通过抽象出硬件访问并在测试中模拟它，我在单元测试PIC代码方面取得了相当大的成功。

例如，我用抽象PORTA

#define SetPortA(v) {PORTA = v;}

然后SetPortA可以很容易地模拟，而不需要在PIC版本中添加开销代码。

一旦硬件抽象被测试了一段时间，我很快发现代码通常会从测试平台到PIC，并且第一次就能工作。

更新:

对于单元代码，我使用#include seam，对于测试平台，在c++文件中使用#include单元代码，对于目标代码使用C文件。

作为一个例子，我想复用四个7段显示器，一个端口驱动段和第二个选择显示。显示代码通过SetSegmentData(char)和SetDisplay(char)与显示进行接口。我可以在我的c++测试平台中模拟这些，并检查我是否得到了我期望的数据。对于目标，我使用#define，这样就可以直接赋值，而不需要调用函数

#define SetSegmentData(x) {PORTA = x;}

通过抽象出硬件访问并在测试中模拟它，我在单元测试PIC代码方面取得了相当大的成功。

例如，我用抽象PORTA

#define SetPortA(v) {PORTA = v;}

然后SetPortA可以很容易地模拟，而不需要在PIC版本中添加开销代码。

一旦硬件抽象被测试了一段时间，我很快发现代码通常会从测试平台到PIC，并且第一次就能工作。

更新:

对于单元代码，我使用#include seam，对于测试平台，在c++文件中使用#include单元代码，对于目标代码使用C文件。

作为一个例子，我想复用四个7段显示器，一个端口驱动段和第二个选择显示。显示代码通过SetSegmentData(char)和SetDisplay(char)与显示进行接口。我可以在我的c++测试平台中模拟这些，并检查我是否得到了我期望的数据。对于目标，我使用#define，这样就可以直接赋值，而不需要调用函数

#define SetSegmentData(x) {PORTA = x;}

你可以在我的项目PySimAVR中使用Python进行单元测试。Arscons用于构建，simavr用于模拟。

例子:

from pysimavr.sim import ArduinoSim    
def test_atmega88():
    mcu = 'atmega88'
    snippet = 'Serial.print("hello");'

    output = ArduinoSim(snippet=snippet, mcu=mcu, timespan=0.01).get_serial()
    assert output == 'hello'

开始测试:

$ nosetests pysimavr/examples/test_example.py
pysimavr.examples.test_example.test_atmega88 ... ok

We are using Arduino boards for data acquisition in a large scientific experiment. Subsequently, we have to support several Arduino boards with different implementations. I wrote Python utilities to dynamically load Arduino hex images during unit testing. The code found on the link below supports Windows and Mac OS X via a configuration file. To find out where your hex images are placed by the Arduino IDE, hit the shift key before you hit the build (play) button. Hit the shift key while hitting upload to find out where your avrdude (command line upload utility) is located on your system / version of Arduino. Alternatively, you can look at the included configuration files and use your install location (currently on Arduino 0020).

http://github.com/toddstavish/Python-Arduino-Unit-Testing

试试Autodesk电路模拟器。它允许用许多其他硬件组件测试Arduino代码和电路。

保持特定于硬件的代码与其他代码分离或抽象，这样您就可以在任何拥有良好工具和最熟悉的平台上测试和调试更大的“休息”。

Basically, try to build as much of the final code from as many known-to-work building blocks as possible. The remaining hardware-specific work will then be much easier and faster. You may finish it by using existing emulators and/or emulating devices on your own. And then, of course, you'll need to test the real thing somehow. Depending on circumstances, that may or may not be very well automatable (i.e. who or what will press buttons and provide other inputs? who or what will observe and interpret various indicators and outputs?).