今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
今年夏天,我开发了一个用纯c语言编写的嵌入式系统。这是我所在公司接管的一个现有项目。我已经非常习惯使用JUnit在Java中编写单元测试,但不知道为现有代码(需要重构)和添加到系统中的新代码编写单元测试的最佳方法是什么。
有什么项目可以让单元测试纯C代码像使用JUnit测试Java代码一样简单吗?任何特别适用于嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感谢。
当前回答
使用的一种技术是使用c++ xUnit框架(和c++编译器)开发单元测试代码,同时将目标系统的源代码维护为C模块。
确保在交叉编译器下定期编译C源代码,如果可能的话自动使用单元测试。
其他回答
如果您的目标是Win32平台或NT内核模式,您应该看看cfix。
我说几乎和ratkok一样,但如果你有一个嵌入的扭曲单元测试,那么……
Unity——强烈推荐用于单元测试C代码的框架。
#include <unity.h>
void test_true_should_be_true(void)
{
TEST_ASSERT_TRUE(true);
}
int main(void)
{
UNITY_BEGIN();
RUN_TEST(test_true_should_be_true);
return UNITY_END();
}
书中提到的嵌入式C线程TDD中的例子是使用Unity(和CppUTest)编写的。
如果你熟悉JUnit,那么我推荐CppUnit。 http://cppunit.sourceforge.net/cppunit-wiki
这是假设你有c++编译器来做单元测试。如果没有,那么我必须同意亚当·罗森菲尔德的观点,支票就是你想要的。
在测试目标之前,我使用RCUNIT在PC上对嵌入式代码进行了一些单元测试。好的硬件接口抽象很重要,否则字节顺序和内存映射寄存器会害死你。
在阅读Minunit之后,我认为更好的方法是在assert宏中进行测试,我使用了很多防御程序技术。所以我使用Minunit混合标准断言的相同思想。您可以在k0ga的博客中看到我的框架(一个好名字可以是NoMinunit)