你必须把你的根目录标记为: 源根(红色)， 以及您的应用: 排除ROOT(蓝色)。

那么未解决的引用就会消失。如果你使用PyChram pro，它会自动为你做这个。

很抱歉打断这个问题，但是我有一个重要的更新要做。

如果你使用的是Python 2.7.6以外的版本，你可能还想把你的项目解释器恢复到Python 2.7.6。在我安装PyCharm 4.04 professional时，这对我来说很有效，因为其他的建议都不能解决我的问题。

你必须把你的根目录标记为: 源根(红色)， 以及您的应用: 排除ROOT(蓝色)。

那么未解决的引用就会消失。如果你使用PyChram pro，它会自动为你做这个。

有很多解决方案，有些比其他的更方便，但它们并不总是有效。

以下是你可以尝试的，从“快速”到“烦人”:

Do File -> Invalidate Caches / Restart and restart PyCharm. You could also do this after any of the below methods, just to be sure. First, check which interpreter you're running: Run -> Edit Configurations -> Configuration -> Python Interpreter. Refresh the paths of your interpreter: File -> Settings Project: [name] -> Project Interpreter -> 'Project Interpreter': Gear icon -> More... Click the 'Show paths' button (bottom one) Click the 'Refresh' button (bottom one) Remove the interpreter and add it again: File -> Settings Project: [name] -> Project Interpreter -> 'Project Interpreter': Gear icon -> More... Click the 'Remove' button Click the 'Add' button and re-add your interpeter Delete your project preferences Delete your project's .idea folder Close and re-open PyCharm Open your project from scratch Delete your PyCharm user preferences (but back them up first). ~/.PyCharm50 on Mac %homepath%/.PyCharm50 on Windows Switch to another interpreter, then back again to the one you want. Create a new virtual environment, and switch to that environments' interpreter. Create a new virtual environment in a new location -- outside of your project folder -- and switch to that environment's interpreter. Switch to another interpreter altogether; don't switch back.

如果你正在使用Docker，请注意:

确保您使用的是pip3而不是pip，特别是远程docker和docker-compose解释器。 避免影响PYTHONPATH。更多信息请访问:https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/community/posts/115000058690-Module-not-found-in-PyCharm-but-externally-in-Python。

如果上面的方法对你不起作用，但你发现了另一个技巧，那么请留下评论。

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

在我的情况下，检查错误显示由于一个非常具体的python代码的情况。 包含两个numpy函数和两个列表访问的min函数会使我的代码检查给出这种错误。

在下面的例子中删除'd=0'行会像预期的那样给出一个无法解决的引用错误，但是读取代码检查器并不能消除这个错误。之后我仍然可以毫无问题地执行代码。

import numpy as np
def strange(S, T, U, V):
    d = 0
    print min(np.abs(S[d]), np.abs(T[d]), U[d], V[d])

清除缓存和重新加载路径列表不工作。只有使用以下示例补丁之一更改代码才能工作:

“min”参数的另一种顺序:简图上的S U T V，但不是S T U V或T S U V 使用方法而不是函数:S[d].abs()而不是np.abs(S[d]) 使用内置的abs()函数 将一个数字添加到所选参数:U[d] + 0。