我关闭了所有其他项目，并在Pycharm中单独运行所需的项目。我从pycharm创建了一个单独的virtualenv，并使用pip在其中添加了所有必需的模块。我在项目的解释器中添加了这个虚拟环境。这解决了我的问题。

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

再补充一个:涉及Python解释器选项卡的解决方案都没有帮助，然而，我注意到我必须设置项目依赖项:在有未解决的引用错误的项目中，没有任何依赖项被检查。一旦我检查了，相关的错误就消失了。我不知道为什么一开始就检查了一些，而另一些没有。

如果你正在使用vagrant，这个错误可能是由错误的python解释器引起的。 在我们的vagrant中，我们使用pyenv，所以我必须将Python解释器的路径路径从/usr/bin/python更改为/home/vagrant/.pyenv/versions/vagrant/bin/python

我也有同样的症状在我的例子中，问题的来源是我设置的 自定义属性中的Idea.max.intellisense.filesize =50。 我可以把它设为100。

帮助->编辑自定义属性

有很多解决方案，有些比其他的更方便，但它们并不总是有效。

以下是你可以尝试的，从“快速”到“烦人”:

Do File -> Invalidate Caches / Restart and restart PyCharm. You could also do this after any of the below methods, just to be sure. First, check which interpreter you're running: Run -> Edit Configurations -> Configuration -> Python Interpreter. Refresh the paths of your interpreter: File -> Settings Project: [name] -> Project Interpreter -> 'Project Interpreter': Gear icon -> More... Click the 'Show paths' button (bottom one) Click the 'Refresh' button (bottom one) Remove the interpreter and add it again: File -> Settings Project: [name] -> Project Interpreter -> 'Project Interpreter': Gear icon -> More... Click the 'Remove' button Click the 'Add' button and re-add your interpeter Delete your project preferences Delete your project's .idea folder Close and re-open PyCharm Open your project from scratch Delete your PyCharm user preferences (but back them up first). ~/.PyCharm50 on Mac %homepath%/.PyCharm50 on Windows Switch to another interpreter, then back again to the one you want. Create a new virtual environment, and switch to that environments' interpreter. Create a new virtual environment in a new location -- outside of your project folder -- and switch to that environment's interpreter. Switch to another interpreter altogether; don't switch back.

如果你正在使用Docker，请注意:

确保您使用的是pip3而不是pip，特别是远程docker和docker-compose解释器。 避免影响PYTHONPATH。更多信息请访问:https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/community/posts/115000058690-Module-not-found-in-PyCharm-but-externally-in-Python。

如果上面的方法对你不起作用，但你发现了另一个技巧，那么请留下评论。