我说几乎和ratkok一样，但如果你有一个嵌入的扭曲单元测试，那么……

Unity——强烈推荐用于单元测试C代码的框架。

#include <unity.h>

void test_true_should_be_true(void)
{
    TEST_ASSERT_TRUE(true);
}

int main(void)
{
    UNITY_BEGIN();
    RUN_TEST(test_true_should_be_true);
    return UNITY_END();
}

书中提到的嵌入式C线程TDD中的例子是使用Unity(和CppUTest)编写的。

Michael Feather的书《有效地使用遗留代码》介绍了很多专门用于C开发期间单元测试的技术。

有一些与依赖注入相关的技术是特定于C语言的，我在其他任何地方都没有见过。

在阅读Minunit之后，我认为更好的方法是在assert宏中进行测试，我使用了很多防御程序技术。所以我使用Minunit混合标准断言的相同思想。您可以在k0ga的博客中看到我的框架(一个好名字可以是NoMinunit)

谷歌拥有优秀的测试框架。https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/docs/primer.md

是的，据我所知，它将与普通C一起工作，即不需要c++功能(可能需要c++编译器，不确定)。

cmock是最近推出的一个项目，由一个非常简单的C库组成，用于编写单元测试。

如果您的目标是Win32平台或NT内核模式，您应该看看cfix。