James W. Grenning写了一本很棒的书，这本书是关于嵌入式C代码的单元测试的。

使用带有Arduino库的Proteus VSM来调试代码或测试它。

这是在将代码安装到板上之前的最佳实践，但要确保计时，因为模拟不会在板上运行时实时运行。

在没有Arduino单元测试框架的情况下，我创建了ArduinoUnit。下面是一个简单的Arduino草图，展示了它的使用:

#include <ArduinoUnit.h>

// Create test suite
TestSuite suite;

void setup() {
    Serial.begin(9600);    
}

// Create a test called 'addition' in the test suite
test(addition) {
    assertEquals(3, 1 + 2);
}

void loop() {
    // Run test suite, printing results to the serial port
    suite.run();
}

我不知道有什么平台可以测试Arduino代码。

但是，有一个Fritzing平台，你可以用它来建模硬件，然后导出PCB图等。

检查的价值。

simavr是一个使用AVR -gcc的AVR模拟器。

它已经支持一些ATTiny和ATMega微控制器，而且根据作者的说法，很容易添加更多的微控制器。

示例中包含simduino，这是一个Arduino模拟器。它支持运行Arduino引导加载程序，并可以通过Socat(修改后的Netcat)使用avrdude进行编程。

看起来乳香就能完美地完成这项工作。

Emulino是Greg Hewgill为Arduino平台开发的模拟器。(源)

GitHub库