在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。

我不使用框架，我只是使用自动工具“检查”目标支持。实现一个“main”并使用assert。

我的测试目录Makefile.am(s)看起来像这样:

check_PROGRAMS = test_oe_amqp

test_oe_amqp_SOURCES = test_oe_amqp.c
test_oe_amqp_LDADD = -L$(top_builddir)/components/common -loecommon
test_oe_amqp_CFLAGS = -I$(top_srcdir)/components/common -static

TESTS = test_oe_amqp

我编写Libcut只是出于对现有C单元测试库的不满。它具有原语的自动类型字符串(不需要test_eq_int, test_eq_long, test_eq_short，等等…)对于原语和字符串只有两个不同的集合)，并且由一个头文件组成。这里有一个简短的例子:

#include <libcut.h>

LIBCUT_TEST(test_abc) {
    LIBCUT_TEST_EQ(1, 1);
    LIBCUT_TEST_NE(1, 0);
    LIBCUT_TEST_STREQ("abc", "abc");
    LIBCUT_TEST_STRNE("abc", "def");
}

LIBCUT_MAIN(test_abc);

不过，它只对C11有效。

C语言有一个优雅的单元测试框架，它支持模拟对象，叫做cmocka。它只需要标准的C库，适用于各种计算平台(包括嵌入式)和不同的编译器。

它还支持不同的消息输出格式，如Subunit、Test Anything Protocol和jUnit XML报告。

cmocka也可以在嵌入式平台上工作，也支持Windows。

一个简单的测试是这样的:

#include <stdarg.h>
#include <stddef.h>
#include <setjmp.h>
#include <cmocka.h>

/* A test case that does nothing and succeeds. */
static void null_test_success(void **state) {
    (void) state; /* unused */
}

int main(void) {
    const struct CMUnitTest tests[] = {
        cmocka_unit_test(null_test_success),
    };
    return cmocka_run_group_tests(tests, NULL, NULL);
}

API有完整的文档，源代码中有几个示例。

要开始使用cmocka，您应该阅读LWN.net上的文章:在C中使用模拟对象进行单元测试

cmocka 1.0已于2015年2月发布。

如果您的目标是Win32平台或NT内核模式，您应该看看cfix。

在开始寻找模拟函数的方法之前，我还没有深入测试遗留的C应用程序。我非常需要mock来将我想测试的C文件与其他C文件隔离开来。我试过cmock，我想我会采用它。

Cmock扫描头文件，并根据它找到的原型生成模拟函数。mock将允许您在完全隔离的情况下测试C文件。您所要做的就是将您的测试文件链接到模拟对象，而不是真正的对象文件。

cmock的另一个优点是，它将验证传递给模拟函数的参数，并允许您指定模拟函数应该提供的返回值。这对于在函数中测试不同的执行流非常有用。

测试由典型的testA()、testB()函数组成，您可以在其中构建期望、调用函数来测试和检查断言。

最后一步是为unity的测试生成一个运行器。Cmock绑定到统一测试框架。Unity和其他单元测试框架一样容易学习。

很值得一试，而且很容易掌握:

http://sourceforge.net/apps/trac/cmock/wiki

更新1

我正在研究的另一个框架是cmock。

http://code.google.com/p/cmockery/

它是一个支持单元测试和模拟的纯C框架。它不依赖于ruby(与Cmock相反)，也很少依赖于外部库。

它需要更多的手工工作来设置模拟，因为它不生成代码。这并不代表现有项目的大量工作，因为原型不会有太大的变化:一旦有了mock，就暂时不需要更改它们(这是我的例子)。额外的类型提供了对模拟的完全控制。如果有什么你不喜欢的，你只需改变你的mock。

不需要特别的测试人员。您只需要创建一个测试数组，并将其传递给run_tests函数。这里也有更多的手工工作，但我绝对喜欢自包含自治框架的想法。

此外，它还包含了一些我不知道的漂亮的C技巧。

总的来说，cmock需要对mock有更多的理解才能开始。例子可以帮助你克服这个问题。看起来它可以用更简单的机制来完成这项工作。