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/22.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/23.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/24.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/25.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/26.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/27.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/28.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/29.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/30.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/31.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/32.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/33.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/34.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/35.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/36.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/37.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/38.mp4'文件'/media/ggabriel/3339-3730/record/20221113/19/39.mp4'将以上所有视频合并为一个：#选项1（首选）：使用AAC音频编码将mp4视频转换为单个mp4视频#和原始视频编码时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aac输出.mp4#选项2：将原始音频和视频编码转换为单个.mkv视频时间ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv

在我的例子中，最初的69个文件占用了411.1MB。下面是上面两个命令的结果：

output.mp4的制作耗时11秒，大小为380.3 MB。AAC编码的音频显然有点小。output.mkv的制作耗时8秒，大小为410.7MB。

故障排除/可能的错误

如果运行ffmpeg-f concat-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[cont@0x563ca0173700]不安全的文件名'/media/gabriel/3339-370/record/2021113/18/31.mp4'inputs.txt：不允许操作……这是因为你忘了使用-safe 0。参见：https://nono.ma/says/concat-unsafe-file-name-operation-not-permittedffmpeg concat：“不安全的文件名”如果运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mp4并得到以下错误：[mp4@0x55ced96f2100]在流#1中找不到编解码器pcm_law的标记，容器中当前不支持编解码器无法写入输出文件#0的标头（编解码器参数不正确？）：参数无效…这是因为“ffmpeg不支持MP4容器中的PCM（PCM_law、PCM_s16le等）。”请参阅此处：容器和此处当前不支持编解码器。因此，请运行ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c:v copy-c:aaac output.mp4，将音频重新编码为aac格式。或者，运行时ffmpeg-f concat-safe 0-i inputs.txt-c copy output.mkv将其写入.mkv容器，而不是.mp4容器。

这里是我制作的一个脚本，将几个GoPro mp4连接成720p mp4。希望能有所帮助。

#!/bin/sh
cmd="( "
for i; do
    cmd="${cmd}ffmpeg -i $i -ab 256000 -vb 10000000 -mbd rd -trellis 2 -cmp 2 -subcmp 2 -g 100 -f mpeg -; "
done
cmd="${cmd} ) | ffmpeg -i - -vb 10000000 -ab 256000 -s 1280x720 -y out-`date +%F-%H%M.%S`.mp4"
echo "${cmd}"
eval ${cmd}

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

经过多次尝试后，以下脚本在windows 10 powershell上对我有效。

    $files=Get-ChildItem -path e:\ -Filter *.mp4


    $files| ForEach-Object  {"file '$($_.FullName)'"}| Out-File -FilePath e:\temp.txt -Encoding ASCII


    if (-not (test-path "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe")) {throw "e:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe needed"}

    E:\ffmpeg\bin\ffmpeg.exe -safe 0 -f concat -i "e:\temp.txt" -c copy -bsf:v hevc_mp4toannexb -an e:\joined.mp4

    # Conversion Cleanup
    Remove-Item e:\temp.txt

这里，前两行创建一个文本文件temp.txt，其中包含以下内容

file 'e:\first.mp4'
file 'e:\second.mp4'

第三、第四行检查ffmpeg在路径上是否可用，并创建“joind.mp4”

与其他答案的主要区别如下

usage  of -bsf:v hevc_mp4toannexb -an

对于我上面的mp4文件，您可能需要根据您的视频编码使用以下其他选项。

h264_mp4toannexb

所有这些可能的比特流过滤器都可以在https://ffmpeg.org/ffmpeg-bitstream-filters.html

对于MP4文件：

如果它们不完全相同（100%相同的编解码器、相同的分辨率、相同的类型）MP4文件，则必须首先将它们转换为中间流：

ffmpeg -i myfile1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp1.ts
ffmpeg -i myfile2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp2.ts
// now join
ffmpeg -i "concat:temp1.ts|temp2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

注意！：输出将类似于第一个文件（而不是第二个文件）

这是我使用命令替换和concat视频过滤器（这将重新编码）来加入一个满是MP4文件的目录的方法-我认为其他人会从这一行代码中得到一些用处，特别是如果你有很多文件（我刚刚一下子加入了17个文件）：

ffmpeg $(for f in *.mp4 ; do echo -n "-i $f "; done) -filter_complex \
"$(i=0 ; for f in *.mp4 ; do echo -n "[$i:v] [$i:a] " ; i=$((i+1)) ; done \
&& echo "concat=n=$i:v=1:a=1 [v] [a]")" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4

注意：此命令按照文件的命名顺序（即，如果运行ls*.mp4，则与文件的显示顺序相同）连接文件-在我的情况下，它们都有一个曲目号，因此效果很好。