struct point { int x, y; };

struct rect { point tl, br; }; // top left and bottom right points

// return true if rectangles overlap
bool overlap(const rect &a, const rect &b)
{
    return a.tl.x <= b.br.x && a.br.x >= b.tl.x && 
           a.tl.y >= b.br.y && a.br.y <= b.tl.y;
}

更容易检查一个矩形是否完全在另一个矩形之外，如果它是其中之一

在左边……

(r1.x + r1.width < r2.x)

或者在右边…

(r1.x > r2.x + r2.width)

或者在上面…

(r1.y + r1.height < r2.y)

或者在底部…

(r1.y > r2.y + r2.height)

对于第二个矩形，它不可能与它碰撞。因此，要有一个返回布尔值的函数，表示矩形是否碰撞，我们只需通过逻辑or组合这些条件，并对结果求反:

function checkOverlap(r1, r2) : Boolean
{ 
    return !(r1.x + r1.width < r2.x || r1.y + r1.height < r2.y || r1.x > r2.x + r2.width || r1.y > r2.y + r2.height);
}

如果只在触摸时得到阳性结果，我们可以通过“<=”和“>=”来更改“<”和“>”。

if (RectA.Left < RectB.Right && RectA.Right > RectB.Left &&
     RectA.Top > RectB.Bottom && RectA.Bottom < RectB.Top ) 

或者用笛卡尔坐标

(X1是左坐标，X2是右坐标，从左到右递增，Y1是上坐标，Y2是下坐标，从下到上递增——如果这不是你的坐标系统(例如，大多数计算机的Y方向是相反的)，交换下面的比较)……

if (RectA.X1 < RectB.X2 && RectA.X2 > RectB.X1 &&
    RectA.Y1 > RectB.Y2 && RectA.Y2 < RectB.Y1) 

假设你有矩形A和矩形B。 反证法是证明。四个条件中的任何一个都保证不存在重叠:

Cond1。如果A的左边在B的右边的右边， -那么A完全在B的右边 Cond2。如果A的右边在B的左边的左边， -那么A完全在B的左边 Cond3。如果A的上边在B的下边之下， -那么A完全低于B Cond4。如果A的下边在B的上边上面， -那么A完全高于B

不重叠的条件是

NON-Overlap => Cond1 Or Cond2 Or Cond3 Or Cond4

因此，重叠的充分条件是相反的。

Overlap => NOT (Cond1 Or Cond2 Or Cond3 Or Cond4)

德摩根定律说 不是(A或B或C或D)和不是A不是B不是C不是D是一样的 所以利用德·摩根，我们有

Not Cond1 And Not Cond2 And Not Cond3 And Not Cond4

这相当于:

A的左边到B的右边的左边，[RectA。左< RectB。正确的), A的右边到B的左边的右边，[RectA。对，>，RectB。左), A的顶部高于B的底部。Top > RectB。底), A的底部在B的顶部以下。底部< RectB。前)

Note 1: It is fairly obvious this same principle can be extended to any number of dimensions. Note 2: It should also be fairly obvious to count overlaps of just one pixel, change the < and/or the > on that boundary to a <= or a >=. Note 3: This answer, when utilizing Cartesian coordinates (X, Y) is based on standard algebraic Cartesian coordinates (x increases left to right, and Y increases bottom to top). Obviously, where a computer system might mechanize screen coordinates differently, (e.g., increasing Y from top to bottom, or X From right to left), the syntax will need to be adjusted accordingly/

最简单的方法是

/**
 * Check if two rectangles collide
 * x_1, y_1, width_1, and height_1 define the boundaries of the first rectangle
 * x_2, y_2, width_2, and height_2 define the boundaries of the second rectangle
 */
boolean rectangle_collision(float x_1, float y_1, float width_1, float height_1, float x_2, float y_2, float width_2, float height_2)
{
  return !(x_1 > x_2+width_2 || x_1+width_1 < x_2 || y_1 > y_2+height_2 || y_1+height_1 < y_2);
}

首先要记住在计算机中坐标系统是颠倒的。x轴与数学中的相同，但y轴向下增大，向上减小。 如果矩形是从中心画的。 如果x1坐标大于x2加上它的一半宽。然后这意味着他们会互相接触。用同样的方法向下+一半高。它会碰撞的。

在问题中，你链接到矩形旋转角度任意时的数学。然而，如果我理解了问题中关于角度的部分，我就会理解为所有的矩形都是相互垂直的。

一般已知重叠面积的公式为:

举个例子:

   1   2   3   4   5   6

1  +---+---+
   |       |   
2  +   A   +---+---+
   |       | B     |
3  +       +   +---+---+
   |       |   |   |   |
4  +---+---+---+---+   +
               |       |
5              +   C   +
               |       |
6              +---+---+

1)收集所有的x坐标(包括左边和右边)到一个列表中，然后排序并删除重复的

1 3 4 5 6

2)收集所有的y坐标(包括顶部和底部)到一个列表中，然后排序并删除重复的

1 2 3 4 6

3)通过唯一x坐标之间的间隙数量*唯一y坐标之间的间隙数量创建一个2D数组。

4 * 4

4)将所有矩形绘制到这个网格中，增加每个单元格的计数:

   1   3   4   5   6

1  +---+
   | 1 | 0   0   0
2  +---+---+---+
   | 1 | 1 | 1 | 0
3  +---+---+---+---+
   | 1 | 1 | 2 | 1 |
4  +---+---+---+---+
     0   0 | 1 | 1 |
6          +---+---+

5)当你绘制矩形时，很容易截取重叠部分。

如果矩形重叠，那么重叠面积将大于零。现在让我们求出重叠区域:

如果它们重叠，那么overlap-rect的左边缘将是max(r1。X1, r2.x1)和右边将是min(r1。x2, r2.x2)。所以重叠的长度是min(r1)X2 r2 X2 - max(r1。x1, r2.x1)

所以面积是:

area = (max(r1.x1, r2.x1) - min(r1.x2, r2.x2)) * (max(r1.y1, r2.y1) - min(r1.y2, r2.y2))

如果area = 0，则它们不重叠。

很简单，不是吗?