vector1.insert( vector1.end(), vector2.begin(), vector2.end() );

你应该使用vector::insert

v1.insert(v1.end(), v2.begin(), v2.end());

std::vector<int> first;
std::vector<int> second;

first.insert(first.end(), second.begin(), second.end());

如果你正在使用c++ 11，并且希望移动元素而不仅仅是复制它们，你可以使用std::move_iterator和insert(或copy):

#include <vector>
#include <iostream>
#include <iterator>

int main(int argc, char** argv) {
  std::vector<int> dest{1,2,3,4,5};
  std::vector<int> src{6,7,8,9,10};

  // Move elements from src to dest.
  // src is left in undefined but safe-to-destruct state.
  dest.insert(
      dest.end(),
      std::make_move_iterator(src.begin()),
      std::make_move_iterator(src.end())
    );

  // Print out concatenated vector.
  std::copy(
      dest.begin(),
      dest.end(),
      std::ostream_iterator<int>(std::cout, "\n")
    );

  return 0;
}

对于int类型的例子来说，这并不会更有效，因为移动它们并不比复制它们更有效，但对于具有优化移动的数据结构，它可以避免复制不必要的状态:

#include <vector>
#include <iostream>
#include <iterator>

int main(int argc, char** argv) {
  std::vector<std::vector<int>> dest{{1,2,3,4,5}, {3,4}};
  std::vector<std::vector<int>> src{{6,7,8,9,10}};

  // Move elements from src to dest.
  // src is left in undefined but safe-to-destruct state.
  dest.insert(
      dest.end(),
      std::make_move_iterator(src.begin()),
      std::make_move_iterator(src.end())
    );

  return 0;
}

移动之后，src的元素处于未定义但可以安全销毁的状态，它之前的元素被直接转移到dest的新元素中。

你可以为+操作符准备自己的模板:

template <typename T> 
inline T operator+(const T & a, const T & b)
{
    T res = a;
    res.insert(res.end(), b.begin(), b.end());
    return res;
}

接下来，使用+:

vector<int> a{1, 2, 3, 4};
vector<int> b{5, 6, 7, 8};
for (auto x: a + b)
    cout << x << " ";
cout << endl;

这个例子给出了输出:

1 2 3 4 5 6 7 8

如果你对强异常保证感兴趣(当复制构造函数可以抛出异常时):

template<typename T>
inline void append_copy(std::vector<T>& v1, const std::vector<T>& v2)
{
    const auto orig_v1_size = v1.size();
    v1.reserve(orig_v1_size + v2.size());
    try
    {
        v1.insert(v1.end(), v2.begin(), v2.end());
    }
    catch(...)
    {
        v1.erase(v1.begin() + orig_v1_size, v1.end());
        throw;
    }
}

如果vector元素的move构造函数可以抛出(这是不太可能的，但仍然是)，那么具有强保证的类似append_move通常不能实现。