德米特里的回答对我不起作用。

我打开Project Interpreters，选择“Paths”选项卡，然后点击子菜单中的刷新按钮。它自动填充了一种叫做“蟒蛇骨架”的东西。

编辑:使用PyCharm 3.4.1截图(它隐藏得很好)

德米特里的回答对我不起作用。

我打开Project Interpreters，选择“Paths”选项卡，然后点击子菜单中的刷新按钮。它自动填充了一种叫做“蟒蛇骨架”的东西。

编辑:使用PyCharm 3.4.1截图(它隐藏得很好)

你必须把你的根目录标记为: 源根(红色)， 以及您的应用: 排除ROOT(蓝色)。

那么未解决的引用就会消失。如果你使用PyChram pro，它会自动为你做这个。

@kelorek适用于我，但之前，在interpereter路径中，我必须添加一些路径。 让说

from geometry_msgs.msg import Twist

下划线为错误，然后在远程机器中运行python:

help("geometry_msgs")

在最后会有路径，我们说:

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/geometry_msgs/__init__.py

所以你的解释器pycharm路径添加

/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

希望它能帮助你，也帮助我:)

使用PyCharm 4.0.6测试(OSX 10.10.3) 以下步骤:

点击PyCharm菜单。 选择项目解释器。 选择齿轮图标。 选择更多按钮。 选择您所在的项目解释器。 “选择目录树”按钮。 选择重载路径列表。

问题解决了!

如果你正在使用vagrant，这个错误可能是由错误的python解释器引起的。 在我们的vagrant中，我们使用pyenv，所以我必须将Python解释器的路径路径从/usr/bin/python更改为/home/vagrant/.pyenv/versions/vagrant/bin/python