今年夏天，我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试，但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
当前回答
这是CUnit
嵌入式单元是嵌入式C系统的单元测试框架。它的设计抄袭了JUnit和CUnit等，然后为嵌入式C系统做了一些调整。嵌入式单元不需要标准C库。所有对象都分配到const区域。
Tessy自动化了嵌入式软件的单元测试。
其他回答
我将CxxTest用于嵌入式c/c++环境(主要是c++)。
我更喜欢CxxTest，因为它有一个perl/python脚本来构建测试运行器。在进行了一些设置之后(因为不需要编写测试运行程序，所以还会更小)，它非常容易使用(包括示例和有用的文档)。大部分工作是设置代码访问的“硬件”，这样我就可以有效地进行单元/模块测试。在此之后，很容易添加新的单元测试用例。
如前所述，它是一个C/ c++单元测试框架。所以你需要一个c++编译器。
CxxTest用户指南 CxxTest维基
除了我明显的偏见
http://code.google.com/p/seatest/
是一个很好的简单的方法来单元测试C代码。模仿xUnit
Michael Feather的书《有效地使用遗留代码》介绍了很多专门用于C开发期间单元测试的技术。
有一些与依赖注入相关的技术是特定于C语言的，我在其他任何地方都没有见过。
您可能还想看看libtap，这是一个输出任何测试协议(TAP)的C测试框架，因此可以很好地与用于该技术的各种工具集成。它主要用于动态语言领域，但它易于使用，并且变得非常流行。
一个例子:
#include <tap.h>
int main () {
plan(5);
ok(3 == 3);
is("fnord", "eek", "two different strings not that way?");
ok(3 <= 8732, "%d <= %d", 3, 8732);
like("fnord", "f(yes|no)r*[a-f]$");
cmp_ok(3, ">=", 10);
done_testing();
}
在阅读Minunit之后，我认为更好的方法是在assert宏中进行测试，我使用了很多防御程序技术。所以我使用Minunit混合标准断言的相同思想。您可以在k0ga的博客中看到我的框架(一个好名字可以是NoMinunit)
