我不使用框架，我只是使用自动工具“检查”目标支持。实现一个“main”并使用assert。

我的测试目录Makefile.am(s)看起来像这样:

check_PROGRAMS = test_oe_amqp

test_oe_amqp_SOURCES = test_oe_amqp.c
test_oe_amqp_LDADD = -L$(top_builddir)/components/common -loecommon
test_oe_amqp_CFLAGS = -I$(top_srcdir)/components/common -static

TESTS = test_oe_amqp

在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。

Minunit是一个非常简单的单元测试框架。 我用它来单元测试c微控制器代码avr。

谷歌拥有优秀的测试框架。https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/docs/primer.md

是的，据我所知，它将与普通C一起工作，即不需要c++功能(可能需要c++编译器，不确定)。

我个人喜欢谷歌测试框架。

测试C代码的真正困难在于打破对外部模块的依赖，这样就可以将代码分离成单元。当您试图围绕遗留代码进行测试时，这可能尤其成问题。在这种情况下，我经常发现自己在测试中使用链接器来使用存根函数。

这就是人们在谈论“接缝”时所指的东西。在C语言中，你唯一的选择就是使用预处理器或链接器来模拟依赖项。

在我的一个C项目中，典型的测试套件可能是这样的:

#include "myimplementationfile.c"
#include <gtest/gtest.h>

// Mock out external dependency on mylogger.o
void Logger_log(...){}

TEST(FactorialTest, Zero) {
    EXPECT_EQ(1, Factorial(0));
}

注意，您实际上包含的是C文件，而不是头文件。这提供了访问所有静态数据成员的优势。这里我模拟了我的记录器(可能在logger中)。O并给出一个空的实现。这意味着测试文件独立于其余代码库进行编译和链接，并独立执行。

至于交叉编译代码，您需要在目标上使用良好的工具。我使用googletest交叉编译到PowerPC体系结构上的Linux来实现这一点。这是有意义的，因为您有一个完整的shell和os来收集结果。对于不太丰富的环境(我将其归类为没有完整操作系统的任何环境)，您应该只在主机上构建和运行。无论如何您都应该这样做，这样您就可以作为构建的一部分自动运行测试。

我发现测试c++代码通常要容易得多，因为OO代码通常比过程性代码耦合得少(当然这在很大程度上取决于编码风格)。此外，在c++中，你可以使用依赖注入和方法重写等技巧来将接缝插入封装的代码中。

Michael Feathers有一本关于测试遗留代码的优秀书籍。在其中一章中，他介绍了处理非oo代码的技巧，我强烈推荐这些技巧。

编辑:我写了一篇关于单元测试过程代码的博客文章，源代码可以在GitHub上找到。

编辑:Pragmatic Programmers出版了一本新书，专门介绍了C代码的单元测试，我强烈推荐这本书。

我目前正在使用CuTest单元测试框架:

http://cutest.sourceforge.net/

它是嵌入式系统的理想选择，因为它非常轻量级和简单。让它在目标平台和桌面上运行都没有问题。除了编写单元测试，所需要的是:

头文件包含在任何地方 你称之为最可爱的程序 一个额外的“C”文件 编译/链接到映像 一些简单的代码添加到主要到 设置并调用单元测试- I 只需要把它放在一个特殊的main()中 函数，如果 过程中定义UNITTEST 构建。

系统需要支持堆和一些stdio功能(不是所有的嵌入式系统都有)。但是代码非常简单，如果您的平台没有这些需求，您可能可以使用这些需求的替代方案。

通过明智地使用extern“C”{}块，它还可以很好地支持测试c++。