作为一个C语言新手，我发现名为“C测试驱动开发”的幻灯片非常有用。基本上，它使用标准assert()和&&来传递消息，没有任何外部依赖。如果有人习惯了全栈测试框架，这可能就不适用了:)

使用的一种技术是使用c++ xUnit框架(和c++编译器)开发单元测试代码，同时将目标系统的源代码维护为C模块。

确保在交叉编译器下定期编译C源代码，如果可能的话自动使用单元测试。

这是CUnit

嵌入式单元是嵌入式C系统的单元测试框架。它的设计抄袭了JUnit和CUnit等，然后为嵌入式C系统做了一些调整。嵌入式单元不需要标准C库。所有对象都分配到const区域。

Tessy自动化了嵌入式软件的单元测试。

您可能还想看看libtap，这是一个输出任何测试协议(TAP)的C测试框架，因此可以很好地与用于该技术的各种工具集成。它主要用于动态语言领域，但它易于使用，并且变得非常流行。

一个例子:

#include <tap.h>

int main () {
    plan(5);

    ok(3 == 3);
    is("fnord", "eek", "two different strings not that way?");
    ok(3 <= 8732, "%d <= %d", 3, 8732);
    like("fnord", "f(yes|no)r*[a-f]$");
    cmp_ok(3, ">=", 10);

    done_testing();
}

我目前正在使用CuTest单元测试框架:

http://cutest.sourceforge.net/

它是嵌入式系统的理想选择，因为它非常轻量级和简单。让它在目标平台和桌面上运行都没有问题。除了编写单元测试，所需要的是:

头文件包含在任何地方 你称之为最可爱的程序 一个额外的“C”文件 编译/链接到映像 一些简单的代码添加到主要到 设置并调用单元测试- I 只需要把它放在一个特殊的main()中 函数，如果 过程中定义UNITTEST 构建。

系统需要支持堆和一些stdio功能(不是所有的嵌入式系统都有)。但是代码非常简单，如果您的平台没有这些需求，您可能可以使用这些需求的替代方案。

通过明智地使用extern“C”{}块，它还可以很好地支持测试c++。

我编写Libcut只是出于对现有C单元测试库的不满。它具有原语的自动类型字符串(不需要test_eq_int, test_eq_long, test_eq_short，等等…)对于原语和字符串只有两个不同的集合)，并且由一个头文件组成。这里有一个简短的例子:

#include <libcut.h>

LIBCUT_TEST(test_abc) {
    LIBCUT_TEST_EQ(1, 1);
    LIBCUT_TEST_NE(1, 0);
    LIBCUT_TEST_STREQ("abc", "abc");
    LIBCUT_TEST_STRNE("abc", "def");
}

LIBCUT_MAIN(test_abc);

不过，它只对C11有效。