今年夏天，我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试，但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
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在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。
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如果你熟悉JUnit，那么我推荐CppUnit。 http://cppunit.sourceforge.net/cppunit-wiki
这是假设你有c++编译器来做单元测试。如果没有，那么我必须同意亚当·罗森菲尔德的观点，支票就是你想要的。
CppUTest—强烈推荐用于单元测试C代码的框架。
书中提到的嵌入式C线程TDD中的示例是使用CppUTest编写的。
在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。
Minunit是一个非常简单的单元测试框架。 我用它来单元测试c微控制器代码avr。
Michael Feather的书《有效地使用遗留代码》介绍了很多专门用于C开发期间单元测试的技术。
有一些与依赖注入相关的技术是特定于C语言的，我在其他任何地方都没有见过。
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