其他答案所建议的无效缓存对我不起作用。在我的案例中，我发现的问题是PyCharm将Python包的init.py文件标记为文本，因此没有将它们包括在分析中，这意味着Python解析无法正确工作。

我的解决方案是:

打开PyCharm设置 导航到编辑器->文件类型 找到Python并将__init__.py添加到Python文件列表中 或查找文本并从文本文件列表中删除__init__.py

对我来说，这很有帮助: 更新您的主目录“标记目录为”->“源根”

以上的方法对我都没用! 如果您正在为项目使用虚拟环境，请确保应用虚拟环境目录中的python.exe文件作为项目的解释器(Alt + Ctrl + Shift + S) 这为我解决了问题。

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

如果其他解决方案都不适合您，请尝试(备份)并删除~/。PyCharm40文件夹，然后重新打开PyCharm。这也会杀死你所有的偏好设置。

在Mac上，你需要删除~/Library/Caches/Pycharm40和~/Library/Preferences/ Pycharm40。

Windows: C:\Users\$USER.PyCharm40。

我必须去文件->无效缓存/重新启动，重新启动Ubuntu 18.04 LTS，然后打开Pycharm和文件->无效缓存/重新启动，然后才清理。