关于如何安装为MySQL插件的完整代码在这里:https://github.com/lucasepe/lib_mysqludf_haversine

这是我去年发表的评论。由于@TylerCollier善意地建议我把它作为答案张贴出来，下面就是。

另一种方法是编写一个自定义UDF函数，返回两点之间的哈弗辛距离。这个函数可以接收输入:

lat1 (real), lng1 (real), lat2 (real), lng2 (real), type (string - optinal - 'km', 'ft', 'mi')

所以我们可以这样写:

SELECT id, name FROM MY_PLACES WHERE haversine_distance(lat1, lng1, lat2, lng2) < 40;

获取所有距离小于40公里的记录。或者:

SELECT id, name FROM MY_PLACES WHERE haversine_distance(lat1, lng1, lat2, lng2, 'ft') < 25;

获取所有距离小于25英尺的记录。

核心功能为:

double
haversine_distance( UDF_INIT* initid, UDF_ARGS* args, char* is_null, char *error ) {
    double result = *(double*) initid->ptr;
    /*Earth Radius in Kilometers.*/ 
    double R = 6372.797560856;
    double DEG_TO_RAD = M_PI/180.0;
    double RAD_TO_DEG = 180.0/M_PI;
    double lat1 = *(double*) args->args[0];
    double lon1 = *(double*) args->args[1];
    double lat2 = *(double*) args->args[2];
    double lon2 = *(double*) args->args[3];
    double dlon = (lon2 - lon1) * DEG_TO_RAD;
    double dlat = (lat2 - lat1) * DEG_TO_RAD;
    double a = pow(sin(dlat * 0.5),2) + 
        cos(lat1*DEG_TO_RAD) * cos(lat2*DEG_TO_RAD) * pow(sin(dlon * 0.5),2);
    double c = 2.0 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a));
    result = ( R * c );
    /*
     * If we have a 5th distance type argument...
     */
    if (args->arg_count == 5) {
        str_to_lowercase(args->args[4]);
        if (strcmp(args->args[4], "ft") == 0) result *= 3280.8399;
        if (strcmp(args->args[4], "mi") == 0) result *= 0.621371192;
    }

    return result;
}

使用mysql

SET @orig_lon = 1.027125;
SET @dest_lon = 1.027125;

SET @orig_lat = 2.398441;
SET @dest_lat = 2.398441;

SET @kmormiles = 6371;-- for distance in miles set to : 3956

SELECT @kmormiles * ACOS(LEAST(COS(RADIANS(@orig_lat)) * 
 COS(RADIANS(@dest_lat)) * COS(RADIANS(@orig_lon - @dest_lon)) + 
 SIN(RADIANS(@orig_lat)) * SIN(RADIANS(@dest_lat)),1.0)) as distance;

参见:https://andrew.hedges.name/experiments/haversine/

参见:https://stackoverflow.com/a/24372831/5155484

参见:http://www.plumislandmedia.net/mysql/haversine-mysql-nearest-loc/

注意:LEAST用于避免null值，如https://stackoverflow.com/a/24372831/5155484上建议的注释

Create your points using Point values of Geometry data types in MyISAM table. As of Mysql 5.7.5, InnoDB tables now also support SPATIAL indices. Create a SPATIAL index on these points Use MBRContains() to find the values: SELECT * FROM table WHERE MBRContains(LineFromText(CONCAT( '(' , @lon + 10 / ( 111.1 / cos(RADIANS(@lat))) , ' ' , @lat + 10 / 111.1 , ',' , @lon - 10 / ( 111.1 / cos(RADIANS(@lat))) , ' ' , @lat - 10 / 111.1 , ')' ) ,mypoint)

，或MySQL 5.1及以上版本:

    SELECT  *
    FROM    table
    WHERE   MBRContains
                    (
                    LineString
                            (
                            Point (
                                    @lon + 10 / ( 111.1 / COS(RADIANS(@lat))),
                                    @lat + 10 / 111.1
                                  ),
                            Point (
                                    @lon - 10 / ( 111.1 / COS(RADIANS(@lat))),
                                    @lat - 10 / 111.1
                                  ) 
                            ),
                    mypoint
                    )

这将选择方框内的所有点(@lat +/- 10km， @lon +/- 10km)。

这实际上不是一个盒子，而是一个球面矩形:纬度和经度绑定的球面段。这可能与弗朗茨约瑟夫土地上的普通矩形不同，但在大多数有人居住的地方都很接近。

应用额外的过滤来选择圆内的所有内容(不是正方形) 可能会应用额外的精细过滤来考虑大的圆距离(对于大的距离)

如果你使用的是MySQL 5.7。*，那么你可以使用st_distance_sphere(POINT, POINT)。

Select st_distance_sphere(POINT(-2.997065, 53.404146 ), POINT(58.615349, 23.56676 ))/1000  as distcance

SELECT * FROM (SELECT *,(((acos(sin((43.6980168*pi()/180)) * 
sin((latitude*pi()/180))+cos((43.6980168*pi()/180)) * 
cos((latitude*pi()/180)) * cos(((7.266903899999988- longitude)* 
pi()/180))))*180/pi())*60*1.1515 ) as distance 
FROM wp_users WHERE 1 GROUP BY ID limit 0,10) as X 
ORDER BY ID DESC

这是MySQL中点与点之间的距离计算查询，我已经在一个长数据库中使用过它，它工作完美!注意:根据您的需求进行更改(数据库名称，表名称，列等)。

不是MySql特有的答案，但它会提高sql语句的性能。

你要做的是计算到表中每个点的距离，看看它是否在给定点的10个单位内。

在运行此sql之前，您可以做的是创建四个点，在一侧绘制一个20个单位的盒子，与您的点在中心，即。(x1,y1)。(x4, y4)，其中(x1,y1)为(给定long + 10个单位，给定lat + 10个单位)…(给予龙-10单位，给予拉-10单位)。 实际上，你只需要两个点，左上右下分别是(X1, Y1)和(X2, Y2)

现在您的SQL语句使用这些点来排除肯定超过10u从您给定的点，它可以使用纬度和经度上的索引，因此将比您目前拥有的快几个数量级。

e.g.

select . . . 
where locations.lat between X1 and X2 
and   locations.Long between y1 and y2;

方框方法可能会返回假阳性(您可以在方框的角落中拾取距离给定点> 10u的点)，因此您仍然需要计算每个点的距离。然而，这同样会快得多，因为您已经极大地限制了测试框内的点的数量。

我把这个技巧叫做“在盒子里思考”:)

编辑:这可以放入一个SQL语句吗?

抱歉，我不知道mySql和Php能做什么。 我不知道构建这四个点的最佳位置，也不知道如何将它们传递给Php中的mySql查询。但是，一旦您掌握了这四点，就没有什么能阻止您将自己的SQL语句与我的SQL语句相结合了。

select name, 
       ( 3959 * acos( cos( radians(42.290763) ) 
              * cos( radians( locations.lat ) ) 
              * cos( radians( locations.lng ) - radians(-71.35368) ) 
              + sin( radians(42.290763) ) 
              * sin( radians( locations.lat ) ) ) ) AS distance 
from locations 
where active = 1 
and locations.lat between X1 and X2 
and locations.Long between y1 and y2
having distance < 10 ORDER BY distance;

我知道用MS SQL，我可以构建一个SQL语句，声明四个浮动(X1, Y1, X2, Y2)，并在“主”选择语句之前计算它们，就像我说的，我不知道这是否可以用MySql完成。然而，我仍然倾向于用c#构建这四个点，并将它们作为参数传递给SQL查询。

对不起，我不能提供更多的帮助，如果有人可以回答MySQL和Php的具体部分，请随意编辑这个答案。