根据rogerdpack和Ed999的回答，我创建了.sh版本

#!/bin/bash

[ -e list.txt ] && rm list.txt
for f in *.mp4
do
   echo "file $f" >> list.txt
done

ffmpeg -f concat -i list.txt -c copy joined-out.mp4 && rm list.txt

它将当前文件夹中的所有*.mp4文件连接到joined-out.mp4中

在mac上测试。

得到的文件大小正好是我测试的60个文件的总和。应该不会有任何损失。正是我需要的

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

我最终使用了mpg作为中间格式，并且效果良好（注意，这是一个危险的示例，-qscale 0将重新编码视频…）

ffmpeg -i 1.mp4 -qscale 0 1.mpg
ffmpeg -i 2.mp4 -qscale 0 2.mpg
cat 1.mpg 2.mpg | ffmpeg -f mpeg -i - -qscale 0 -vcodec mpeg4 output.mp4

如果您想连接文件，而不必创建一个烦人的单独文本文件，只需包含文件名，您可以这样做：

echo -e "file 'in1.mp4'\nfile 'in2.mp4'" | ffmpeg -f concat -safe 0 -i /dev/stdin -c copy out.mp4

事实上，每次命令需要传入文件时，您都可以回显一个字符串并将其通过管道发送到命令，只需使用/dev/stdin作为文件名。

这里是我制作的一个脚本，将几个GoPro mp4连接成720p mp4。希望能有所帮助。

#!/bin/sh
cmd="( "
for i; do
    cmd="${cmd}ffmpeg -i $i -ab 256000 -vb 10000000 -mbd rd -trellis 2 -cmp 2 -subcmp 2 -g 100 -f mpeg -; "
done
cmd="${cmd} ) | ffmpeg -i - -vb 10000000 -ab 256000 -s 1280x720 -y out-`date +%F-%H%M.%S`.mp4"
echo "${cmd}"
eval ${cmd}

ffmpeg -i input1.ts -i input2.ts -i input3.ts -filter_complex "concat=n=3:v=1:a=0" -vn -y output.ts 

享受