@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

也可能是python版本问题。我得选对人，才行。

文件|无效缓存…重新启动PyCharm会有所帮助。

我的问题是，Flask-WTF无法通过PyCharm解决。我已经尝试重新安装，然后安装或使缓存无效并重新启动PyCharm，但它仍然不工作。

然后我想到了这个解决方案，它对我来说非常有效。

用Ctrl+Alt+S (Windows)打开项目解释器，然后单击安装(+)一个新包。

输入PyCharm无法解析的包，然后单击“安装包”。单击“确定”。

现在，您将看到库已被解析。

当失效缓存或刷新路径不起作用时，我发现自己删除并重新添加远程解释器来修复这个问题。

我使用vagrant，每隔一段时间，如果我添加一个新的虚拟机到我的多虚拟机设置，转发的端口改变，这似乎使PyCharm混淆，当它试图使用错误的SSH端口时。更改端口似乎并不能帮助损坏的引用。

我的问题通过检查PyCharm中的继承全局站点包来解决

File -> Settings -> Project Interpreter -> Add Local Interpreter ->继承全局site-packages