今年夏天，我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试，但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
当前回答
Minunit是一个非常简单的单元测试框架。 我用它来单元测试c微控制器代码avr。
其他回答
CppUTest—强烈推荐用于单元测试C代码的框架。
书中提到的嵌入式C线程TDD中的示例是使用CppUTest编写的。
在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。
谷歌拥有优秀的测试框架。https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/docs/primer.md
是的，据我所知，它将与普通C一起工作，即不需要c++功能(可能需要c++编译器，不确定)。
如果您的目标是Win32平台或NT内核模式，您应该看看cfix。
这是CUnit
嵌入式单元是嵌入式C系统的单元测试框架。它的设计抄袭了JUnit和CUnit等，然后为嵌入式C系统做了一些调整。嵌入式单元不需要标准C库。所有对象都分配到const区域。
Tessy自动化了嵌入式软件的单元测试。
