我希望能够单元测试我的Arduino代码。理想情况下,我可以运行任何测试,而无需将代码上传到Arduino。哪些工具或库可以帮助我做到这一点?

目前正在开发的Arduino模拟器可能很有用,但似乎还没有准备好使用。

Atmel的AVR Studio包含一个芯片模拟器,可能很有用,但我不知道如何将它与Arduino IDE结合使用。


当前回答

James W. Grenning写了一本很棒的书,这本书是关于嵌入式C代码的单元测试的。

其他回答

看起来乳香就能完美地完成这项工作。

Emulino是Greg Hewgill为Arduino平台开发的模拟器。(源)

GitHub库

基本Arduino是用C和c++编写的,甚至Arduino的库也是用C和c++编写的。因此,简单地说,只需将代码处理为C和c++,并尝试进行单元测试。这里,通过“句柄”这个词,我的意思是你改变所有的基本语法,如串行。Println到sysout, pinmode到变量,void循环到while()循环,该循环在keystock或某些迭代后中断。

我知道这是一个漫长的过程,不那么直接。根据我个人的经验,一旦你开始使用它,它就会变得更可靠。

-Nandha_Frost

我在编写Arduino代码时使用Searduino。Searduino是Arduino模拟器和开发环境(Makefiles, C代码…),可以使用您最喜欢的编辑器在C/ c++中轻松破解。您可以导入Arduino草图并在模拟器中运行它们。

Searduino 0.8截图:http://searduino.files.wordpress.com/2014/01/jearduino-0-8.png

Searduino 0.9将发布,并在最后的测试完成后立即录制视频....一两天后。

在模拟器上测试并不是真正的测试,但它确实帮助我找到了许多愚蠢的/逻辑错误(忘记执行pinMode(xx, OUTPUT)等)。

顺便说一句:我是Searduino开发人员之一。

试试Autodesk电路模拟器。它允许用许多其他硬件组件测试Arduino代码和电路。

你可以在我的项目PySimAVR中使用Python进行单元测试。Arscons用于构建,simavr用于模拟。

例子:

from pysimavr.sim import ArduinoSim    
def test_atmega88():
    mcu = 'atmega88'
    snippet = 'Serial.print("hello");'

    output = ArduinoSim(snippet=snippet, mcu=mcu, timespan=0.01).get_serial()
    assert output == 'hello'

开始测试:

$ nosetests pysimavr/examples/test_example.py
pysimavr.examples.test_example.test_atmega88 ... ok