@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

其他答案所建议的无效缓存对我不起作用。在我的案例中，我发现的问题是PyCharm将Python包的init.py文件标记为文本，因此没有将它们包括在分析中，这意味着Python解析无法正确工作。

我的解决方案是:

打开PyCharm设置 导航到编辑器->文件类型 找到Python并将__init__.py添加到Python文件列表中 或查找文本并从文本文件列表中删除__init__.py

文件|无效缓存…重新启动PyCharm会有所帮助。

你在使用virtualenv吗?

如果是这样，你需要通知PyCharm所需的python.exe位置的每一次更改(仅./activate对PyCharm来说是不够的)。

确保Pycharm指向正确的解释器和包: 文件->设置->项目->项目解释器。单击齿轮并在virtualenv的脚本文件夹下选择python.exe

德米特里的回答对我不起作用。

我打开Project Interpreters，选择“Paths”选项卡，然后点击子菜单中的刷新按钮。它自动填充了一种叫做“蟒蛇骨架”的东西。

编辑:使用PyCharm 3.4.1截图(它隐藏得很好)

也可能是python版本问题。我得选对人，才行。