根据rogerdpack和Ed999的回答，我创建了.sh版本

#!/bin/bash

[ -e list.txt ] && rm list.txt
for f in *.mp4
do
   echo "file $f" >> list.txt
done

ffmpeg -f concat -i list.txt -c copy joined-out.mp4 && rm list.txt

它将当前文件夹中的所有*.mp4文件连接到joined-out.mp4中

在mac上测试。

得到的文件大小正好是我测试的60个文件的总和。应该不会有任何损失。正是我需要的

这对我（在窗户上）有用

ffmpeg -i "concat:input1|input2" -codec copy output

一个例子。。。

ffmpeg -i "concat:01.mp4|02.mp4" -codec copy output.mp4

蟒蛇

使用一些python代码来处理文件夹中的多个mp4（从python.org安装python，复制并粘贴此代码并将其保存到名为mp4.py的文件中，然后从文件夹中打开的cmd中使用python-mp4.py运行它，文件夹中的所有mp4将被连接）

import glob
import os

stringa = ""
for f in glob.glob("*.mp4"):
    stringa += f + "|"
os.system("ffmpeg -i \"concat:" + stringa + "\" -codec copy output.mp4")

Python版本2

摘自我在博客上的帖子，这是我在python中的做法：

import os
import glob

def concatenate():
    stringa = "ffmpeg -i \"concat:"
    elenco_video = glob.glob("*.mp4")
    elenco_file_temp = []
    for f in elenco_video:
        file = "temp" + str(elenco_video.index(f) + 1) + ".ts"
        os.system("ffmpeg -i " + f + " -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts " + file)
        elenco_file_temp.append(file)
    print(elenco_file_temp)
    for f in elenco_file_temp:
        stringa += f
        if elenco_file_temp.index(f) != len(elenco_file_temp)-1:
            stringa += "|"
        else:
            stringa += "\" -c copy  -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4"
    print(stringa)
    os.system(stringa)

concatenate()

这是我使用命令替换和concat视频过滤器（这将重新编码）来加入一个满是MP4文件的目录的方法-我认为其他人会从这一行代码中得到一些用处，特别是如果你有很多文件（我刚刚一下子加入了17个文件）：

ffmpeg $(for f in *.mp4 ; do echo -n "-i $f "; done) -filter_complex \
"$(i=0 ; for f in *.mp4 ; do echo -n "[$i:v] [$i:a] " ; i=$((i+1)) ; done \
&& echo "concat=n=$i:v=1:a=1 [v] [a]")" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4

注意：此命令按照文件的命名顺序（即，如果运行ls*.mp4，则与文件的显示顺序相同）连接文件-在我的情况下，它们都有一个曲目号，因此效果很好。

这里有两个纯bash解决方案，只使用ffmpeg，不使用

中间文件perl、python或javascript

使用ls的单线解决方案

ls video1.mp4 video2.mp4 | while read line; do echo file \'$line\'; done | ffmpeg -protocol_whitelist file,pipe -f concat -i - -c copy output.mp4

采用0或2+参数的函数

#######################################
# Merge mp4 files into one output mp4 file
# usage:
#   mergemp4 #merges all mp4 in current directory
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4
#   mergemp4 video1.mp4 video2.mp4 [ video3.mp4 ...] output.mp4 
#######################################
function mergemp4() {
  if [ $# = 1 ]; then return; fi

  outputfile="output.mp4"

  #if no arguments we take all mp4 in current directory as array
  if [ $# = 0 ]; then inputfiles=($(ls -1v *.mp4)); fi
  if [ $# = 2 ]; then inputfiles=($1 $2); fi  
  if [ $# -ge 3 ]; then
    outputfile=${@: -1} # Get the last argument
    inputfiles=(${@:1:$# - 1}) # Get all arguments besides last one as array
  fi
  
  # -y: automatically overwrite output file if exists
  # -loglevel quiet: disable ffmpeg logs
  ffmpeg -y \
  -loglevel quiet \
  -f concat \
  -safe 0 \
  -i <(for f in $inputfiles; do echo "file '$PWD/$f'"; done) \
  -c copy $outputfile

  if test -f "$outputfile"; then echo "$outputfile created"; fi
}

注意：在这个线程中尝试了一些解决方案，但没有一个让我满意

对于MP4文件：

如果它们不完全相同（100%相同的编解码器、相同的分辨率、相同的类型）MP4文件，则必须首先将它们转换为中间流：

ffmpeg -i myfile1.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp1.ts
ffmpeg -i myfile2.mp4 -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts temp2.ts
// now join
ffmpeg -i "concat:temp1.ts|temp2.ts" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc output.mp4

注意！：输出将类似于第一个文件（而不是第二个文件）

根据rogerdpack和Ed999的回答，我创建了.sh版本

#!/bin/bash

[ -e list.txt ] && rm list.txt
for f in *.mp4
do
   echo "file $f" >> list.txt
done

ffmpeg -f concat -i list.txt -c copy joined-out.mp4 && rm list.txt

它将当前文件夹中的所有*.mp4文件连接到joined-out.mp4中

在mac上测试。

得到的文件大小正好是我测试的60个文件的总和。应该不会有任何损失。正是我需要的