你在使用virtualenv吗?

如果是这样，你需要通知PyCharm所需的python.exe位置的每一次更改(仅./activate对PyCharm来说是不够的)。

确保Pycharm指向正确的解释器和包: 文件->设置->项目->项目解释器。单击齿轮并在virtualenv的脚本文件夹下选择python.exe

以上的方法对我都没用! 如果您正在为项目使用虚拟环境，请确保应用虚拟环境目录中的python.exe文件作为项目的解释器(Alt + Ctrl + Shift + S) 这为我解决了问题。

在所有建议的解决方案都不适合我之后，我终于让它工作了。我正在玩一个django rest框架项目，并使用了我已经设置好的virtualenv。我可以通过将根文件夹标记为源根来修复Pycharm，但是django的服务器会抛出解析异常。所以一个会工作，而另一个不会，反之亦然。

最终，我只需要将子文件夹标记为pycharm中的源代码根。我的结构是这样的

-playground
     -env
     -playground

第二个playground文件夹是我必须标记为源代码根以便一切正常工作的文件夹。这在我的场景中没有出现任何问题，所以这是一个可行的解决方案。

我只是想分享一下，以防别人用。

如果你正在使用vagrant，这个错误可能是由错误的python解释器引起的。 在我们的vagrant中，我们使用pyenv，所以我必须将Python解释器的路径路径从/usr/bin/python更改为/home/vagrant/.pyenv/versions/vagrant/bin/python

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

使用PyCharm 4.0.6测试(OSX 10.10.3) 以下步骤:

点击PyCharm菜单。 选择项目解释器。 选择齿轮图标。 选择更多按钮。 选择您所在的项目解释器。 “选择目录树”按钮。 选择重载路径列表。

问题解决了!