您可以通过添加以下行轻松添加第二个图例:

ax2.legend(loc=0)

你会得到这个:

但是如果你想要所有的标签都在一个图例上，那么你应该这样做:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import rc
rc('mathtext', default='regular')

time = np.arange(10)
temp = np.random.random(10)*30
Swdown = np.random.random(10)*100-10
Rn = np.random.random(10)*100-10

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)

lns1 = ax.plot(time, Swdown, '-', label = 'Swdown')
lns2 = ax.plot(time, Rn, '-', label = 'Rn')
ax2 = ax.twinx()
lns3 = ax2.plot(time, temp, '-r', label = 'temp')

# added these three lines
lns = lns1+lns2+lns3
labs = [l.get_label() for l in lns]
ax.legend(lns, labs, loc=0)

ax.grid()
ax.set_xlabel("Time (h)")
ax.set_ylabel(r"Radiation ($MJ\,m^{-2}\,d^{-1}$)")
ax2.set_ylabel(r"Temperature ($^\circ$C)")
ax2.set_ylim(0, 35)
ax.set_ylim(-20,100)
plt.show()

它会给你这个:

您可以通过添加以下行轻松添加第二个图例:

ax2.legend(loc=0)

你会得到这个:

但是如果你想要所有的标签都在一个图例上，那么你应该这样做:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import rc
rc('mathtext', default='regular')

time = np.arange(10)
temp = np.random.random(10)*30
Swdown = np.random.random(10)*100-10
Rn = np.random.random(10)*100-10

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)

lns1 = ax.plot(time, Swdown, '-', label = 'Swdown')
lns2 = ax.plot(time, Rn, '-', label = 'Rn')
ax2 = ax.twinx()
lns3 = ax2.plot(time, temp, '-r', label = 'temp')

# added these three lines
lns = lns1+lns2+lns3
labs = [l.get_label() for l in lns]
ax.legend(lns, labs, loc=0)

ax.grid()
ax.set_xlabel("Time (h)")
ax.set_ylabel(r"Radiation ($MJ\,m^{-2}\,d^{-1}$)")
ax2.set_ylabel(r"Temperature ($^\circ$C)")
ax2.set_ylim(0, 35)
ax.set_ylim(-20,100)
plt.show()

它会给你这个:

这里有另一种方法:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import rc
rc('mathtext', default='regular')

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)
pl_1, = ax.plot(time, Swdown, '-')
label_1 = 'Swdown'
pl_2, = ax.plot(time, Rn, '-')
label_2 = 'Rn'

ax2 = ax.twinx()
pl_3, = ax2.plot(time, temp, '-r')
label_3 = 'temp'

ax.legend([pl[enter image description here][1]_1, pl_2, pl_3], [label_1, label_2, label_3], loc=0)

ax.grid()
ax.set_xlabel("Time (h)")
ax.set_ylabel(r"Radiation ($MJ\,m^{-2}\,d^{-1}$)")
ax2.set_ylabel(r"Temperature ($^\circ$C)")
ax2.set_ylim(0, 35)
ax.set_ylim(-20,100)
plt.show()

在这里输入图像描述

你可以很容易地得到你想要的，在ax中添加一行:

ax.plot([], [], '-r', label = 'temp')

or

ax.plot(np.nan, '-r', label = 'temp')

这将没有任何情节，但添加一个标签的传说斧头。

我认为这是一个更简单的方法。 当你在第二个轴上只有几条线时，没有必要自动跟踪线，因为像上面那样手动固定是非常容易的。不管怎样，这取决于你需要什么。

整个代码如下:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import rc
rc('mathtext', default='regular')

time = np.arange(22.)
temp = 20*np.random.rand(22)
Swdown = 10*np.random.randn(22)+40
Rn = 40*np.random.rand(22)

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)
ax2 = ax.twinx()

#---------- look at below -----------

ax.plot(time, Swdown, '-', label = 'Swdown')
ax.plot(time, Rn, '-', label = 'Rn')

ax2.plot(time, temp, '-r')  # The true line in ax2
ax.plot(np.nan, '-r', label = 'temp')  # Make an agent in ax

ax.legend(loc=0)

#---------------done-----------------

ax.grid()
ax.set_xlabel("Time (h)")
ax.set_ylabel(r"Radiation ($MJ\,m^{-2}\,d^{-1}$)")
ax2.set_ylabel(r"Temperature ($^\circ$C)")
ax2.set_ylim(0, 35)
ax.set_ylim(-20,100)
plt.show()

图如下:

更新:添加一个更好的版本:

ax.plot(np.nan, '-r', label = 'temp')

当plot(0,0)可能会改变轴范围时，这将什么都不会做。

另一个关于散点的例子

ax.scatter([], [], s=100, label = 'temp')  # Make an agent in ax
ax2.scatter(time, temp, s=10)  # The true scatter in ax2

ax.legend(loc=1, framealpha=1)

从matplotlib 2.1版本开始，您可以使用图形图例。我们可以创建一个图形图例，而不是ax.legend()，它使用斧头ax的句柄生成一个图例

fig.legend(loc="upper right")

它将收集图中所有子图的所有句柄。因为它是一个图形图例，所以它将被放置在图形的角落，loc参数是相对于图形的。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

x = np.linspace(0,10)
y = np.linspace(0,10)
z = np.sin(x/3)**2*98

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)
ax.plot(x,y, '-', label = 'Quantity 1')

ax2 = ax.twinx()
ax2.plot(x,z, '-r', label = 'Quantity 2')
fig.legend(loc="upper right")

ax.set_xlabel("x [units]")
ax.set_ylabel(r"Quantity 1")
ax2.set_ylabel(r"Quantity 2")

plt.show()

为了将图例放回坐标轴，需要提供bbox_to_anchor和bbox_transform。后者将是图例应驻留的轴的轴变换。前者可以是坐标轴坐标中给定的由loc定义的边的坐标。

fig.legend(loc="upper right", bbox_to_anchor=(1,1), bbox_transform=ax.transAxes)

准备

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

fig, ax1 = plt.subplots( figsize=(15,6) )

Y1, Y2 = np.random.random((2,100))

ax2 = ax1.twinx()

内容

我很惊讶它没有显示到目前为止，但最简单的方法是手动收集它们到一个轴objs(躺在彼此的顶部)

l1 = ax1.plot( range(len(Y1)), Y1, label='Label 1' )
l2 = ax2.plot( range(len(Y2)), Y2, label='Label 2', color='orange' )

ax1.legend( handles=l1+l2 )

或者通过fig.legend()将它们自动收集到周围的图形中，并摆弄bbox_to_anchor参数:

ax1.plot( range(len(Y1)), Y1, label='Label 1' )
ax2.plot( range(len(Y2)), Y2, label='Label 2', color='orange' )

fig.legend( bbox_to_anchor=(.97, .97) )

终结

fig.tight_layout()
fig.savefig('stackoverflow.png', bbox_inches='tight')