根据rogerdpack和Ed999的回答，我创建了.sh版本

#!/bin/bash

[ -e list.txt ] && rm list.txt
for f in *.mp4
do
   echo "file $f" >> list.txt
done

ffmpeg -f concat -i list.txt -c copy joined-out.mp4 && rm list.txt

它将当前文件夹中的所有*.mp4文件连接到joined-out.mp4中

在mac上测试。

得到的文件大小正好是我测试的60个文件的总和。应该不会有任何损失。正是我需要的

我最终使用了mpg作为中间格式，并且效果良好（注意，这是一个危险的示例，-qscale 0将重新编码视频…）

ffmpeg -i 1.mp4 -qscale 0 1.mpg
ffmpeg -i 2.mp4 -qscale 0 2.mpg
cat 1.mpg 2.mpg | ffmpeg -f mpeg -i - -qscale 0 -vcodec mpeg4 output.mp4

对于MP4文件

对于.mp4文件（我从DailyMotion.com获得：一集50分钟的电视节目，仅分三部分下载，作为三个.mp4视频文件），以下是适用于Windows 7的有效解决方案，不需要重新编码文件。

我将这些文件重命名为file1.mp4、file2.mp4和file3.mp4），以便这些部分按照正确的顺序观看完整的电视集。

然后我创建了一个简单的批处理文件（concat.bat），包含以下内容：

:: Create File List
echo file file1.mp4 >  mylist.txt 
echo file file2.mp4 >> mylist.txt
echo file file3.mp4 >> mylist.txt

:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -i mylist.txt -c copy output.mp4

批处理文件和ffmpeg.exe必须与要连接的.mp4文件放在同一文件夹中。然后运行批处理文件。运行通常需要不到10秒的时间。.

附录（2018/10/21）-

如果您正在寻找的是一种在不需要大量重新键入的情况下指定当前文件夹中所有mp4文件的方法，请在Windows批处理文件中尝试此方法（必须包含选项-safe 0）：

:: Create File List
for %%i in (*.mp4) do echo file '%%i'>> mylist.txt

:: Concatenate Files
ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy output.mp4

这在Windows 7上以批处理文件的形式运行。不要尝试在命令行上使用它，因为它只在批处理文件中工作！

这里是我制作的一个脚本，将几个GoPro mp4连接成720p mp4。希望能有所帮助。

#!/bin/sh
cmd="( "
for i; do
    cmd="${cmd}ffmpeg -i $i -ab 256000 -vb 10000000 -mbd rd -trellis 2 -cmp 2 -subcmp 2 -g 100 -f mpeg -; "
done
cmd="${cmd} ) | ffmpeg -i - -vb 10000000 -ab 256000 -s 1280x720 -y out-`date +%F-%H%M.%S`.mp4"
echo "${cmd}"
eval ${cmd}

对于Windows Powershell

创建文件列表

PS > ls file* | % { $n = $_.name; "file '\$n'" } | out-file mylist.txt

检查创建的文件

PS > cat mylist.txt
file '/path/to/file1.mkv'
file '/path/to/file2.mkv'
file '/path/to/file3.mkv'

运行ffmpeg（不要忘记列表文件的attach./）

PS > ffmpeg -safe 0 -f concat -i ./mylist.txt -c copy file.mkv
ffmpeg version git-2020-05-15-b18fd2b Copyright (c) 2000-2020 the FFmpeg developers
...

如果您想连接文件，而不必创建一个烦人的单独文本文件，只需包含文件名，您可以这样做：

echo -e "file 'in1.mp4'\nfile 'in2.mp4'" | ffmpeg -f concat -safe 0 -i /dev/stdin -c copy out.mp4

事实上，每次命令需要传入文件时，您都可以回显一个字符串并将其通过管道发送到命令，只需使用/dev/stdin作为文件名。