在阅读Minunit之后，我认为更好的方法是在assert宏中进行测试，我使用了很多防御程序技术。所以我使用Minunit混合标准断言的相同思想。您可以在k0ga的博客中看到我的框架(一个好名字可以是NoMinunit)

首先，看看这里:http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_unit_testing_frameworks#C

我的公司有一个客户使用的C库。我们使用CxxTest(一个c++单元测试库)来测试代码。CppUnit也可以工作。如果你被C卡住了，我推荐RCUNIT(但CUnit也很好)。

我个人喜欢谷歌测试框架。

测试C代码的真正困难在于打破对外部模块的依赖，这样就可以将代码分离成单元。当您试图围绕遗留代码进行测试时，这可能尤其成问题。在这种情况下，我经常发现自己在测试中使用链接器来使用存根函数。

这就是人们在谈论“接缝”时所指的东西。在C语言中，你唯一的选择就是使用预处理器或链接器来模拟依赖项。

在我的一个C项目中，典型的测试套件可能是这样的:

#include "myimplementationfile.c"
#include <gtest/gtest.h>

// Mock out external dependency on mylogger.o
void Logger_log(...){}

TEST(FactorialTest, Zero) {
    EXPECT_EQ(1, Factorial(0));
}

注意，您实际上包含的是C文件，而不是头文件。这提供了访问所有静态数据成员的优势。这里我模拟了我的记录器(可能在logger中)。O并给出一个空的实现。这意味着测试文件独立于其余代码库进行编译和链接，并独立执行。

至于交叉编译代码，您需要在目标上使用良好的工具。我使用googletest交叉编译到PowerPC体系结构上的Linux来实现这一点。这是有意义的，因为您有一个完整的shell和os来收集结果。对于不太丰富的环境(我将其归类为没有完整操作系统的任何环境)，您应该只在主机上构建和运行。无论如何您都应该这样做，这样您就可以作为构建的一部分自动运行测试。

我发现测试c++代码通常要容易得多，因为OO代码通常比过程性代码耦合得少(当然这在很大程度上取决于编码风格)。此外，在c++中，你可以使用依赖注入和方法重写等技巧来将接缝插入封装的代码中。

Michael Feathers有一本关于测试遗留代码的优秀书籍。在其中一章中，他介绍了处理非oo代码的技巧，我强烈推荐这些技巧。

编辑:我写了一篇关于单元测试过程代码的博客文章，源代码可以在GitHub上找到。

编辑:Pragmatic Programmers出版了一本新书，专门介绍了C代码的单元测试，我强烈推荐这本书。

cmock网址:http://code.google.com/p/cmockery/

C语言有一个优雅的单元测试框架，它支持模拟对象，叫做cmocka。它只需要标准的C库，适用于各种计算平台(包括嵌入式)和不同的编译器。

它还支持不同的消息输出格式，如Subunit、Test Anything Protocol和jUnit XML报告。

cmocka也可以在嵌入式平台上工作，也支持Windows。

一个简单的测试是这样的:

#include <stdarg.h>
#include <stddef.h>
#include <setjmp.h>
#include <cmocka.h>

/* A test case that does nothing and succeeds. */
static void null_test_success(void **state) {
    (void) state; /* unused */
}

int main(void) {
    const struct CMUnitTest tests[] = {
        cmocka_unit_test(null_test_success),
    };
    return cmocka_run_group_tests(tests, NULL, NULL);
}

API有完整的文档，源代码中有几个示例。

要开始使用cmocka，您应该阅读LWN.net上的文章:在C中使用模拟对象进行单元测试

cmocka 1.0已于2015年2月发布。

如果您的目标是Win32平台或NT内核模式，您应该看看cfix。