根据rogerdpack和Ed999的回答，我创建了.sh版本

#!/bin/bash

[ -e list.txt ] && rm list.txt
for f in *.mp4
do
   echo "file $f" >> list.txt
done

ffmpeg -f concat -i list.txt -c copy joined-out.mp4 && rm list.txt

它将当前文件夹中的所有*.mp4文件连接到joined-out.mp4中

在mac上测试。

得到的文件大小正好是我测试的60个文件的总和。应该不会有任何损失。正是我需要的

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

我有不同编码器libx264和H.264的剪辑

我将所有剪辑转换为libx264，并使用了来自最高投票答案的解复用器方法。

ffmpeg -i input.flv -vcodec libx264 output.mp4

对于.mp4文件，我发现使用开源命令行工具mp4box工作得更好更快。然后你可以这样使用它：

mp4box.exe -add video1.mp4 -cat video2.mp4 destvideo.mp4

对于大多数平台，请在此处下载：https://gpac.wp.imt.fr/mp4box/

这对我（在窗户上）有用

ffmpeg -i "concat:input1|input2" -codec copy output

一个例子。。。

ffmpeg -i "concat:01.mp4|02.mp4" -codec copy output.mp4

蟒蛇

使用一些python代码来处理文件夹中的多个mp4（从python.org安装python，复制并粘贴此代码并将其保存到名为mp4.py的文件中，然后从文件夹中打开的cmd中使用python-mp4.py运行它，文件夹中的所有mp4将被连接）

import glob
import os

stringa = ""
for f in glob.glob("*.mp4"):
    stringa += f + "|"
os.system("ffmpeg -i \"concat:" + stringa + "\" -codec copy output.mp4")

Python版本2

摘自我在博客上的帖子，这是我在python中的做法：

import os
import glob

def concatenate():
    stringa = "ffmpeg -i \"concat:"
    elenco_video = glob.glob("*.mp4")
    elenco_file_temp = []
    for f in elenco_video:
        file = "temp" + str(elenco_video.index(f) + 1) + ".ts"
        os.system("ffmpeg -i " + f + " -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts " + file)
        elenco_file_temp.append(file)
    print(elenco_file_temp)
    for f in elenco_file_temp:
        stringa += f
        if elenco_file_temp.index(f) != len(elenco_file_temp)-1:
            stringa += "|"
        else:
            stringa += "\" -c copy  -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4"
    print(stringa)
    os.system(stringa)

concatenate()

对于那些需要连接许多用H.264编码的MP4视频的人，我提出了一个Python脚本mp4concat.py，它可以自动执行Concat协议/使用ffmpeg文档中的中间文件段落。

从上面的链接或使用

wget https://gist.githubusercontent.com/mwouts/115956d3fc7ece55cbce483a7a5148bd/raw/4bc5e03952f1b981dac3f97f4daf82c907774b17/mp4concat.py

然后将其用作

python3 mp4concat.py input1.mp4 ... inputN.mp4 --output output.mp4