在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。

我将CxxTest用于嵌入式c/c++环境(主要是c++)。

我更喜欢CxxTest，因为它有一个perl/python脚本来构建测试运行器。在进行了一些设置之后(因为不需要编写测试运行程序，所以还会更小)，它非常容易使用(包括示例和有用的文档)。大部分工作是设置代码访问的“硬件”，这样我就可以有效地进行单元/模块测试。在此之后，很容易添加新的单元测试用例。

如前所述，它是一个C/ c++单元测试框架。所以你需要一个c++编译器。

CxxTest用户指南 CxxTest维基

我不使用框架，我只是使用自动工具“检查”目标支持。实现一个“main”并使用assert。

我的测试目录Makefile.am(s)看起来像这样:

check_PROGRAMS = test_oe_amqp

test_oe_amqp_SOURCES = test_oe_amqp.c
test_oe_amqp_LDADD = -L$(top_builddir)/components/common -loecommon
test_oe_amqp_CFLAGS = -I$(top_srcdir)/components/common -static

TESTS = test_oe_amqp

我说几乎和ratkok一样，但如果你有一个嵌入的扭曲单元测试，那么……

Unity——强烈推荐用于单元测试C代码的框架。

#include <unity.h>

void test_true_should_be_true(void)
{
    TEST_ASSERT_TRUE(true);
}

int main(void)
{
    UNITY_BEGIN();
    RUN_TEST(test_true_should_be_true);
    return UNITY_END();
}

书中提到的嵌入式C线程TDD中的例子是使用Unity(和CppUTest)编写的。

我们编写CHEAT(托管在GitHub上)是为了便于使用和移植。

它没有依赖关系，不需要安装或配置。 只需要一个头文件和一个测试用例。

#include <cheat.h>

CHEAT_TEST(mathematics_still_work,
    cheat_assert(2 + 2 == 4);
    cheat_assert_not(2 + 2 == 5);
)

测试编译成一个可执行文件，负责运行测试并报告测试结果。

$ gcc -I . tests.c
$ ./a.out
..
---
2 successful of 2 run
SUCCESS

它也有漂亮的颜色。

Minunit是一个非常简单的单元测试框架。 我用它来单元测试c微控制器代码avr。