我希望能够单元测试我的Arduino代码。理想情况下,我可以运行任何测试,而无需将代码上传到Arduino。哪些工具或库可以帮助我做到这一点?
目前正在开发的Arduino模拟器可能很有用,但似乎还没有准备好使用。
Atmel的AVR Studio包含一个芯片模拟器,可能很有用,但我不知道如何将它与Arduino IDE结合使用。
我希望能够单元测试我的Arduino代码。理想情况下,我可以运行任何测试,而无需将代码上传到Arduino。哪些工具或库可以帮助我做到这一点?
目前正在开发的Arduino模拟器可能很有用,但似乎还没有准备好使用。
Atmel的AVR Studio包含一个芯片模拟器,可能很有用,但我不知道如何将它与Arduino IDE结合使用。
当前回答
基本Arduino是用C和c++编写的,甚至Arduino的库也是用C和c++编写的。因此,简单地说,只需将代码处理为C和c++,并尝试进行单元测试。这里,通过“句柄”这个词,我的意思是你改变所有的基本语法,如串行。Println到sysout, pinmode到变量,void循环到while()循环,该循环在keystock或某些迭代后中断。
我知道这是一个漫长的过程,不那么直接。根据我个人的经验,一旦你开始使用它,它就会变得更可靠。
-Nandha_Frost
其他回答
看起来乳香就能完美地完成这项工作。
Emulino是Greg Hewgill为Arduino平台开发的模拟器。(源)
GitHub库
保持特定于硬件的代码与其他代码分离或抽象,这样您就可以在任何拥有良好工具和最熟悉的平台上测试和调试更大的“休息”。
Basically, try to build as much of the final code from as many known-to-work building blocks as possible. The remaining hardware-specific work will then be much easier and faster. You may finish it by using existing emulators and/or emulating devices on your own. And then, of course, you'll need to test the real thing somehow. Depending on circumstances, that may or may not be very well automatable (i.e. who or what will press buttons and provide other inputs? who or what will observe and interpret various indicators and outputs?).
使用带有Arduino库的Proteus VSM来调试代码或测试它。
这是在将代码安装到板上之前的最佳实践,但要确保计时,因为模拟不会在板上运行时实时运行。
在没有Arduino单元测试框架的情况下,我创建了ArduinoUnit。下面是一个简单的Arduino草图,展示了它的使用:
#include <ArduinoUnit.h>
// Create test suite
TestSuite suite;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
// Create a test called 'addition' in the test suite
test(addition) {
assertEquals(3, 1 + 2);
}
void loop() {
// Run test suite, printing results to the serial port
suite.run();
}
你可以使用仿真——你可以在图表上拖放微控制器,然后在Eclipse中运行你的代码。网站上的文档会告诉你如何设置。