今年夏天，我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试，但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
当前回答
我将CxxTest用于嵌入式c/c++环境(主要是c++)。
我更喜欢CxxTest，因为它有一个perl/python脚本来构建测试运行器。在进行了一些设置之后(因为不需要编写测试运行程序，所以还会更小)，它非常容易使用(包括示例和有用的文档)。大部分工作是设置代码访问的“硬件”，这样我就可以有效地进行单元/模块测试。在此之后，很容易添加新的单元测试用例。
如前所述，它是一个C/ c++单元测试框架。所以你需要一个c++编译器。
CxxTest用户指南 CxxTest维基
其他回答
除了我明显的偏见
http://code.google.com/p/seatest/
是一个很好的简单的方法来单元测试C代码。模仿xUnit
cmock是最近推出的一个项目，由一个非常简单的C库组成，用于编写单元测试。
如果你熟悉JUnit，那么我推荐CppUnit。 http://cppunit.sourceforge.net/cppunit-wiki
这是假设你有c++编译器来做单元测试。如果没有，那么我必须同意亚当·罗森菲尔德的观点，支票就是你想要的。
CppUTest—强烈推荐用于单元测试C代码的框架。
书中提到的嵌入式C线程TDD中的示例是使用CppUTest编写的。
在测试目标之前，我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要，否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。
