在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。

使用的一种技术是使用c++ xUnit框架(和c++编译器)开发单元测试代码，同时将目标系统的源代码维护为C模块。

确保在交叉编译器下定期编译C源代码，如果可能的话自动使用单元测试。

cmock网址:http://code.google.com/p/cmockery/

我编写Libcut只是出于对现有C单元测试库的不满。它具有原语的自动类型字符串(不需要test_eq_int, test_eq_long, test_eq_short，等等…)对于原语和字符串只有两个不同的集合)，并且由一个头文件组成。这里有一个简短的例子:

#include <libcut.h>

LIBCUT_TEST(test_abc) {
    LIBCUT_TEST_EQ(1, 1);
    LIBCUT_TEST_NE(1, 0);
    LIBCUT_TEST_STREQ("abc", "abc");
    LIBCUT_TEST_STRNE("abc", "def");
}

LIBCUT_MAIN(test_abc);

不过，它只对C11有效。

作为一个C语言新手，我发现名为“C测试驱动开发”的幻灯片非常有用。基本上，它使用标准assert()和&&来传递消息，没有任何外部依赖。如果有人习惯了全栈测试框架，这可能就不适用了:)

cmock是最近推出的一个项目，由一个非常简单的C库组成，用于编写单元测试。