在Windows 10 10.0上的PyCharm 2020.1.4(社区版)中。在PyCharm的Settings下:File > Settings > Project Structure 我对Project Structure做了两个改动: 主文件夹标记为源和 odoo文件夹与我排除的所有应用程序 截图显示了我所做的。 之后，我重新启动PyCharm: File > Invalidate Caches / Restart…

未解决的引用错误已被删除

我关闭了所有其他项目，并在Pycharm中单独运行所需的项目。我从pycharm创建了一个单独的virtualenv，并使用pip在其中添加了所有必需的模块。我在项目的解释器中添加了这个虚拟环境。这解决了我的问题。

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

对我来说，这很有帮助: 更新您的主目录“标记目录为”->“源根”

也可能是python版本问题。我得选对人，才行。

我也有同样的症状在我的例子中，问题的来源是我设置的 自定义属性中的Idea.max.intellisense.filesize =50。 我可以把它设为100。

帮助->编辑自定义属性