一个答案的优雅解决方案，有点修改。。如果没有更好的功能可用，可以很容易地添加select（）用法。只需生成使用select（）等的函数。。

代码：

#include <iostream>

/*
 Prepare defines for millisecond sleep function that is cross-platform
*/
#ifdef _WIN32
#  include <Windows.h>
#  define sleep_function_name           Sleep
#  define sleep_time_multiplier_for_ms      1
#else
#  include <unistd.h>
#  define sleep_function_name           usleep
#  define sleep_time_multiplier_for_ms      1000
#endif

/* Cross platform millisecond sleep */
void cross_platform_sleep_ms(unsigned long int time_to_sleep_in_ms)
{
   sleep_function_name ( sleep_time_multiplier_for_ms * time_to_sleep_in_ms );
}

作为POSIX系统的Win32替代品：

void Sleep(unsigned int milliseconds) {
    usleep(milliseconds * 1000);
}

while (1) {
    printf(".");
    Sleep((unsigned int)(1000.0f/20.0f)); // 20 fps
}

根据您的平台，您可以使用usleep或nanosleep。usleep已被弃用，并已从最新的POSIX标准中删除；纳米睡眠是优选的。

为了保持便携性，您可以使用Boost:：Thread进行睡眠：

#include <boost/thread/thread.hpp>

int main()
{
    //waits 2 seconds
    boost::this_thread::sleep( boost::posix_time::seconds(1) );
    boost::this_thread::sleep( boost::posix_time::milliseconds(1000) );

    return 0;
}

此答案是重复的，以前已在该问题中发布过。也许你也可以在那里找到一些有用的答案。

我使用这个：

#include <thread>
#define sleepms(val) std::this_thread::sleep_for(val##ms)

例子：

sleepms(200);

注意，没有毫秒的标准C API，因此（在Unix上）您必须接受usleep，它接受微秒：

#include <unistd.h>

unsigned int microseconds;
...
usleep(microseconds);