首先，看看这里:http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_unit_testing_frameworks#C

我的公司有一个客户使用的C库。我们使用CxxTest(一个c++单元测试库)来测试代码。CppUnit也可以工作。如果你被C卡住了，我推荐RCUNIT(但CUnit也很好)。

使用的一种技术是使用c++ xUnit框架(和c++编译器)开发单元测试代码，同时将目标系统的源代码维护为C模块。

确保在交叉编译器下定期编译C源代码，如果可能的话自动使用单元测试。

API完整性检查器- C/ c++库的测试框架:

An automatic generator of basic unit tests for a shared C/C++ library. It is able to generate reasonable (in most, but unfortunately not all, cases) input data for parameters and compose simple ("sanity" or "shallow"-quality) test cases for every function in the API through the analysis of declarations in header files. The quality of generated tests allows to check absence of critical errors in simple use cases. The tool is able to build and execute generated tests and detect crashes (segfaults), aborts, all kinds of emitted signals, non-zero program return code and program hanging.

例子:

fontconfig 2.8.0测试套件 FreeType 2.4.8的测试套件

首先，看看这里:http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_unit_testing_frameworks#C

我的公司有一个客户使用的C库。我们使用CxxTest(一个c++单元测试库)来测试代码。CppUnit也可以工作。如果你被C卡住了，我推荐RCUNIT(但CUnit也很好)。

这是CUnit

嵌入式单元是嵌入式C系统的单元测试框架。它的设计抄袭了JUnit和CUnit等，然后为嵌入式C系统做了一些调整。嵌入式单元不需要标准C库。所有对象都分配到const区域。

Tessy自动化了嵌入式软件的单元测试。

谷歌拥有优秀的测试框架。https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/docs/primer.md

是的，据我所知，它将与普通C一起工作，即不需要c++功能(可能需要c++编译器，不确定)。