从C++14开始，使用std及其数字文本：

#include <chrono>
#include <thread>

using namespace std::chrono_literals;

std::this_thread::sleep_for(123ms);

纳米睡眠是比usleep更好的选择，它对中断更有弹性。

注意，没有毫秒的标准C API，因此（在Unix上）您必须接受usleep，它接受微秒：

#include <unistd.h>

unsigned int microseconds;
...
usleep(microseconds);

在C++11中，您可以使用标准库设施来实现这一点：

#include <chrono>
#include <thread>

std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(x));

清晰易读，无需猜测sleep（）函数使用的单位。

为了保持便携性，您可以使用Boost:：Thread进行睡眠：

#include <boost/thread/thread.hpp>

int main()
{
    //waits 2 seconds
    boost::this_thread::sleep( boost::posix_time::seconds(1) );
    boost::this_thread::sleep( boost::posix_time::milliseconds(1000) );

    return 0;
}

此答案是重复的，以前已在该问题中发布过。也许你也可以在那里找到一些有用的答案。

我使用这个：

#include <thread>
#define sleepms(val) std::this_thread::sleep_for(val##ms)

例子：

sleepms(200);