我正在使用PyCharm在一个项目上工作。使用解释器打开并配置该项目，并可以成功运行。远程解释器路径映射正确。这似乎是正确的配置，但PyCharm突出显示了带有“未解决的引用”错误的有效代码，甚至对于内置的Python函数也是如此。为什么即使代码运行，这些似乎也没有被检测到?有没有什么方法可以让PyCharm正确识别这些?
此问题的具体实例是远程解释器，但本地解释器也会出现此问题。
当前回答
对我来说，这很有帮助: 更新您的主目录“标记目录为”->“源根”
其他回答
文件|无效缓存…重新启动PyCharm会有所帮助。
您可以尝试关闭Pycharm，从项目中删除。idea文件夹，然后再次启动Pycharm并重新创建项目。这为我工作，而无效缓存没有。
如果你只想忽略一些“未解决的引用”错误，你也可以通过在你的类/方法/函数前显式地告诉它PyCharm:
# noinspection PyUnresolvedReferences
@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说
from geometry_msgs.msg import Twist
下划线为错误，然后在远程机器中运行python:
help("geometry_msgs")
在最后会有路径，我们说:
/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py
所以你的解释器pycharm路径添加
/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages
希望它能帮助你，也帮助我:)
也可能是python版本问题。我得选对人，才行。
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