我目前正在使用CuTest单元测试框架:

http://cutest.sourceforge.net/

它是嵌入式系统的理想选择，因为它非常轻量级和简单。让它在目标平台和桌面上运行都没有问题。除了编写单元测试，所需要的是:

头文件包含在任何地方 你称之为最可爱的程序 一个额外的“C”文件 编译/链接到映像 一些简单的代码添加到主要到 设置并调用单元测试- I 只需要把它放在一个特殊的main()中 函数，如果 过程中定义UNITTEST 构建。

系统需要支持堆和一些stdio功能(不是所有的嵌入式系统都有)。但是代码非常简单，如果您的平台没有这些需求，您可能可以使用这些需求的替代方案。

通过明智地使用extern“C”{}块，它还可以很好地支持测试c++。

cmock是最近推出的一个项目，由一个非常简单的C库组成，用于编写单元测试。

除了我明显的偏见

http://code.google.com/p/seatest/

是一个很好的简单的方法来单元测试C代码。模仿xUnit

在开始寻找模拟函数的方法之前，我还没有深入测试遗留的C应用程序。我非常需要mock来将我想测试的C文件与其他C文件隔离开来。我试过cmock，我想我会采用它。

Cmock扫描头文件，并根据它找到的原型生成模拟函数。mock将允许您在完全隔离的情况下测试C文件。您所要做的就是将您的测试文件链接到模拟对象，而不是真正的对象文件。

cmock的另一个优点是，它将验证传递给模拟函数的参数，并允许您指定模拟函数应该提供的返回值。这对于在函数中测试不同的执行流非常有用。

测试由典型的testA()、testB()函数组成，您可以在其中构建期望、调用函数来测试和检查断言。

最后一步是为unity的测试生成一个运行器。Cmock绑定到统一测试框架。Unity和其他单元测试框架一样容易学习。

很值得一试，而且很容易掌握:

http://sourceforge.net/apps/trac/cmock/wiki

更新1

我正在研究的另一个框架是cmock。

http://code.google.com/p/cmockery/

它是一个支持单元测试和模拟的纯C框架。它不依赖于ruby(与Cmock相反)，也很少依赖于外部库。

它需要更多的手工工作来设置模拟，因为它不生成代码。这并不代表现有项目的大量工作，因为原型不会有太大的变化:一旦有了mock，就暂时不需要更改它们(这是我的例子)。额外的类型提供了对模拟的完全控制。如果有什么你不喜欢的，你只需改变你的mock。

不需要特别的测试人员。您只需要创建一个测试数组，并将其传递给run_tests函数。这里也有更多的手工工作，但我绝对喜欢自包含自治框架的想法。

此外，它还包含了一些我不知道的漂亮的C技巧。

总的来说，cmock需要对mock有更多的理解才能开始。例子可以帮助你克服这个问题。看起来它可以用更简单的机制来完成这项工作。

Minunit是一个非常简单的单元测试框架。 我用它来单元测试c微控制器代码avr。

我不使用框架，我只是使用自动工具“检查”目标支持。实现一个“main”并使用assert。

我的测试目录Makefile.am(s)看起来像这样:

check_PROGRAMS = test_oe_amqp

test_oe_amqp_SOURCES = test_oe_amqp.c
test_oe_amqp_LDADD = -L$(top_builddir)/components/common -loecommon
test_oe_amqp_CFLAGS = -I$(top_srcdir)/components/common -static

TESTS = test_oe_amqp