今年夏天，我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试，但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
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我目前正在使用CuTest单元测试框架:
http://cutest.sourceforge.net/
它是嵌入式系统的理想选择，因为它非常轻量级和简单。让它在目标平台和桌面上运行都没有问题。除了编写单元测试，所需要的是:
头文件包含在任何地方 你称之为最可爱的程序 一个额外的“C”文件 编译/链接到映像 一些简单的代码添加到主要到 设置并调用单元测试- I 只需要把它放在一个特殊的main()中 函数，如果 过程中定义UNITTEST 构建。
系统需要支持堆和一些stdio功能(不是所有的嵌入式系统都有)。但是代码非常简单，如果您的平台没有这些需求，您可能可以使用这些需求的替代方案。
通过明智地使用extern“C”{}块，它还可以很好地支持测试c++。
其他回答
在阅读Minunit之后，我认为更好的方法是在assert宏中进行测试，我使用了很多防御程序技术。所以我使用Minunit混合标准断言的相同思想。您可以在k0ga的博客中看到我的框架(一个好名字可以是NoMinunit)
如果你熟悉JUnit，那么我推荐CppUnit。 http://cppunit.sourceforge.net/cppunit-wiki
这是假设你有c++编译器来做单元测试。如果没有，那么我必须同意亚当·罗森菲尔德的观点，支票就是你想要的。
如果你还在寻找测试框架，CUnitWin32是Win32/NT平台的一个。
这解决了我在其他测试框架中遇到的一个基本问题。也就是说，全局/静态变量处于确定性状态，因为每个测试都是作为单独的进程执行的。
我将CxxTest用于嵌入式c/c++环境(主要是c++)。
我更喜欢CxxTest，因为它有一个perl/python脚本来构建测试运行器。在进行了一些设置之后(因为不需要编写测试运行程序，所以还会更小)，它非常容易使用(包括示例和有用的文档)。大部分工作是设置代码访问的“硬件”，这样我就可以有效地进行单元/模块测试。在此之后，很容易添加新的单元测试用例。
如前所述，它是一个C/ c++单元测试框架。所以你需要一个c++编译器。
CxxTest用户指南 CxxTest维基
这是CUnit
嵌入式单元是嵌入式C系统的单元测试框架。它的设计抄袭了JUnit和CUnit等，然后为嵌入式C系统做了一些调整。嵌入式单元不需要标准C库。所有对象都分配到const区域。
Tessy自动化了嵌入式软件的单元测试。
