simavr是一个使用AVR -gcc的AVR模拟器。

它已经支持一些ATTiny和ATMega微控制器，而且根据作者的说法，很容易添加更多的微控制器。

示例中包含simduino，这是一个Arduino模拟器。它支持运行Arduino引导加载程序，并可以通过Socat(修改后的Netcat)使用avrdude进行编程。

看起来乳香就能完美地完成这项工作。

Emulino是Greg Hewgill为Arduino平台开发的模拟器。(源)

GitHub库

在没有Arduino单元测试框架的情况下，我创建了ArduinoUnit。下面是一个简单的Arduino草图，展示了它的使用:

#include <ArduinoUnit.h>

// Create test suite
TestSuite suite;

void setup() {
    Serial.begin(9600);    
}

// Create a test called 'addition' in the test suite
test(addition) {
    assertEquals(3, 1 + 2);
}

void loop() {
    // Run test suite, printing results to the serial port
    suite.run();
}

有一个叫ncore的项目，它为Arduino提供了原生内核。并允许您为Arduino代码编写测试。

来自项目描述

本机核心允许您编译和运行Arduino草图 PC，一般无需修改。的原生版本 标准的Arduino功能，以及一个命令行解释器 草图的输入通常来自硬件 本身。

同样在“我需要使用它什么”部分

如果要构建测试，则需要从 http://cxxtest.tigris.org。NCORE已经用cxxtest 3.10.1进行了测试。

你可以在我的项目PySimAVR中使用Python进行单元测试。Arscons用于构建，simavr用于模拟。

例子:

from pysimavr.sim import ArduinoSim    
def test_atmega88():
    mcu = 'atmega88'
    snippet = 'Serial.print("hello");'

    output = ArduinoSim(snippet=snippet, mcu=mcu, timespan=0.01).get_serial()
    assert output == 'hello'

开始测试:

$ nosetests pysimavr/examples/test_example.py
pysimavr.examples.test_example.test_atmega88 ... ok

基本Arduino是用C和c++编写的，甚至Arduino的库也是用C和c++编写的。因此，简单地说，只需将代码处理为C和c++，并尝试进行单元测试。这里，通过“句柄”这个词，我的意思是你改变所有的基本语法，如串行。Println到sysout, pinmode到变量，void循环到while()循环，该循环在keystock或某些迭代后中断。

我知道这是一个漫长的过程，不那么直接。根据我个人的经验，一旦你开始使用它，它就会变得更可靠。

-Nandha_Frost