我希望能够单元测试我的Arduino代码。理想情况下,我可以运行任何测试,而无需将代码上传到Arduino。哪些工具或库可以帮助我做到这一点?

目前正在开发的Arduino模拟器可能很有用,但似乎还没有准备好使用。

Atmel的AVR Studio包含一个芯片模拟器,可能很有用,但我不知道如何将它与Arduino IDE结合使用。


当前回答

simavr是一个使用AVR -gcc的AVR模拟器。

它已经支持一些ATTiny和ATMega微控制器,而且根据作者的说法,很容易添加更多的微控制器。

示例中包含simduino,这是一个Arduino模拟器。它支持运行Arduino引导加载程序,并可以通过Socat(修改后的Netcat)使用avrdude进行编程。

其他回答

你可以在我的项目PySimAVR中使用Python进行单元测试。Arscons用于构建,simavr用于模拟。

例子:

from pysimavr.sim import ArduinoSim    
def test_atmega88():
    mcu = 'atmega88'
    snippet = 'Serial.print("hello");'

    output = ArduinoSim(snippet=snippet, mcu=mcu, timespan=0.01).get_serial()
    assert output == 'hello'

开始测试:

$ nosetests pysimavr/examples/test_example.py
pysimavr.examples.test_example.test_atmega88 ... ok

James W. Grenning写了一本很棒的书,这本书是关于嵌入式C代码的单元测试的。

有一个叫ncore的项目,它为Arduino提供了原生内核。并允许您为Arduino代码编写测试。

来自项目描述

本机核心允许您编译和运行Arduino草图 PC,一般无需修改。的原生版本 标准的Arduino功能,以及一个命令行解释器 草图的输入通常来自硬件 本身。

同样在“我需要使用它什么”部分

如果要构建测试,则需要从 http://cxxtest.tigris.org。NCORE已经用cxxtest 3.10.1进行了测试。

你可以使用仿真——你可以在图表上拖放微控制器,然后在Eclipse中运行你的代码。网站上的文档会告诉你如何设置。

如果您有兴趣运行INO草图并检查串行输出,我在我的Arduino NMEA校验和项目中有一个工作实现。

下面的脚本获取该文件,并使用Arduino CLI将其编译为HEX文件,然后加载到SimAVR中,SimAVR对其进行计算并打印串行输出。由于所有Arduino程序都永远运行,没有真正杀死自己的选项(exit(0)不起作用),我让草图运行几秒钟,然后将捕获的输出与预期的输出进行区分。

下载并提取Arduino CLI(在本例中,版本为0.5.0 -撰写本文时的最新版本):

curl -L https://github.com/arduino/arduino-cli/releases/download/0.5.0/arduino-cli_0.5.0_Linux_64bit.tar.gz -o arduino-cli.tar.gz
tar -xvzf arduino-cli.tar.gz

现在你可以更新索引并安装相应的核心:

./arduino-cli core update-index
./arduino-cli core install arduino:avr

假设你的草图名为nmea-checksum。ino,获取ELF和HEX,运行:

./arduino-cli compile -b arduino:avr:uno nmea-checksum.ino

接下来,SimAVR运行HEX(或ELF) -我从源代码构建,因为最新版本不适合我:

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential libelf-dev avr-libc gcc-avr freeglut3-dev libncurses5-dev pkg-config
git clone https://github.com/buserror/simavr.git
cd simavr
make

成功的编译将为您提供simavr/run_avr,您可以使用它来运行草图。就像我说的,暂停它,否则它永远不会终止:

cd simavr
timeout 10 ./run_avr -m atmega168 -f 16000000 ../../nmea-checksum.ino.arduino.avr.uno.elf &> nmea-checksum.ino.clog || true

生成的文件将有ANSI颜色代码控制字符包装串行输出,以摆脱这些:

cat nmea-checksum.ino.clog | sed -r "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[mGK]//g" > nmea-checksum.ino.log
cat nmea-checksum.ino.log

现在你所需要做的就是将这个文件与一个已知的好文件进行比较:

diff nmea-checksum.ino.log ../../nmea-checksum.ino.test

如果没有差异,diff将以代码0退出,否则脚本将失败。