我将CxxTest用于嵌入式c/c++环境(主要是c++)。

我更喜欢CxxTest，因为它有一个perl/python脚本来构建测试运行器。在进行了一些设置之后(因为不需要编写测试运行程序，所以还会更小)，它非常容易使用(包括示例和有用的文档)。大部分工作是设置代码访问的“硬件”，这样我就可以有效地进行单元/模块测试。在此之后，很容易添加新的单元测试用例。

如前所述，它是一个C/ c++单元测试框架。所以你需要一个c++编译器。

CxxTest用户指南 CxxTest维基

如果你还在寻找测试框架，CUnitWin32是Win32/NT平台的一个。

这解决了我在其他测试框架中遇到的一个基本问题。也就是说，全局/静态变量处于确定性状态，因为每个测试都是作为单独的进程执行的。

如果您的目标是Win32平台或NT内核模式，您应该看看cfix。

作为一个C语言新手，我发现名为“C测试驱动开发”的幻灯片非常有用。基本上，它使用标准assert()和&&来传递消息，没有任何外部依赖。如果有人习惯了全栈测试框架，这可能就不适用了:)

我很惊讶没有人提到卡特(http://cutter.sourceforge.net/) 你可以测试C和c++，它与autotools无缝集成，并且有一个非常好的教程。

我说几乎和ratkok一样，但如果你有一个嵌入的扭曲单元测试，那么……

Unity——强烈推荐用于单元测试C代码的框架。

#include <unity.h>

void test_true_should_be_true(void)
{
    TEST_ASSERT_TRUE(true);
}

int main(void)
{
    UNITY_BEGIN();
    RUN_TEST(test_true_should_be_true);
    return UNITY_END();
}

书中提到的嵌入式C线程TDD中的例子是使用Unity(和CppUTest)编写的。