除了我明显的偏见

http://code.google.com/p/seatest/

是一个很好的简单的方法来单元测试C代码。模仿xUnit

C语言有一个优雅的单元测试框架，它支持模拟对象，叫做cmocka。它只需要标准的C库，适用于各种计算平台(包括嵌入式)和不同的编译器。

它还支持不同的消息输出格式，如Subunit、Test Anything Protocol和jUnit XML报告。

cmocka也可以在嵌入式平台上工作，也支持Windows。

一个简单的测试是这样的:

#include <stdarg.h>
#include <stddef.h>
#include <setjmp.h>
#include <cmocka.h>

/* A test case that does nothing and succeeds. */
static void null_test_success(void **state) {
    (void) state; /* unused */
}

int main(void) {
    const struct CMUnitTest tests[] = {
        cmocka_unit_test(null_test_success),
    };
    return cmocka_run_group_tests(tests, NULL, NULL);
}

API有完整的文档，源代码中有几个示例。

要开始使用cmocka，您应该阅读LWN.net上的文章:在C中使用模拟对象进行单元测试

cmocka 1.0已于2015年2月发布。

谷歌拥有优秀的测试框架。https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/docs/primer.md

是的，据我所知，它将与普通C一起工作，即不需要c++功能(可能需要c++编译器，不确定)。

您可能还想看看libtap，这是一个输出任何测试协议(TAP)的C测试框架，因此可以很好地与用于该技术的各种工具集成。它主要用于动态语言领域，但它易于使用，并且变得非常流行。

一个例子:

#include <tap.h>

int main () {
    plan(5);

    ok(3 == 3);
    is("fnord", "eek", "two different strings not that way?");
    ok(3 <= 8732, "%d <= %d", 3, 8732);
    like("fnord", "f(yes|no)r*[a-f]$");
    cmp_ok(3, ">=", 10);

    done_testing();
}

Minunit是一个非常简单的单元测试框架。 我用它来单元测试c微控制器代码avr。

我很惊讶没有人提到卡特(http://cutter.sourceforge.net/) 你可以测试C和c++，它与autotools无缝集成，并且有一个非常好的教程。