API完整性检查器- C/ c++库的测试框架:

An automatic generator of basic unit tests for a shared C/C++ library. It is able to generate reasonable (in most, but unfortunately not all, cases) input data for parameters and compose simple ("sanity" or "shallow"-quality) test cases for every function in the API through the analysis of declarations in header files. The quality of generated tests allows to check absence of critical errors in simple use cases. The tool is able to build and execute generated tests and detect crashes (segfaults), aborts, all kinds of emitted signals, non-zero program return code and program hanging.

例子:

fontconfig 2.8.0测试套件 FreeType 2.4.8的测试套件

Minunit是一个非常简单的单元测试框架。 我用它来单元测试c微控制器代码avr。

除了我明显的偏见

http://code.google.com/p/seatest/

是一个很好的简单的方法来单元测试C代码。模仿xUnit

我目前正在使用CuTest单元测试框架:

http://cutest.sourceforge.net/

它是嵌入式系统的理想选择，因为它非常轻量级和简单。让它在目标平台和桌面上运行都没有问题。除了编写单元测试，所需要的是:

头文件包含在任何地方 你称之为最可爱的程序 一个额外的“C”文件 编译/链接到映像 一些简单的代码添加到主要到 设置并调用单元测试- I 只需要把它放在一个特殊的main()中 函数，如果 过程中定义UNITTEST 构建。

系统需要支持堆和一些stdio功能(不是所有的嵌入式系统都有)。但是代码非常简单，如果您的平台没有这些需求，您可能可以使用这些需求的替代方案。

通过明智地使用extern“C”{}块，它还可以很好地支持测试c++。

cmock是最近推出的一个项目，由一个非常简单的C库组成，用于编写单元测试。

C语言有一个优雅的单元测试框架，它支持模拟对象，叫做cmocka。它只需要标准的C库，适用于各种计算平台(包括嵌入式)和不同的编译器。

它还支持不同的消息输出格式，如Subunit、Test Anything Protocol和jUnit XML报告。

cmocka也可以在嵌入式平台上工作，也支持Windows。

一个简单的测试是这样的:

#include <stdarg.h>
#include <stddef.h>
#include <setjmp.h>
#include <cmocka.h>

/* A test case that does nothing and succeeds. */
static void null_test_success(void **state) {
    (void) state; /* unused */
}

int main(void) {
    const struct CMUnitTest tests[] = {
        cmocka_unit_test(null_test_success),
    };
    return cmocka_run_group_tests(tests, NULL, NULL);
}

API有完整的文档，源代码中有几个示例。

要开始使用cmocka，您应该阅读LWN.net上的文章:在C中使用模拟对象进行单元测试

cmocka 1.0已于2015年2月发布。