我正在使用PyCharm在一个项目上工作。使用解释器打开并配置该项目，并可以成功运行。远程解释器路径映射正确。这似乎是正确的配置，但PyCharm突出显示了带有“未解决的引用”错误的有效代码，甚至对于内置的Python函数也是如此。为什么即使代码运行，这些似乎也没有被检测到?有没有什么方法可以让PyCharm正确识别这些?
此问题的具体实例是远程解释器，但本地解释器也会出现此问题。
当前回答
@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说
from geometry_msgs.msg import Twist
下划线为错误，然后在远程机器中运行python:
help("geometry_msgs")
在最后会有路径，我们说:
/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py
所以你的解释器pycharm路径添加
/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages
希望它能帮助你，也帮助我:)
其他回答
我有一个项目，其中一个文件在src/导入另一个文件在同一目录。要让PyCharm识别，我必须去文件>设置>项目>项目结构>选择src文件夹，然后点击“标记为:源”
从https://www.jetbrains.com/help/pycharm/configuring-folders-within-a-content-root.html
源根包含实际的源文件和资源。PyCharm使用源根作为解析导入的起点
您可以尝试关闭Pycharm，从项目中删除。idea文件夹，然后再次启动Pycharm并重新创建项目。这为我工作，而无效缓存没有。
以上的方法对我都没用! 如果您正在为项目使用虚拟环境，请确保应用虚拟环境目录中的python.exe文件作为项目的解释器(Alt + Ctrl + Shift + S) 这为我解决了问题。
在我的例子中，它是目录结构。 我的项目是这样的:
+---dir_A
+---dir_B
+app
|
\-run.py
右键点击dir_b >将目录标记为>项目根目录
@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说
from geometry_msgs.msg import Twist
下划线为错误，然后在远程机器中运行python:
help("geometry_msgs")
在最后会有路径，我们说:
/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py
所以你的解释器pycharm路径添加
/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages
希望它能帮助你，也帮助我:)
