基本Arduino是用C和c++编写的，甚至Arduino的库也是用C和c++编写的。因此，简单地说，只需将代码处理为C和c++，并尝试进行单元测试。这里，通过“句柄”这个词，我的意思是你改变所有的基本语法，如串行。Println到sysout, pinmode到变量，void循环到while()循环，该循环在keystock或某些迭代后中断。

我知道这是一个漫长的过程，不那么直接。根据我个人的经验，一旦你开始使用它，它就会变得更可靠。

-Nandha_Frost

我在编写Arduino代码时使用Searduino。Searduino是Arduino模拟器和开发环境(Makefiles, C代码…)，可以使用您最喜欢的编辑器在C/ c++中轻松破解。您可以导入Arduino草图并在模拟器中运行它们。

Searduino 0.8截图:http://searduino.files.wordpress.com/2014/01/jearduino-0-8.png

Searduino 0.9将发布，并在最后的测试完成后立即录制视频....一两天后。

在模拟器上测试并不是真正的测试，但它确实帮助我找到了许多愚蠢的/逻辑错误(忘记执行pinMode(xx, OUTPUT)等)。

顺便说一句:我是Searduino开发人员之一。

We are using Arduino boards for data acquisition in a large scientific experiment. Subsequently, we have to support several Arduino boards with different implementations. I wrote Python utilities to dynamically load Arduino hex images during unit testing. The code found on the link below supports Windows and Mac OS X via a configuration file. To find out where your hex images are placed by the Arduino IDE, hit the shift key before you hit the build (play) button. Hit the shift key while hitting upload to find out where your avrdude (command line upload utility) is located on your system / version of Arduino. Alternatively, you can look at the included configuration files and use your install location (currently on Arduino 0020).

http://github.com/toddstavish/Python-Arduino-Unit-Testing

通过抽象出硬件访问并在测试中模拟它，我在单元测试PIC代码方面取得了相当大的成功。

例如，我用抽象PORTA

#define SetPortA(v) {PORTA = v;}

然后SetPortA可以很容易地模拟，而不需要在PIC版本中添加开销代码。

一旦硬件抽象被测试了一段时间，我很快发现代码通常会从测试平台到PIC，并且第一次就能工作。

更新:

对于单元代码，我使用#include seam，对于测试平台，在c++文件中使用#include单元代码，对于目标代码使用C文件。

作为一个例子，我想复用四个7段显示器，一个端口驱动段和第二个选择显示。显示代码通过SetSegmentData(char)和SetDisplay(char)与显示进行接口。我可以在我的c++测试平台中模拟这些，并检查我是否得到了我期望的数据。对于目标，我使用#define，这样就可以直接赋值，而不需要调用函数

#define SetSegmentData(x) {PORTA = x;}

如果你想在MCU之外(在桌面上)进行单元测试，请检查libcheck: https://libcheck.github.io/check/

我用它测试了几次我自己的嵌入式代码。这是一个非常健壮的框架。

看起来乳香就能完美地完成这项工作。

Emulino是Greg Hewgill为Arduino平台开发的模拟器。(源)

GitHub库