@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

在我的情况下，检查错误显示由于一个非常具体的python代码的情况。 包含两个numpy函数和两个列表访问的min函数会使我的代码检查给出这种错误。

在下面的例子中删除'd=0'行会像预期的那样给出一个无法解决的引用错误，但是读取代码检查器并不能消除这个错误。之后我仍然可以毫无问题地执行代码。

import numpy as np
def strange(S, T, U, V):
    d = 0
    print min(np.abs(S[d]), np.abs(T[d]), U[d], V[d])

清除缓存和重新加载路径列表不工作。只有使用以下示例补丁之一更改代码才能工作:

“min”参数的另一种顺序:简图上的S U T V，但不是S T U V或T S U V 使用方法而不是函数:S[d].abs()而不是np.abs(S[d]) 使用内置的abs()函数 将一个数字添加到所选参数:U[d] + 0。

很抱歉打断这个问题，但是我有一个重要的更新要做。

如果你使用的是Python 2.7.6以外的版本，你可能还想把你的项目解释器恢复到Python 2.7.6。在我安装PyCharm 4.04 professional时，这对我来说很有效，因为其他的建议都不能解决我的问题。

在Windows 10 10.0上的PyCharm 2020.1.4(社区版)中。在PyCharm的Settings下:File > Settings > Project Structure 我对Project Structure做了两个改动: 主文件夹标记为源和 odoo文件夹与我排除的所有应用程序 截图显示了我所做的。 之后，我重新启动PyCharm: File > Invalidate Caches / Restart…

未解决的引用错误已被删除

您可以尝试关闭Pycharm，从项目中删除。idea文件夹，然后再次启动Pycharm并重新创建项目。这为我工作，而无效缓存没有。

使用PyCharm 4.0.6测试(OSX 10.10.3) 以下步骤:

点击PyCharm菜单。 选择项目解释器。 选择齿轮图标。 选择更多按钮。 选择您所在的项目解释器。 “选择目录树”按钮。 选择重载路径列表。

问题解决了!