我真的很喜欢@Māris kiseovs的解决方案，但我喜欢许多其他人可能会从他的例子中得到Lat和lng的POINTS。在概括它时，我想我会分享它。在我的情况下，我需要找到所有的开始点，在end_point的一定半径内。

我希望这能帮助到一些人。

SELECT @LAT := ST_X(end_point), @LNG := ST_Y(end_point) FROM routes  WHERE route_ID = 280;
SELECT 
  *,
  (6371e3 * ACOS(COS(RADIANS(@LAT)) * COS(RADIANS(ST_X(start_point))) 
  * COS(RADIANS(ST_Y(start_point)) - RADIANS(@LNG)) + SIN(RADIANS(@LAT))
  * SIN(RADIANS(ST_X(start_point))))) AS distance 
FROM routes
WHERE MBRContains
 (
  LineString
    (
    Point (
            @LNG + 15 / (111.320 * COS(RADIANS(@LAT))),
            @LAT + 15 / 111.133
    ),
    Point (
    @LNG - 15 / (111.320 * COS(RADIANS(@LAT))),
        @LAT - 15 / 111.133
    )
 ),
 POINT(ST_Y(end_point),ST_X(end_point))
)
HAVING distance < 100
ORDER By distance;

下面的MySQL函数发布在这篇博文上。我还没有对它进行太多测试，但从我从帖子中收集到的内容来看，如果你的纬度和经度字段被索引了，这可能对你很有用:

DELIMITER $$

DROP FUNCTION IF EXISTS `get_distance_in_miles_between_geo_locations` $$
CREATE FUNCTION get_distance_in_miles_between_geo_locations(
  geo1_latitude decimal(10,6), geo1_longitude decimal(10,6), 
  geo2_latitude decimal(10,6), geo2_longitude decimal(10,6)) 
returns decimal(10,3) DETERMINISTIC
BEGIN
  return ((ACOS(SIN(geo1_latitude * PI() / 180) * SIN(geo2_latitude * PI() / 180) 
    + COS(geo1_latitude * PI() / 180) * COS(geo2_latitude * PI() / 180) 
    * COS((geo1_longitude - geo2_longitude) * PI() / 180)) * 180 / PI()) 
    * 60 * 1.1515);
END $$

DELIMITER ;

示例用法:

假设有一个名为places的表，其中包含纬度和经度字段:

SELECT get_distance_in_miles_between_geo_locations(-34.017330, 22.809500， AS distance_from_input FROM places;

不是MySql特有的答案，但它会提高sql语句的性能。

你要做的是计算到表中每个点的距离，看看它是否在给定点的10个单位内。

在运行此sql之前，您可以做的是创建四个点，在一侧绘制一个20个单位的盒子，与您的点在中心，即。(x1,y1)。(x4, y4)，其中(x1,y1)为(给定long + 10个单位，给定lat + 10个单位)…(给予龙-10单位，给予拉-10单位)。 实际上，你只需要两个点，左上右下分别是(X1, Y1)和(X2, Y2)

现在您的SQL语句使用这些点来排除肯定超过10u从您给定的点，它可以使用纬度和经度上的索引，因此将比您目前拥有的快几个数量级。

e.g.

select . . . 
where locations.lat between X1 and X2 
and   locations.Long between y1 and y2;

方框方法可能会返回假阳性(您可以在方框的角落中拾取距离给定点> 10u的点)，因此您仍然需要计算每个点的距离。然而，这同样会快得多，因为您已经极大地限制了测试框内的点的数量。

我把这个技巧叫做“在盒子里思考”:)

编辑:这可以放入一个SQL语句吗?

抱歉，我不知道mySql和Php能做什么。 我不知道构建这四个点的最佳位置，也不知道如何将它们传递给Php中的mySql查询。但是，一旦您掌握了这四点，就没有什么能阻止您将自己的SQL语句与我的SQL语句相结合了。

select name, 
       ( 3959 * acos( cos( radians(42.290763) ) 
              * cos( radians( locations.lat ) ) 
              * cos( radians( locations.lng ) - radians(-71.35368) ) 
              + sin( radians(42.290763) ) 
              * sin( radians( locations.lat ) ) ) ) AS distance 
from locations 
where active = 1 
and locations.lat between X1 and X2 
and locations.Long between y1 and y2
having distance < 10 ORDER BY distance;

我知道用MS SQL，我可以构建一个SQL语句，声明四个浮动(X1, Y1, X2, Y2)，并在“主”选择语句之前计算它们，就像我说的，我不知道这是否可以用MySql完成。然而，我仍然倾向于用c#构建这四个点，并将它们作为参数传递给SQL查询。

对不起，我不能提供更多的帮助，如果有人可以回答MySQL和Php的具体部分，请随意编辑这个答案。

这里是一个非常详细的描述地理距离搜索MySQL的一个解决方案的基础上实现的Haversine公式到MySQL。完整的解决方案描述，包括理论、实现和进一步的性能优化。尽管空间优化部分在我的案例中没有正确工作。 http://www.scribd.com/doc/2569355/Geo-Distance-Search-with-MySQL

Create your points using Point values of Geometry data types in MyISAM table. As of Mysql 5.7.5, InnoDB tables now also support SPATIAL indices. Create a SPATIAL index on these points Use MBRContains() to find the values: SELECT * FROM table WHERE MBRContains(LineFromText(CONCAT( '(' , @lon + 10 / ( 111.1 / cos(RADIANS(@lat))) , ' ' , @lat + 10 / 111.1 , ',' , @lon - 10 / ( 111.1 / cos(RADIANS(@lat))) , ' ' , @lat - 10 / 111.1 , ')' ) ,mypoint)

，或MySQL 5.1及以上版本:

    SELECT  *
    FROM    table
    WHERE   MBRContains
                    (
                    LineString
                            (
                            Point (
                                    @lon + 10 / ( 111.1 / COS(RADIANS(@lat))),
                                    @lat + 10 / 111.1
                                  ),
                            Point (
                                    @lon - 10 / ( 111.1 / COS(RADIANS(@lat))),
                                    @lat - 10 / 111.1
                                  ) 
                            ),
                    mypoint
                    )

这将选择方框内的所有点(@lat +/- 10km， @lon +/- 10km)。

这实际上不是一个盒子，而是一个球面矩形:纬度和经度绑定的球面段。这可能与弗朗茨约瑟夫土地上的普通矩形不同，但在大多数有人居住的地方都很接近。

应用额外的过滤来选择圆内的所有内容(不是正方形) 可能会应用额外的精细过滤来考虑大的圆距离(对于大的距离)

$objectQuery = "SELECT table_master.*, ((acos(sin((" . $latitude . "*pi()/180)) * sin((`latitude`*pi()/180))+cos((" . $latitude . "*pi()/180)) * cos((`latitude`*pi()/180)) * cos(((" . $longitude . "- `longtude`)* pi()/180))))*180/pi())*60*1.1515  as distance FROM `table_post_broadcasts` JOIN table_master ON table_post_broadcasts.master_id = table_master.id WHERE table_master.type_of_post ='type' HAVING distance <='" . $Radius . "' ORDER BY distance asc";