James W. Grenning写了一本很棒的书，这本书是关于嵌入式C代码的单元测试的。

你可以使用仿真——你可以在图表上拖放微控制器，然后在Eclipse中运行你的代码。网站上的文档会告诉你如何设置。

我不知道有什么平台可以测试Arduino代码。

但是，有一个Fritzing平台，你可以用它来建模硬件，然后导出PCB图等。

检查的价值。

如果您有兴趣运行INO草图并检查串行输出，我在我的Arduino NMEA校验和项目中有一个工作实现。

下面的脚本获取该文件，并使用Arduino CLI将其编译为HEX文件，然后加载到SimAVR中，SimAVR对其进行计算并打印串行输出。由于所有Arduino程序都永远运行，没有真正杀死自己的选项(exit(0)不起作用)，我让草图运行几秒钟，然后将捕获的输出与预期的输出进行区分。

下载并提取Arduino CLI(在本例中，版本为0.5.0 -撰写本文时的最新版本):

curl -L https://github.com/arduino/arduino-cli/releases/download/0.5.0/arduino-cli_0.5.0_Linux_64bit.tar.gz -o arduino-cli.tar.gz
tar -xvzf arduino-cli.tar.gz

现在你可以更新索引并安装相应的核心:

./arduino-cli core update-index
./arduino-cli core install arduino:avr

假设你的草图名为nmea-checksum。ino，获取ELF和HEX，运行:

./arduino-cli compile -b arduino:avr:uno nmea-checksum.ino

接下来，SimAVR运行HEX(或ELF) -我从源代码构建，因为最新版本不适合我:

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential libelf-dev avr-libc gcc-avr freeglut3-dev libncurses5-dev pkg-config
git clone https://github.com/buserror/simavr.git
cd simavr
make

成功的编译将为您提供simavr/run_avr，您可以使用它来运行草图。就像我说的，暂停它，否则它永远不会终止:

cd simavr
timeout 10 ./run_avr -m atmega168 -f 16000000 ../../nmea-checksum.ino.arduino.avr.uno.elf &> nmea-checksum.ino.clog || true

生成的文件将有ANSI颜色代码控制字符包装串行输出，以摆脱这些:

cat nmea-checksum.ino.clog | sed -r "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[mGK]//g" > nmea-checksum.ino.log
cat nmea-checksum.ino.log

现在你所需要做的就是将这个文件与一个已知的好文件进行比较:

diff nmea-checksum.ino.log ../../nmea-checksum.ino.test

如果没有差异，diff将以代码0退出，否则脚本将失败。

我在编写Arduino代码时使用Searduino。Searduino是Arduino模拟器和开发环境(Makefiles, C代码…)，可以使用您最喜欢的编辑器在C/ c++中轻松破解。您可以导入Arduino草图并在模拟器中运行它们。

Searduino 0.8截图:http://searduino.files.wordpress.com/2014/01/jearduino-0-8.png

Searduino 0.9将发布，并在最后的测试完成后立即录制视频....一两天后。

在模拟器上测试并不是真正的测试，但它确实帮助我找到了许多愚蠢的/逻辑错误(忘记执行pinMode(xx, OUTPUT)等)。

顺便说一句:我是Searduino开发人员之一。

如果你想在MCU之外(在桌面上)进行单元测试，请检查libcheck: https://libcheck.github.io/check/

我用它测试了几次我自己的嵌入式代码。这是一个非常健壮的框架。