今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
当前回答
Michael Feather的书《有效地使用遗留代码》介绍了很多专门用于C开发期间单元测试的技术。
有一些与依赖注入相关的技术是特定于C语言的,我在其他任何地方都没有见过。
其他回答
在阅读Minunit之后,我认为更好的方法是在assert宏中进行测试,我使用了很多防御程序技术。所以我使用Minunit混合标准断言的相同思想。您可以在k0ga的博客中看到我的框架(一个好名字可以是NoMinunit)
使用的一种技术是使用c++ xUnit框架(和c++编译器)开发单元测试代码,同时将目标系统的源代码维护为C模块。
确保在交叉编译器下定期编译C源代码,如果可能的话自动使用单元测试。
我们编写CHEAT(托管在GitHub上)是为了便于使用和移植。
它没有依赖关系,不需要安装或配置。 只需要一个头文件和一个测试用例。
#include <cheat.h>
CHEAT_TEST(mathematics_still_work,
cheat_assert(2 + 2 == 4);
cheat_assert_not(2 + 2 == 5);
)
测试编译成一个可执行文件,负责运行测试并报告测试结果。
$ gcc -I . tests.c
$ ./a.out
..
---
2 successful of 2 run
SUCCESS
它也有漂亮的颜色。
首先,看看这里:http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_unit_testing_frameworks#C
我的公司有一个客户使用的C库。我们使用CxxTest(一个c++单元测试库)来测试代码。CppUnit也可以工作。如果你被C卡住了,我推荐RCUNIT(但CUnit也很好)。
我将CxxTest用于嵌入式c/c++环境(主要是c++)。
我更喜欢CxxTest,因为它有一个perl/python脚本来构建测试运行器。在进行了一些设置之后(因为不需要编写测试运行程序,所以还会更小),它非常容易使用(包括示例和有用的文档)。大部分工作是设置代码访问的“硬件”,这样我就可以有效地进行单元/模块测试。在此之后,很容易添加新的单元测试用例。
如前所述,它是一个C/ c++单元测试框架。所以你需要一个c++编译器。
CxxTest用户指南 CxxTest维基