Michael Feather的书《有效地使用遗留代码》介绍了很多专门用于C开发期间单元测试的技术。

有一些与依赖注入相关的技术是特定于C语言的，我在其他任何地方都没有见过。

作为一个C语言新手，我发现名为“C测试驱动开发”的幻灯片非常有用。基本上，它使用标准assert()和&&来传递消息，没有任何外部依赖。如果有人习惯了全栈测试框架，这可能就不适用了:)

在阅读Minunit之后，我认为更好的方法是在assert宏中进行测试，我使用了很多防御程序技术。所以我使用Minunit混合标准断言的相同思想。您可以在k0ga的博客中看到我的框架(一个好名字可以是NoMinunit)

这是CUnit

嵌入式单元是嵌入式C系统的单元测试框架。它的设计抄袭了JUnit和CUnit等，然后为嵌入式C系统做了一些调整。嵌入式单元不需要标准C库。所有对象都分配到const区域。

Tessy自动化了嵌入式软件的单元测试。

在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。

使用的一种技术是使用c++ xUnit框架(和c++编译器)开发单元测试代码，同时将目标系统的源代码维护为C模块。

确保在交叉编译器下定期编译C源代码，如果可能的话自动使用单元测试。