今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
当前回答
C语言有一个优雅的单元测试框架,它支持模拟对象,叫做cmocka。它只需要标准的C库,适用于各种计算平台(包括嵌入式)和不同的编译器。
它还支持不同的消息输出格式,如Subunit、Test Anything Protocol和jUnit XML报告。
cmocka也可以在嵌入式平台上工作,也支持Windows。
一个简单的测试是这样的:
#include <stdarg.h>
#include <stddef.h>
#include <setjmp.h>
#include <cmocka.h>
/* A test case that does nothing and succeeds. */
static void null_test_success(void **state) {
(void) state; /* unused */
}
int main(void) {
const struct CMUnitTest tests[] = {
cmocka_unit_test(null_test_success),
};
return cmocka_run_group_tests(tests, NULL, NULL);
}
API有完整的文档,源代码中有几个示例。
要开始使用cmocka,您应该阅读LWN.net上的文章:在C中使用模拟对象进行单元测试
cmocka 1.0已于2015年2月发布。
其他回答
我不使用框架,我只是使用自动工具“检查”目标支持。实现一个“main”并使用assert。
我的测试目录Makefile.am(s)看起来像这样:
check_PROGRAMS = test_oe_amqp
test_oe_amqp_SOURCES = test_oe_amqp.c
test_oe_amqp_LDADD = -L$(top_builddir)/components/common -loecommon
test_oe_amqp_CFLAGS = -I$(top_srcdir)/components/common -static
TESTS = test_oe_amqp
尝试lcut !- http://code.google.com/p/lcut
如果你熟悉JUnit,那么我推荐CppUnit。 http://cppunit.sourceforge.net/cppunit-wiki
这是假设你有c++编译器来做单元测试。如果没有,那么我必须同意亚当·罗森菲尔德的观点,支票就是你想要的。
这是CUnit
嵌入式单元是嵌入式C系统的单元测试框架。它的设计抄袭了JUnit和CUnit等,然后为嵌入式C系统做了一些调整。嵌入式单元不需要标准C库。所有对象都分配到const区域。
Tessy自动化了嵌入式软件的单元测试。
谷歌拥有优秀的测试框架。https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/docs/primer.md
是的,据我所知,它将与普通C一起工作,即不需要c++功能(可能需要c++编译器,不确定)。