我知道这个问题已经被回答过很多次了，但下面这个更简洁:

std::string format(const std::string fmt_str, ...)
{
    va_list ap;
    char *fp = NULL;
    va_start(ap, fmt_str);
    vasprintf(&fp, fmt_str.c_str(), ap);
    va_end(ap);
    std::unique_ptr<char[]> formatted(fp);
    return std::string(formatted.get());
}

例子:

#include <iostream>
#include <random>

int main()
{
    std::random_device r;
    std::cout << format("Hello %d!\n", r());
}

参见http://rextester.com/NJB14150

[编辑:20/05/25]更好的是… 在标题:

// `say` prints the values
// `says` returns a string instead of printing
// `sayss` appends the values to it's first argument instead of printing
// `sayerr` prints the values and returns `false` (useful for return statement fail-report)<br/>

void PRINTSTRING(const std::string &s); //cater for GUI, terminal, whatever..
template<typename...P> void say(P...p) { std::string r{}; std::stringstream ss(""); (ss<<...<<p); r=ss.str(); PRINTSTRING(r); }
template<typename...P> std::string says(P...p) { std::string r{}; std::stringstream ss(""); (ss<<...<<p); r=ss.str(); return r; }
template<typename...P> void sayss(std::string &s, P...p) { std::string r{}; std::stringstream ss(""); (ss<<...<<p); r=ss.str();  s+=r; } //APPENDS! to s!
template<typename...P> bool sayerr(P...p) { std::string r{}; std::stringstream ss("ERROR: "); (ss<<...<<p); r=ss.str(); PRINTSTRING(r); return false; }

PRINTSTRING(r)-函数是为了满足GUI或终端或任何特殊输出需要使用#ifdef _some_flag_，默认是:

void PRINTSTRING(const std::string &s) { std::cout << s << std::flush; }

[edit '17/8/31]添加可变参数模板版本'vtspf(..)':

template<typename T> const std::string type_to_string(const T &v)
{
    std::ostringstream ss;
    ss << v;
    return ss.str();
};

template<typename T> const T string_to_type(const std::string &str)
{
    std::istringstream ss(str);
    T ret;
    ss >> ret;
    return ret;
};

template<typename...P> void vtspf_priv(std::string &s) {}

template<typename H, typename...P> void vtspf_priv(std::string &s, H h, P...p)
{
    s+=type_to_string(h);
    vtspf_priv(s, p...);
}

template<typename...P> std::string temp_vtspf(P...p)
{
    std::string s("");
    vtspf_priv(s, p...);
    return s;
}

它实际上是一个逗号分隔的版本(而不是)有时阻碍<<-操作符，像这样使用:

char chSpace=' ';
double pi=3.1415;
std::string sWorld="World", str_var;
str_var = vtspf("Hello", ',', chSpace, sWorld, ", pi=", pi);

[编辑]在Erik Aronesty的回答中使用了这个技巧(上图):

#include <string>
#include <cstdarg>
#include <cstdio>

//=============================================================================
void spf(std::string &s, const std::string fmt, ...)
{
    int n, size=100;
    bool b=false;
    va_list marker;

    while (!b)
    {
        s.resize(size);
        va_start(marker, fmt);
        n = vsnprintf((char*)s.c_str(), size, fmt.c_str(), marker);
        va_end(marker);
        if ((n>0) && ((b=(n<size))==true)) s.resize(n); else size*=2;
    }
}

//=============================================================================
void spfa(std::string &s, const std::string fmt, ...)
{
    std::string ss;
    int n, size=100;
    bool b=false;
    va_list marker;

    while (!b)
    {
        ss.resize(size);
        va_start(marker, fmt);
        n = vsnprintf((char*)ss.c_str(), size, fmt.c_str(), marker);
        va_end(marker);
        if ((n>0) && ((b=(n<size))==true)) ss.resize(n); else size*=2;
    }
    s += ss;
}

(之前的回答) 这是一个很晚的回答，但对于那些像我一样喜欢“sprintf”方式的人来说:我已经编写并正在使用以下函数。如果你喜欢它，你可以扩展%-选项以更接近sprintf选项;现在里面的已经足够我用了。 使用stringf()和stringfappend()与使用sprintf相同。只要记住参数…必须是POD类型。

//=============================================================================
void DoFormatting(std::string& sF, const char* sformat, va_list marker)
{
    char *s, ch=0;
    int n, i=0, m;
    long l;
    double d;
    std::string sf = sformat;
    std::stringstream ss;

    m = sf.length();
    while (i<m)
    {
        ch = sf.at(i);
        if (ch == '%')
        {
            i++;
            if (i<m)
            {
                ch = sf.at(i);
                switch(ch)
                {
                    case 's': { s = va_arg(marker, char*);  ss << s;         } break;
                    case 'c': { n = va_arg(marker, int);    ss << (char)n;   } break;
                    case 'd': { n = va_arg(marker, int);    ss << (int)n;    } break;
                    case 'l': { l = va_arg(marker, long);   ss << (long)l;   } break;
                    case 'f': { d = va_arg(marker, double); ss << (float)d;  } break;
                    case 'e': { d = va_arg(marker, double); ss << (double)d; } break;
                    case 'X':
                    case 'x':
                        {
                            if (++i<m)
                            {
                                ss << std::hex << std::setiosflags (std::ios_base::showbase);
                                if (ch == 'X') ss << std::setiosflags (std::ios_base::uppercase);
                                char ch2 = sf.at(i);
                                if (ch2 == 'c') { n = va_arg(marker, int);  ss << std::hex << (char)n; }
                                else if (ch2 == 'd') { n = va_arg(marker, int); ss << std::hex << (int)n; }
                                else if (ch2 == 'l') { l = va_arg(marker, long);    ss << std::hex << (long)l; }
                                else ss << '%' << ch << ch2;
                                ss << std::resetiosflags (std::ios_base::showbase | std::ios_base::uppercase) << std::dec;
                            }
                        } break;
                    case '%': { ss << '%'; } break;
                    default:
                    {
                        ss << "%" << ch;
                        //i = m; //get out of loop
                    }
                }
            }
        }
        else ss << ch;
        i++;
    }
    va_end(marker);
    sF = ss.str();
}

//=============================================================================
void stringf(string& stgt,const char *sformat, ... )
{
    va_list marker;
    va_start(marker, sformat);
    DoFormatting(stgt, sformat, marker);
}

//=============================================================================
void stringfappend(string& stgt,const char *sformat, ... )
{
    string sF = "";
    va_list marker;
    va_start(marker, sformat);
    DoFormatting(sF, sformat, marker);
    stgt += sF;
}

这是谷歌的做法: facebook也以类似的方式:StringPrintf (Apache许可证) 两者都提供了一个方便的StringAppendF。

更新了一些答案，不同的是-函数将正确接受std::string为%s

namespace format_helper
{

    template <class Src>
    inline Src cast(Src v)
    {
        return v;
    }

    inline const char *cast(const std::string& v)
    {
        return v.c_str();
    }
};

template <typename... Ts>
inline std::string stringfmt (const std::string &fmt, Ts&&... vs)
{
    using namespace format_helper;
    char b;
    size_t required = std::snprintf(&b, 0, fmt.c_str(), cast(std::forward<Ts>(vs))...);//not counting the terminating null character.
    std::string result;
    //because we use string as container, it adds extra 0 automatically
    result.resize(required , 0);
    //and snprintf will use n-1 bytes supplied
    std::snprintf(const_cast<char*>(result.data()), required + 1, fmt.c_str(), cast(std::forward<Ts>(vs))...);

    return result;
}

生活:http://cpp.sh/5ajsv

下面是@iFreilicht答案的稍微修改版本，更新到c++ 14(使用make_unique函数而不是原始声明)，并增加了对std::string参数的支持(基于Kenny Kerr的文章)

#include <iostream>
#include <memory>
#include <string>
#include <cstdio>

template <typename T>
T process_arg(T value) noexcept
{
    return value;
}

template <typename T>
T const * process_arg(std::basic_string<T> const & value) noexcept
{
    return value.c_str();
}

template<typename ... Args>
std::string string_format(const std::string& format, Args const & ... args)
{
    const auto fmt = format.c_str();
    const size_t size = std::snprintf(nullptr, 0, fmt, process_arg(args) ...) + 1;
    auto buf = std::make_unique<char[]>(size);
    std::snprintf(buf.get(), size, fmt, process_arg(args) ...);
    auto res = std::string(buf.get(), buf.get() + size - 1);
    return res;
}

int main()
{
    int i = 3;
    float f = 5.f;
    char* s0 = "hello";
    std::string s1 = "world";
    std::cout << string_format("i=%d, f=%f, s=%s %s", i, f, s0, s1) << "\n";
}

输出:

i = 3, f = 5.000000, s = hello world

如果需要，可以随意将这个答案与原始答案合并。

如果你只想要一个类似printf的语法(不需要自己调用printf)，可以看看Boost Format。