@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

很抱歉打断这个问题，但是我有一个重要的更新要做。

如果你使用的是Python 2.7.6以外的版本，你可能还想把你的项目解释器恢复到Python 2.7.6。在我安装PyCharm 4.04 professional时，这对我来说很有效，因为其他的建议都不能解决我的问题。

以上的方法对我都没用! 如果您正在为项目使用虚拟环境，请确保应用虚拟环境目录中的python.exe文件作为项目的解释器(Alt + Ctrl + Shift + S) 这为我解决了问题。

在所有建议的解决方案都不适合我之后，我终于让它工作了。我正在玩一个django rest框架项目，并使用了我已经设置好的virtualenv。我可以通过将根文件夹标记为源根来修复Pycharm，但是django的服务器会抛出解析异常。所以一个会工作，而另一个不会，反之亦然。

最终，我只需要将子文件夹标记为pycharm中的源代码根。我的结构是这样的

-playground
     -env
     -playground

第二个playground文件夹是我必须标记为源代码根以便一切正常工作的文件夹。这在我的场景中没有出现任何问题，所以这是一个可行的解决方案。

我只是想分享一下，以防别人用。

再补充一个:涉及Python解释器选项卡的解决方案都没有帮助，然而，我注意到我必须设置项目依赖项:在有未解决的引用错误的项目中，没有任何依赖项被检查。一旦我检查了，相关的错误就消失了。我不知道为什么一开始就检查了一些，而另一些没有。

没有一个答案能解决我的问题。

对我来说有用的是切换环境，然后回到相同的环境。文件- >设置- >项目翻译

我使用conda环境。