今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
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在测试目标之前,我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要,否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。
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使用的一种技术是使用c++ xUnit框架(和c++编译器)开发单元测试代码,同时将目标系统的源代码维护为C模块。
确保在交叉编译器下定期编译C源代码,如果可能的话自动使用单元测试。
cmock网址:http://code.google.com/p/cmockery/
我编写Libcut只是出于对现有C单元测试库的不满。它具有原语的自动类型字符串(不需要test_eq_int, test_eq_long, test_eq_short,等等…)对于原语和字符串只有两个不同的集合),并且由一个头文件组成。这里有一个简短的例子:
#include <libcut.h>
LIBCUT_TEST(test_abc) {
LIBCUT_TEST_EQ(1, 1);
LIBCUT_TEST_NE(1, 0);
LIBCUT_TEST_STREQ("abc", "abc");
LIBCUT_TEST_STRNE("abc", "def");
}
LIBCUT_MAIN(test_abc);
不过,它只对C11有效。
作为一个C语言新手,我发现名为“C测试驱动开发”的幻灯片非常有用。基本上,它使用标准assert()和&&来传递消息,没有任何外部依赖。如果有人习惯了全栈测试框架,这可能就不适用了:)
cmock是最近推出的一个项目,由一个非常简单的C库组成,用于编写单元测试。