在我的例子中，它是目录结构。 我的项目是这样的:

+---dir_A
    +---dir_B
        +app
        |
        \-run.py

右键点击dir_b >将目录标记为>项目根目录

对我来说，这很有帮助: 更新您的主目录“标记目录为”->“源根”

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

我也有同样的症状在我的例子中，问题的来源是我设置的 自定义属性中的Idea.max.intellisense.filesize =50。 我可以把它设为100。

帮助->编辑自定义属性

在Windows 10 10.0上的PyCharm 2020.1.4(社区版)中。在PyCharm的Settings下:File > Settings > Project Structure 我对Project Structure做了两个改动: 主文件夹标记为源和 odoo文件夹与我排除的所有应用程序 截图显示了我所做的。 之后，我重新启动PyCharm: File > Invalidate Caches / Restart…

未解决的引用错误已被删除

你必须把你的根目录标记为: 源根(红色)， 以及您的应用: 排除ROOT(蓝色)。

那么未解决的引用就会消失。如果你使用PyChram pro，它会自动为你做这个。