没有一个答案能解决我的问题。

对我来说有用的是切换环境，然后回到相同的环境。文件- >设置- >项目翻译

我使用conda环境。

我的问题通过检查PyCharm中的继承全局站点包来解决

File -> Settings -> Project Interpreter -> Add Local Interpreter ->继承全局site-packages

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

在所有建议的解决方案都不适合我之后，我终于让它工作了。我正在玩一个django rest框架项目，并使用了我已经设置好的virtualenv。我可以通过将根文件夹标记为源根来修复Pycharm，但是django的服务器会抛出解析异常。所以一个会工作，而另一个不会，反之亦然。

最终，我只需要将子文件夹标记为pycharm中的源代码根。我的结构是这样的

-playground
     -env
     -playground

第二个playground文件夹是我必须标记为源代码根以便一切正常工作的文件夹。这在我的场景中没有出现任何问题，所以这是一个可行的解决方案。

我只是想分享一下，以防别人用。

对我来说，这很有帮助: 更新您的主目录“标记目录为”->“源根”

德米特里的回答对我不起作用。

我打开Project Interpreters，选择“Paths”选项卡，然后点击子菜单中的刷新按钮。它自动填充了一种叫做“蟒蛇骨架”的东西。

编辑:使用PyCharm 3.4.1截图(它隐藏得很好)