我关闭了所有其他项目，并在Pycharm中单独运行所需的项目。我从pycharm创建了一个单独的virtualenv，并使用pip在其中添加了所有必需的模块。我在项目的解释器中添加了这个虚拟环境。这解决了我的问题。

再补充一个:涉及Python解释器选项卡的解决方案都没有帮助，然而，我注意到我必须设置项目依赖项:在有未解决的引用错误的项目中，没有任何依赖项被检查。一旦我检查了，相关的错误就消失了。我不知道为什么一开始就检查了一些，而另一些没有。

很抱歉打断这个问题，但是我有一个重要的更新要做。

如果你使用的是Python 2.7.6以外的版本，你可能还想把你的项目解释器恢复到Python 2.7.6。在我安装PyCharm 4.04 professional时，这对我来说很有效，因为其他的建议都不能解决我的问题。

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

我关闭了所有其他项目，并在Pycharm中单独运行所需的项目。我从pycharm创建了一个单独的virtualenv，并使用pip在其中添加了所有必需的模块。我在项目的解释器中添加了这个虚拟环境。这解决了我的问题。

您可以尝试关闭Pycharm，从项目中删除。idea文件夹，然后再次启动Pycharm并重新创建项目。这为我工作，而无效缓存没有。