我目前在mysql数据库中有不到一百万个位置,都有经度和纬度信息。

我试图通过查询找到一个点和许多其他点之间的距离。它没有我想要的那么快,尤其是每秒100+次。

有没有比mysql更快的查询或更快的系统?我使用这个查询:

SELECT 
  name, 
   ( 3959 * acos( cos( radians(42.290763) ) * cos( radians( locations.lat ) ) 
   * cos( radians(locations.lng) - radians(-71.35368)) + sin(radians(42.290763)) 
   * sin( radians(locations.lat)))) AS distance 
FROM locations 
WHERE active = 1 
HAVING distance < 10 
ORDER BY distance;

注:提供的距离单位为英里。如果需要公里,请使用6371而不是3959。


Create your points using Point values of Geometry data types in MyISAM table. As of Mysql 5.7.5, InnoDB tables now also support SPATIAL indices. Create a SPATIAL index on these points Use MBRContains() to find the values: SELECT * FROM table WHERE MBRContains(LineFromText(CONCAT( '(' , @lon + 10 / ( 111.1 / cos(RADIANS(@lat))) , ' ' , @lat + 10 / 111.1 , ',' , @lon - 10 / ( 111.1 / cos(RADIANS(@lat))) , ' ' , @lat - 10 / 111.1 , ')' ) ,mypoint)

,或MySQL 5.1及以上版本:

    SELECT  *
    FROM    table
    WHERE   MBRContains
                    (
                    LineString
                            (
                            Point (
                                    @lon + 10 / ( 111.1 / COS(RADIANS(@lat))),
                                    @lat + 10 / 111.1
                                  ),
                            Point (
                                    @lon - 10 / ( 111.1 / COS(RADIANS(@lat))),
                                    @lat - 10 / 111.1
                                  ) 
                            ),
                    mypoint
                    )

这将选择方框内的所有点(@lat +/- 10km, @lon +/- 10km)。

这实际上不是一个盒子,而是一个球面矩形:纬度和经度绑定的球面段。这可能与弗朗茨约瑟夫土地上的普通矩形不同,但在大多数有人居住的地方都很接近。

应用额外的过滤来选择圆内的所有内容(不是正方形) 可能会应用额外的精细过滤来考虑大的圆距离(对于大的距离)


不是MySql特有的答案,但它会提高sql语句的性能。

你要做的是计算到表中每个点的距离,看看它是否在给定点的10个单位内。

在运行此sql之前,您可以做的是创建四个点,在一侧绘制一个20个单位的盒子,与您的点在中心,即。(x1,y1)。(x4, y4),其中(x1,y1)为(给定long + 10个单位,给定lat + 10个单位)…(给予龙-10单位,给予拉-10单位)。 实际上,你只需要两个点,左上右下分别是(X1, Y1)和(X2, Y2)

现在您的SQL语句使用这些点来排除肯定超过10u从您给定的点,它可以使用纬度和经度上的索引,因此将比您目前拥有的快几个数量级。

e.g.

select . . . 
where locations.lat between X1 and X2 
and   locations.Long between y1 and y2;

方框方法可能会返回假阳性(您可以在方框的角落中拾取距离给定点> 10u的点),因此您仍然需要计算每个点的距离。然而,这同样会快得多,因为您已经极大地限制了测试框内的点的数量。

我把这个技巧叫做“在盒子里思考”:)

编辑:这可以放入一个SQL语句吗?

抱歉,我不知道mySql和Php能做什么。 我不知道构建这四个点的最佳位置,也不知道如何将它们传递给Php中的mySql查询。但是,一旦您掌握了这四点,就没有什么能阻止您将自己的SQL语句与我的SQL语句相结合了。

select name, 
       ( 3959 * acos( cos( radians(42.290763) ) 
              * cos( radians( locations.lat ) ) 
              * cos( radians( locations.lng ) - radians(-71.35368) ) 
              + sin( radians(42.290763) ) 
              * sin( radians( locations.lat ) ) ) ) AS distance 
from locations 
where active = 1 
and locations.lat between X1 and X2 
and locations.Long between y1 and y2
having distance < 10 ORDER BY distance;

我知道用MS SQL,我可以构建一个SQL语句,声明四个浮动(X1, Y1, X2, Y2),并在“主”选择语句之前计算它们,就像我说的,我不知道这是否可以用MySql完成。然而,我仍然倾向于用c#构建这四个点,并将它们作为参数传递给SQL查询。

对不起,我不能提供更多的帮助,如果有人可以回答MySQL和Php的具体部分,请随意编辑这个答案。


下面的MySQL函数发布在这篇博文上。我还没有对它进行太多测试,但从我从帖子中收集到的内容来看,如果你的纬度和经度字段被索引了,这可能对你很有用:

DELIMITER $$

DROP FUNCTION IF EXISTS `get_distance_in_miles_between_geo_locations` $$
CREATE FUNCTION get_distance_in_miles_between_geo_locations(
  geo1_latitude decimal(10,6), geo1_longitude decimal(10,6), 
  geo2_latitude decimal(10,6), geo2_longitude decimal(10,6)) 
returns decimal(10,3) DETERMINISTIC
BEGIN
  return ((ACOS(SIN(geo1_latitude * PI() / 180) * SIN(geo2_latitude * PI() / 180) 
    + COS(geo1_latitude * PI() / 180) * COS(geo2_latitude * PI() / 180) 
    * COS((geo1_longitude - geo2_longitude) * PI() / 180)) * 180 / PI()) 
    * 60 * 1.1515);
END $$

DELIMITER ;

示例用法:

假设有一个名为places的表,其中包含纬度和经度字段:

SELECT get_distance_in_miles_between_geo_locations(-34.017330, 22.809500, AS distance_from_input FROM places;


一个快速,简单和准确(对于较小的距离)的近似可以用球面投影完成。至少在我的路由算法中,与正确的计算相比,我得到了20%的提升。在Java代码中,它看起来像:

public double approxDistKm(double fromLat, double fromLon, double toLat, double toLon) {
    double dLat = Math.toRadians(toLat - fromLat);
    double dLon = Math.toRadians(toLon - fromLon);
    double tmp = Math.cos(Math.toRadians((fromLat + toLat) / 2)) * dLon;
    double d = dLat * dLat + tmp * tmp;
    return R * Math.sqrt(d);
}

不太了解MySQL(对不起!)。

请确保您了解限制(assertEquals的第三个参数表示以公里为单位的精度):

    float lat = 24.235f;
    float lon = 47.234f;
    CalcDistance dist = new CalcDistance();
    double res = 15.051;
    assertEquals(res, dist.calcDistKm(lat, lon, lat - 0.1, lon + 0.1), 1e-3);
    assertEquals(res, dist.approxDistKm(lat, lon, lat - 0.1, lon + 0.1), 1e-3);

    res = 150.748;
    assertEquals(res, dist.calcDistKm(lat, lon, lat - 1, lon + 1), 1e-3);
    assertEquals(res, dist.approxDistKm(lat, lon, lat - 1, lon + 1), 1e-2);

    res = 1527.919;
    assertEquals(res, dist.calcDistKm(lat, lon, lat - 10, lon + 10), 1e-3);
    assertEquals(res, dist.approxDistKm(lat, lon, lat - 10, lon + 10), 10);

set @latitude=53.754842;
set @longitude=-2.708077;
set @radius=20;

set @lng_min = @longitude - @radius/abs(cos(radians(@latitude))*69);
set @lng_max = @longitude + @radius/abs(cos(radians(@latitude))*69);
set @lat_min = @latitude - (@radius/69);
set @lat_max = @latitude + (@radius/69);

SELECT * FROM postcode
WHERE (longitude BETWEEN @lng_min AND @lng_max)
AND (latitude BETWEEN @lat_min and @lat_max);


这里是一个非常详细的描述地理距离搜索MySQL的一个解决方案的基础上实现的Haversine公式到MySQL。完整的解决方案描述,包括理论、实现和进一步的性能优化。尽管空间优化部分在我的案例中没有正确工作。 http://www.scribd.com/doc/2569355/Geo-Distance-Search-with-MySQL


   select
   (((acos(sin(('$latitude'*pi()/180)) * sin((`lat`*pi()/180))+cos(('$latitude'*pi()/180)) 
    * cos((`lat`*pi()/180)) * cos((('$longitude'- `lng`)*pi()/180))))*180/pi())*60*1.1515) 
    AS distance
    from table having distance<22;

关于如何安装为MySQL插件的完整代码在这里:https://github.com/lucasepe/lib_mysqludf_haversine

这是我去年发表的评论。由于@TylerCollier善意地建议我把它作为答案张贴出来,下面就是。

另一种方法是编写一个自定义UDF函数,返回两点之间的哈弗辛距离。这个函数可以接收输入:

lat1 (real), lng1 (real), lat2 (real), lng2 (real), type (string - optinal - 'km', 'ft', 'mi')

所以我们可以这样写:

SELECT id, name FROM MY_PLACES WHERE haversine_distance(lat1, lng1, lat2, lng2) < 40;

获取所有距离小于40公里的记录。或者:

SELECT id, name FROM MY_PLACES WHERE haversine_distance(lat1, lng1, lat2, lng2, 'ft') < 25;

获取所有距离小于25英尺的记录。

核心功能为:

double
haversine_distance( UDF_INIT* initid, UDF_ARGS* args, char* is_null, char *error ) {
    double result = *(double*) initid->ptr;
    /*Earth Radius in Kilometers.*/ 
    double R = 6372.797560856;
    double DEG_TO_RAD = M_PI/180.0;
    double RAD_TO_DEG = 180.0/M_PI;
    double lat1 = *(double*) args->args[0];
    double lon1 = *(double*) args->args[1];
    double lat2 = *(double*) args->args[2];
    double lon2 = *(double*) args->args[3];
    double dlon = (lon2 - lon1) * DEG_TO_RAD;
    double dlat = (lat2 - lat1) * DEG_TO_RAD;
    double a = pow(sin(dlat * 0.5),2) + 
        cos(lat1*DEG_TO_RAD) * cos(lat2*DEG_TO_RAD) * pow(sin(dlon * 0.5),2);
    double c = 2.0 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a));
    result = ( R * c );
    /*
     * If we have a 5th distance type argument...
     */
    if (args->arg_count == 5) {
        str_to_lowercase(args->args[4]);
        if (strcmp(args->args[4], "ft") == 0) result *= 3280.8399;
        if (strcmp(args->args[4], "mi") == 0) result *= 0.621371192;
    }

    return result;
}

SELECT * FROM (SELECT *,(((acos(sin((43.6980168*pi()/180)) * 
sin((latitude*pi()/180))+cos((43.6980168*pi()/180)) * 
cos((latitude*pi()/180)) * cos(((7.266903899999988- longitude)* 
pi()/180))))*180/pi())*60*1.1515 ) as distance 
FROM wp_users WHERE 1 GROUP BY ID limit 0,10) as X 
ORDER BY ID DESC

这是MySQL中点与点之间的距离计算查询,我已经在一个长数据库中使用过它,它工作完美!注意:根据您的需求进行更改(数据库名称,表名称,列等)。


$objectQuery = "SELECT table_master.*, ((acos(sin((" . $latitude . "*pi()/180)) * sin((`latitude`*pi()/180))+cos((" . $latitude . "*pi()/180)) * cos((`latitude`*pi()/180)) * cos(((" . $longitude . "- `longtude`)* pi()/180))))*180/pi())*60*1.1515  as distance FROM `table_post_broadcasts` JOIN table_master ON table_post_broadcasts.master_id = table_master.id WHERE table_master.type_of_post ='type' HAVING distance <='" . $Radius . "' ORDER BY distance asc";

有阅读地理距离搜索MySQL,一个解决方案 基于Haversine公式对MySQL的实现。这是一个完整的解决方案 描述与理论,实现和进一步的性能优化。 尽管空间优化部分在我的案例中没有正常工作。

我发现其中有两个错误:

在p8上的select语句中使用abs。我只是省略了腹肌,而且很有效。 p27上的空间搜索距离函数不转换为弧度或经度乘以cos(纬度),除非他的空间数据是考虑到这一点而加载的(不能从文章的上下文中判断),但他在p26上的例子表明他的空间数据POINT没有加载弧度或角度。


一个MySQL函数,返回两个坐标之间的米数:

CREATE FUNCTION DISTANCE_BETWEEN (lat1 DOUBLE, lon1 DOUBLE, lat2 DOUBLE, lon2 DOUBLE)
RETURNS DOUBLE DETERMINISTIC
RETURN ACOS( SIN(lat1*PI()/180)*SIN(lat2*PI()/180) + COS(lat1*PI()/180)*COS(lat2*PI()/180)*COS(lon2*PI()/180-lon1*PI()/180) ) * 6371000

要以不同的格式返回值,请将函数中的6371000替换为您选择的单位中的地球半径。例如,公里是6371,英里是3959。

要使用该函数,只需像调用MySQL中的任何其他函数一样调用它。例如,如果你有一个表格城市,你可以找到每个城市与其他城市之间的距离:

SELECT
    `city1`.`name`,
    `city2`.`name`,
    ROUND(DISTANCE_BETWEEN(`city1`.`latitude`, `city1`.`longitude`, `city2`.`latitude`, `city2`.`longitude`)) AS `distance`
FROM
    `city` AS `city1`
JOIN
    `city` AS `city2`

如果你使用的是MySQL 5.7。*,那么你可以使用st_distance_sphere(POINT, POINT)。

Select st_distance_sphere(POINT(-2.997065, 53.404146 ), POINT(58.615349, 23.56676 ))/1000  as distcance

我需要解决类似的问题(从单点的距离过滤行),并通过结合原始问题的答案和评论,我想出了解决方案,这对我来说完美的MySQL 5.6和5.7。

SELECT 
    *,
    (6371 * ACOS(COS(RADIANS(56.946285)) * COS(RADIANS(Y(coordinates))) 
    * COS(RADIANS(X(coordinates)) - RADIANS(24.105078)) + SIN(RADIANS(56.946285))
    * SIN(RADIANS(Y(coordinates))))) AS distance
FROM places
WHERE MBRContains
    (
    LineString
        (
        Point (
            24.105078 + 15 / (111.320 * COS(RADIANS(56.946285))),
            56.946285 + 15 / 111.133
        ),
        Point (
            24.105078 - 15 / (111.320 * COS(RADIANS(56.946285))),
            56.946285 - 15 / 111.133
        )
    ),
    coordinates
    )
HAVING distance < 15
ORDER By distance

坐标是POINT类型的字段,具有空间索引 6371是用千米来计算距离的 56.946285为中心点纬度 24.105078为中心点经度 15是最大距离,单位为千米

在我的测试中,MySQL使用SPATIAL index on coordinates字段来快速选择矩形内的所有行,然后为所有过滤过的地方计算实际距离,以排除矩形角落中的地方,只留下圆圈内的地方。

这是我的结果的可视化:

灰色星形表示地图上的所有点,黄色星形表示MySQL查询返回的点。矩形(但圆圈外)角内的灰色星星由MBRContains()选择,然后由HAVING子句取消选择。


使用mysql

SET @orig_lon = 1.027125;
SET @dest_lon = 1.027125;

SET @orig_lat = 2.398441;
SET @dest_lat = 2.398441;

SET @kmormiles = 6371;-- for distance in miles set to : 3956

SELECT @kmormiles * ACOS(LEAST(COS(RADIANS(@orig_lat)) * 
 COS(RADIANS(@dest_lat)) * COS(RADIANS(@orig_lon - @dest_lon)) + 
 SIN(RADIANS(@orig_lat)) * SIN(RADIANS(@dest_lat)),1.0)) as distance;

参见:https://andrew.hedges.name/experiments/haversine/

参见:https://stackoverflow.com/a/24372831/5155484

参见:http://www.plumislandmedia.net/mysql/haversine-mysql-nearest-loc/

注意:LEAST用于避免null值,如https://stackoverflow.com/a/24372831/5155484上建议的注释


我真的很喜欢@Māris kiseovs的解决方案,但我喜欢许多其他人可能会从他的例子中得到Lat和lng的POINTS。在概括它时,我想我会分享它。在我的情况下,我需要找到所有的开始点,在end_point的一定半径内。

我希望这能帮助到一些人。

SELECT @LAT := ST_X(end_point), @LNG := ST_Y(end_point) FROM routes  WHERE route_ID = 280;
SELECT 
  *,
  (6371e3 * ACOS(COS(RADIANS(@LAT)) * COS(RADIANS(ST_X(start_point))) 
  * COS(RADIANS(ST_Y(start_point)) - RADIANS(@LNG)) + SIN(RADIANS(@LAT))
  * SIN(RADIANS(ST_X(start_point))))) AS distance 
FROM routes
WHERE MBRContains
 (
  LineString
    (
    Point (
            @LNG + 15 / (111.320 * COS(RADIANS(@LAT))),
            @LAT + 15 / 111.133
    ),
    Point (
    @LNG - 15 / (111.320 * COS(RADIANS(@LAT))),
        @LAT - 15 / 111.133
    )
 ),
 POINT(ST_Y(end_point),ST_X(end_point))
)
HAVING distance < 100
ORDER By distance;